Budowa quadrocoptera

Miało być lepiej niż daje fabryka a wyszło jak zwykle... Czyli relacje naszych inżynierów...
Dragono1313
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 38
Rejestracja: 27-06-2014

Postautor: Dragono1313 » 27 cze 2014, o 20:40

Witam.
Jako że zbliżają się wakacje i wolnego czasu będzie sporo postanowiliśmy z kolegą zbudować drona, coby sobie polatać, pobawić się i później być może go rozbudować. Oboje mamy trochę doświadczenia w lataniu helikopterami, ale chcemy zobaczyć jak to jest latać czymś, co się samemu zrobiło od zera ;). Zebraliśmy listę części, która wygląda następująco:

-Rama:
* płyta centralna - http://abc-rc.pl/F450-center-plate
* ramiona - http://abc-rc.pl/F450-ramie-biale x4

- Kontroler:
*http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__46540__Multiwii_and_Megapirate_AIO_Flight_Controller_w_FTDI_ATmega_2560_V2_0_EU_Warehouse_.html?strSearch=multiwii%20and

- Silniczki:
*http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8142 x4

[edit] Zastanawiam się jeszcze czy nie lepiej te: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39033__Turnigy_Multistar_1704_1900Kv_12Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html

- ESC:
*
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36674__Q_Brain_4_x_20A_Brushless_Quadcopter_ESC_2_4S_3A_SBEC.html



Planowaliśmy jeszcze dokupić moduł bluetooth: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=42845, ale niestety jest akurat niedostępny. Znalazłem za to na ebay-u bardzo ciekawą ofertę: http://www.ebay.com/itm/CRIUS-MWC-Multiwii-Bluetooth-Module-Patameter-Configurator-Module-Adapter-/271521179621?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item3f37ec67e5.

I mam kilka pytań dotyczących całości:
1. Czy ten moduł bluetooth z drugiego linku jest taki sam, będzie działał tak samo jak ten z pierwszego? Wyglądają trochę inaczej, jest to też inna firma i zastanawiam się czy nie kupię przypadkiem czegoś bezużytecznego. Chodzi mi o możliwość ustawiania parametrów z telefonu/tabletu z androidem, tak jak jest to przedstawione w opisie produktu na stronie Hobbyking.
2. Czy ten zestaw jest dobry, jak na pierwszy model? Jeżeli by nam się to spodobało to planujemy rozbudowę o dodatkowy moduł GPS, być może WiFi.
3. Czy ta płyta pozwoli na taką rozbudowę?
4. Co jeszcze powinniśmy wiedzieć, na co zwrócić uwagę budując coś takiego?
5. Czy te silniczki dadzą radę podnieść ten model?
Awatar użytkownika
tom74
Elita forum...
Posty: 655
Rejestracja: 05-01-2013
Lokalizacja: Opole
Podziękował: 49 razy
Podziękowano: 32 razy

Postautor: tom74 » 27 cze 2014, o 22:18

Nie widzę jakie dobrałeś śmigła.
moja największa pasja:
http://banici.pl/bam/Tom/Busa/BUSA_5.mp4
https://www.youtube.com/user/modificationsdrives/videos?view_as=subscriber
Dragono1313
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 38
Rejestracja: 27-06-2014

Postautor: Dragono1313 » 27 cze 2014, o 22:31

Racja, zapomniałem o nich. Myślałem o śmigłach 10x4.5.
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 1 lip 2014, o 06:58

A ja bym zaproponował zmianę sklepu na RcTimer
Po pierwsze: wszystko w jednym miejscu (łącznie z ramą)
Po drugie: większy wybór elementów
Po trzecie: zazwyczaj wysyłka free

Na przykład AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller jest za $44.99, a w HK za $47.68...
Gotowa rama R450(Black) Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm - Integrated PCB Version jest za $23.99...

Proponowane przez Ciebie silniczki raczej nie podołają tej ramie i śmigłom :masakra:

W RcTimer Kupisz na przykład polecane 2830/11 1000KV...

Ale i tak jeszcze dużo czytania przed Tobą...

Posiłkuj się konfiguracjami które są sprawdzone przez Kolegów chociażby z tego forum:
viewtopic.php?f=107&t=2603
viewtopic.php?f=107&t=2291
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Dragono1313
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 38
Rejestracja: 27-06-2014

Postautor: Dragono1313 » 1 lip 2014, o 08:54

Silniczki to porażka, tu się muszę zgodzić. Po tym jak napisałem ten post trochę popytałem, poczytałem i właśnie te 2830 miałem zamiar kupić. RCTimer widziałem, ale jakoś nie zauważyłem że tam jest ta sama płyta, a chciałem możliwie dużo z jednego sklepu. Ile czasu trwa wysyła z RCTimer?


