Octocopter by miruuu

Miało być lepiej niż daje fabryka a wyszło jak zwykle... Czyli relacje naszych inżynierów...
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 3 paź 2014, o 23:16

Skoro już w którymś wątku nabąknąłem o temacie to nieco rozwinę myśl...Były quady, były hexa, były biedronki i inne latające stworki... Ostatnio podjarałem się nieco FPV, jednak na mini quadzie, którego przygowałem miałem wrażenie, że oscyluje wokół górnej granicy wagi... Pomyślałem, policzyłem i wyszło mi, że nie miałem jeszcze okty :)

Projekt na pewno się rozciągnie w czasie, którego ostatnio nie mam, ale kroczek po kroczku i może coś z tego wyjdzie... Na razie jestem na takim etapie, że zamówione jest już praktycznie cała elektronika i po trochu zaczyna spływać.

Jeśli chodzi o wybór ramy, nie miałem z tym problemu, z założenia miała być wykonana własnoręcznie. Raz, że te kupne są bardzo ciężkie i nie zawsze odporne, dwa, żeby wypełnić kilka wieczorów radością tworzenia... Według moich ogólnych wyliczeń, czysta rama wyniesie ok 150 gram, czyli tyle co niektóre do mini quadów i hex. Do tego powinna być dość odporna ponieważ będzie wersją rozszerzoną wersji quadowej, którą jakiś czas temu testowałem. Będzie to klasyczna #, która wydaje mi się najwygodniejsza w budowie i dość wygodna w ewentualnej naprawie. Składa sie z 4 profili węglowych o średnicy 10mm i długości 40cm. Środek wypełniony będzie balsą o identycznej grubości co węgiel. Poniżej rama złapana trytką dla celów poglądowych:

Obrazek

Obrazek

Jak to bywa we własnych ramach, banalna rzecz jaką jest montaż silników okazuje się jednak nieco utrudniona. Na początku myślałem o przewierceniu węgla na wylot, jak poniżej na fotce:

Obrazek

Pojawiły się jednak dla problemy:
- rozstaw śrubek jest szerszy niż profil, więc musiałbym ograniczyć się tylko do dwóch. Da się tak latać bo latałem, ale na pewno jest ryzykowniejsze niż w pełnym montażu,
- jakby nie patrzeć węgiel jest włóknisty i każdy nawiert będzie powodował prędzej czy później pęknięcia...

Więc uznałem, że wykonam łoża. Ponieważ, jak wspomniałem, rozstaw śrubek silnika jest szerszy niż profil, wykorzystałem ceownik o szerokości 16mm, który będzie później wypełniony wewnętrz do rozmiaru profilu i przymocowany na tryty.

Obrazek

Na próbę przykręciłem jeden silniczek. Nawet ładnie wchodzi.

Obrazek

Obrazek

Na dzisiaj to tyle bo padam. Pewnie jutro napiszę coś więcej...
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 4 paź 2014, o 10:02

Dzisiaj przymiarka loża do profilu. Wbrew pozorom trzyma bardzo dobrze. Docelowo trytki będą mocniejsze...

Obrazek
Awatar użytkownika
wojtekr
Administrator
Posty: 8004
Rejestracja: 22-01-2013
Lokalizacja: W-wa
Podziękował: 299 razy
Podziękowano: 458 razy
Kontaktowanie:

Postautor: wojtekr » 4 paź 2014, o 13:36

możesz boki wewnątrz skleić taśmą dwustronna gąbkową i wtedy trytki jakiekolwiek
Helikoptery
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 4 paź 2014, o 13:58

miruuu pisze:...Środek wypełniony będzie balsą o identycznej grubości co węgiel. Poniżej rama złapana trytką dla celów poglądowych...

