Pytanie jeszcze jaki masz soft (wersję) i jakie ustawienia (trzeba sprawdzić w CLI) jeśli możesz sprawdz proszę, głównie chodzi o gyro_sync i gyro_sync_denom. Sprawdź też długość Cycle time. Wiele zależy od włączonych opcji, ja na złączach mam prawie wszystko (Softseriale, telemetrię, osd, GPS, brak...