W opisie tej płytki na RCTimer jest napisane, że obsługuje oprogramowanie ArduCopterNG. Czy trudno wgrać to oprogramowanie? I czy to jest to samo, co pozwala na autonomiczne loty z wykorzystaniem GPS?

Taki moduł GPS będzie dobry do tej płytki i będzie działał? I jeśli wgram do płytki ArcuCopterNG to będzie działał z tym GPS?
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 1 lip 2014, o 11:11

A pisałem wcześniej, że duuuużo czytania jeszcze przed Tobą :rotfl2:
Przeczytałeś chociaż linkowany wcześniej temat: QUAD dla syna hmm bo z Twoich pytań wnioskuję, że nie zadałeś sobie tego trudu :nono:
Modelarstwo RC nie lubi leniwych i "chodzących na skróty" :grin2:

Jeśli chodzi o czas "dochodzenia" przesyłek z Chin, to bywa różnie... od tygodnia do nawet dwóch miesięcy :masakra: w skrajnych przypadkach.

BTW Zmień awatar, bo nie lubię rozmawiać z "Małpami" :vhappy:
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Dragono1313
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 38
Rejestracja: 27-06-2014

Postautor: Dragono1313 » 1 lip 2014, o 13:04

Awatar taki był, nie myślałem że komuś to przeszkadza ;)

Przeczytałem ten pierwszy, o drugim zapomniałem jak się przenosiłem z tabletu na komputer. Mój błąd. Ale poprawiłem się, część wątpliwości to rozwiało, dowiedziałem się trochę o problemach powstających już przy składaniu i lataniu. Dziękuję bardzo. Czas zamówić części. Tak wygląda mój koszyk:
Obrazek
Ostatnie upewnienie się - nic się nie będzie gryzło, nic więcej nie potrzeba, wszystko powinno działać?


Właśnie zauważyłem, że mój model wyjdzie identyczny jak ten, który poleciłeś "Tacie" :shock:. Jedyne czym będzie się różnić to regulatory. Myślicie że lepiej kupić http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=691&productname= zamiast wszystkiego osobno?

I jeszcze pytanie o GPS - ten http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=984&productname= czy ten http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=1007&productname=
Awatar użytkownika
super_mario2
Elita forum...
Posty: 980
Rejestracja: 05-02-2011
Lokalizacja: Halinów
Podziękował: 53 razy
Podziękowano: 44 razy
Kontaktowanie:

Postautor: super_mario2 » 1 lip 2014, o 19:54

Brałbym ramę V2, ma na sobie dystrybucję prądu.
Jeśli umiesz latać brałbym węglowe śmigła.
Po co Ci AIOPIO ?
Pozdrawiam Mariusz
Goblin 700, T-Rex 450 PRO V2 3GX, 600 ESP BeastX
E-flite MSR, FPVRaptor
Spektrum DX8, Phoenix RC
Dragono1313
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 38
Rejestracja: 27-06-2014

Postautor: Dragono1313 » 1 lip 2014, o 20:06

Myślałem o tym, ale jednak jest ona prawie dwukrotnie droższa, a dystrybucję nietrudno zrobić samemu/skorzystać z tańszego rozwiązania jakim jest ten connection board, który również jest w koszyku.
Właśnie nigdy nie latałem czymś takim i najpierw, na pierwsze loty chciałem zwykłe, żeby nie było szkoda. Jak już opanuję to z pewnością się zaopatrzę.
Według opisu na stronie "do podłączania LEDów i innych modułów do AIOP". Myślałem, że skoro jest coś takiego to jest przydatne i warto się w to zaopatrzyć, zwłaszcza że nie kosztuje wiele. Odradzasz?

I co z tymi GPS'ami? Który lepiej wziąć?
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 1 lip 2014, o 21:49

Policz sobie, (bo mi się nie chce :mrgreen:) takie rozwiązanie: SK30A & SM450 V2 Black/Red Quadrotor

Warto również kupić New Type 2830 Prop Adaptor MA-02 Co prawda nakrętki od razu do kosza, ale piasty są 'ok :thumb:

Co do GPS-a, to w zupełności wystarczy u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0 (magnetometr jest "na pokładzie" AIOP)
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Awatar użytkownika
tom74
Elita forum...
Posty: 655
Rejestracja: 05-01-2013
Lokalizacja: Opole
Podziękował: 49 razy
Podziękowano: 32 razy