Tego jakoś nie jestem w stanie "ogarnąć" :dk:, ale pewnie podczas kontynuacji projektu wszystko się wyjaśni :)
Fajna, a przede wszystkim lekka konstrukcja, tylko pytanie jak będzie ze sztywnością... hmm
"Duzi bracia" rozwiązania ramy # jednak mają "w sobie" nieco płytek laminatowych...

Obrazek
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 4 paź 2014, o 20:13

wojtekr pisze:możesz boki wewnątrz skleić taśmą dwustronna gąbkową i wtedy trytki jakiekolwiek
Pisząc tego posta liczyłem na to, że ktoś podsunie lepszy pomysł. I udało się. Dzięki :)

Artu pisze:
miruuu pisze:...Środek wypełniony będzie balsą o identycznej grubości co węgiel. Poniżej rama złapana trytką dla celów poglądowych...

Tego jakoś nie jestem w stanie "ogarnąć" :dk:, ale pewnie podczas kontynuacji projektu wszystko się wyjaśni :)
Fajna, a przede wszystkim lekka konstrukcja, tylko pytanie jak będzie ze sztywnością... hmm
"Duzi bracia" rozwiązania ramy # jednak mają "w sobie" nieco płytek laminatowych...
Wszystko się wyjaśni :) Rzecz w tym, że cokolwiek w życiu Wam powtarzano, rozmiar ma znaczenie i każdy rozmiar rządzi się swoimi prawami... Ta okta będzie dość mała w porównaniu do okt, które się z reguły widuje na polu. Będą ją napędzały:
- 4 silniki: RCX 1804 (2400KV *R) Micro Outrunner Brushless Motor (Clockwise)
- 4 silniki: RCX 1804 (2400KV) Micro Outrunner Brushless Motor (Anti-Clockwise)
- 8 regli: RCX 10A ESC Brushless Motor Speed Controller (G Series / Programed for Multicopter - SimonK Firmware)

Silniczki, o których piszę używałem już w kilku różnych konstrukcjach, ale dotychczas oblatywałem je wyłącznie na quadach i hexach. Myślę, że czuję ich specyfikację i okta powinna mieć mocnego kopa.

Co do samej ramy i balsy... Budowa będzie w pewnym sensie analogiczna do budowy wcześniejszego quada (fotki poniżej). Oczywiście ze względu na ilość silników inny rozstaw i kształt profili i wypełnienia. Poniższy quadzik latał również na takich silniczkach i było rewelacyjnie. Poniższa rama okazała się bardzo wytrzymała pomimo znacznie cieższych profili (bo 6mm) niż chcę wykorzystać teraz (10mm).

Obrazek Obrazek

Obrazek Obrazek

Sama idea konstrukcji jest taka, że:
- profile węglowe z racji swojej grubości i generalnie właściwości będą wystsarczająca wytrzymałe (bo rozwiązanie wcześniej testowane), zwłaszcza biorąc pod uwagę ich grubość, długość i całą masę modelu...
- balsa, wypełniając przestrzeń pomiędzy profilami, bokuje konstrukcję przed dziwnymi skrzywieniami (przed ich pracą)...

No to tyle w teorii. A praktyka zapewne okaże się inna :rotfl2:
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 4 paź 2014, o 22:05

No to ja już jestem prawie gotowy... jeszcze tylko "odwiedziny" w kuchni, i zasiadam na widowni Obrazek
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 4 paź 2014, o 22:48

W takim razie smacznego! :D

Na razie tylko dla fotki położyłem wszystko na swoim miejscu, bez klejenia, obróbki itd...
Tak w kilku słowach:
- balsa ma grubość 5mm i złożona jest z dwóch warstw żeby wyszło 10mm (jak profile)
- jest to zlepek 4 płytek (ale na zakładkę), ponieważ miałem płytę o szerokości 10cm a wnętrzne ma 14.5 cm
- pomiędzy warstwy pójdzie klej w sprayu (o ile nie jest od kilku lat po terminie przydatności ;) )
- boki płytki balsowej wygładzę, ale po sklejeniu jej w jedną całość
- balsa z profilami węglowymi będzie sklejona uhu porem do pianek i styropianu (testowane na poprzedniej ramie - trzyma zajebiaszczo)
- od spodu pójdą jeszcza paski wąskie wzdłuż wolnego prosilu, żeby lepiej go trzymać
- na początku płytka centralna miała być kwadratem, ale doszedłem do wniosku, że na podłużenej łatwiej będzie wrzucić kamerkę z przodu i będzie lepiej odzwierciedlać kierunek ułożenia.