Postautor: tom74 » 1 lip 2014, o 23:32

Znalazłem ciekawe rosyjskie rozwiązanie jak bezpiecznie ćwiczyć loty 3D quadrocopterem:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=HHdsBnOGE7o&noredirect=1[/youtube]
moja największa pasja:
http://banici.pl/bam/Tom/Busa/BUSA_5.mp4
https://www.youtube.com/user/modificationsdrives/videos?view_as=subscriber
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 2 lip 2014, o 05:48

A co to ma wspólnego z tematem :dk:
Nie rób Koledze pierdolnika :hammer:
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Dragono1313
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 38
Rejestracja: 27-06-2014

Postautor: Dragono1313 » 2 lip 2014, o 10:21

Cenowo wychodzi tak samo mniej więcej, a w tym zestawie jest rama v2 i karbonowe śmigła, więc jeśli chodzi o opłacalność to jest zdecydowanie lepiej. Zastanawiałem się nad tym drugim GPS, bo czytałem, że kable, elektryka może zakłócić działanie magnetometru. Ale skoro ten na płytce działa dobrze to wezmę ten bez.
Czy te zmiany w kodzie, jakie w jednym temacie wprowadza misiu dla płyty v1 będą działały z tą v2?
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 2 lip 2014, o 12:12

Dragono1313 pisze:Zastanawiałem się nad tym drugim GPS, bo czytałem, że kable, elektryka może zakłócić działanie magnetometru.

Jak się spartaczy instalację w platformie, to nawet taki zewnętrzny magnetometr na maszcie można zakłócić :rotfl2:

Dragono1313 pisze:Czy te zmiany w kodzie, jakie w jednym temacie wprowadza misiu dla płyty v1 będą działały z tą v2?

Będą bezproblemowo :thumb:
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Dragono1313
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 38
Rejestracja: 27-06-2014

Postautor: Dragono1313 » 2 lip 2014, o 14:28

Pewnie kolejne głupie pytanie, ale jakieś wskazówki jak nie spartaczyć?
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 2 lip 2014, o 17:43

Maksymalnie krótkie kable, jeśli to możliwe, to prowadzenie ich wewnątrz ramion (nie w przypadku Twojej ramy)
Generalnie wszelkie "siewniki" z daleka od FC i będzie :thumb:
Na przykład regulatory pod silnikami, a nie przy CP, przewody zasilające regulatory skręcone ze sobą...
Jest wiele niuansików...
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Dragono1313
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 38
Rejestracja: 27-06-2014

Postautor: Dragono1313 » 2 lip 2014, o 18:04

Kalkulator liczy mi czas lotu na jakieś 4 minuty na baterii 5000 mAh. Tak musi być czy da się jakoś ten czas wydłużyć?

Co myślicie o Turnigy 9X V2? Ewentualnie do 500 zł jakaś dobra aparatura?

[edit]
Przeczytałem, że jak do tej aparatury da się FrSky DJT to wychodzi nienajgorszy układ. Warto?
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 2 lip 2014, o 18:17

Dragono1313 pisze:Kalkulator liczy mi czas lotu na jakieś 4 minuty na baterii 5000 mAh. Tak musi być czy da się jakoś ten czas wydłużyć?

W tej konfiguracji o której dyskutujemy, to Powinieneś uzyskać jakieś 10-12min. Coś "pokopałeś" przy wprowadzaniu danych :grin2:

Dragono1313 pisze:Co myślicie o Turnigy 9X V2? Ewentualnie do 500 zł jakaś dobra aparatura?

W tej kwocie, to Możesz "celować" w TGY9XR a po dołożeniu nieco więcej kasy nawet w FrSky Taranis-a :thumb:
Pamiętaj o zasadzie, że aparaturę Kupujesz na kilka lat, więc warto nabyć najlepszą, na jaką obecnie Ciebie stać.
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Dragono1313
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 38
Rejestracja: 27-06-2014

Postautor: Dragono1313 » 2 lip 2014, o 18:23

9XR jest lepsza od 9X?


Obrazek
Sam nigdy do tego nie dojdę pewnie. Co źle wpisałem?



FrSky Taranis jest świetny, ale niestety razem z odbiornikiem prawie dwukrotnie droższy :cry:.
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 2 lip 2014, o 19:41

Jeśli nie Złożyłeś jeszcze zamówienia, to jest obecnie "w promocji" za 310€ X400 mit DEVO 7 FPV RC Quadrocopter RTF 2.4GHz
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"

Wróć do „DIY”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 7 gości