Tak w skrócie to chyba tylko tyle. Jutro, o ile znowu nie zassają mnie obowiązki domowe, pewnie skleje w jedną całość.
Aha, trytki, które łączą profile pozostaną tak jak są. Jedynie podmienie je na grubasy-habasy. Balsa będzie podcięta, żeby je zmieścić a pozostałych miejscach żeby przylegać do profili.

Obrazek

Obrazek
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 4 paź 2014, o 23:02

I teraz już wiem, co Autor miał na myśli :thumb:
Podoba mi się to rozwiązanie z balsą, i jestem prawie pewien, że przy właściwym wzmocnieniu konstrukcja będzie wystarczająco sztywna :D
Popcorn się skończył, można iść spać :rotfl2:
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 12 paź 2014, o 09:06

No i rama kompletna. Wygląda... tak jak jest zrobiona ;) natomiast wszystko jest bardzo sztywne i mocne. Łączenia wykonane chińskim Uhu porem. I to w sumie wystarcza. Żeby mieć lepszy komfort, dorzuciłem trytytki na łączeniach profili węglowych.

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Kolejny krok - montaż silników...
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 12 paź 2014, o 09:14

Widzę, że płytka z balsy jest klejona z warstw hmm Tak mi się nasuwa ptanie, czy aby zwiększyć sztywność, nie należało ich skleić "krzyżowo" :dk:
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 12 paź 2014, o 09:59

Ona wlaśnie tak jest sklejona. Warstwa górna jest z kawałków 1/3 i 2/3 a dolna na odwrót. Najlepiej byłoby jedną dać ale nie miałem w domu. Tak czy siak, na tą płytkę działają znikome siły..
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 12 paź 2014, o 10:00

Krzyżowo - aaaa już czaje o czyn mówisz. Masz racje! Byłoby mocniej. Na szczeście nie odczuje tego w modelu raczej.
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 12 paź 2014, o 10:05

Mirku, chodzi mi o "skrzyżowanie słoi", czyli jedna warstwa wzdłuż, druga w poprzek... Ale jak nie działają na nią "znikome siły"...

EDYTA: widzę, że "Załapałeś" :rotfl2:
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 12 paź 2014, o 11:33

Tak. Dodatkowo balsa leży podparta łaśnie tymi profilami, ktore są w drugą strone właśnie (krzyżowo :) ) więc bedzie ok. Ale dzięki za uwagę bo nawet o tym nie pomyślałem przy klejeniu!
Awatar użytkownika
VaderJK
Lider forum...
Posty: 1533
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Wrocław
Podziękował: 19 razy
Podziękowano: 83 razy

Postautor: VaderJK » 12 paź 2014, o 13:50

Czy ktoś może mi wyjaśnić po co silniczki są Cw/Ccw?... Na banggood.com się wybiera czy takie czy takie... Nie rozumiem dlaczego... Przecież wystarczy podmienić 2 kabelki zasilające i już się silniczek kręci w drugą stronę.....
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 12 paź 2014, o 13:52

One mają gwint od razu na śmigło. Różnią się gwintem, zeby się nie odkręciło.
Awatar użytkownika
VaderJK
Lider forum...
Posty: 1533
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Wrocław
Podziękował: 19 razy
Podziękowano: 83 razy

Postautor: VaderJK » 12 paź 2014, o 19:12

A no faktycznie to ma sens.
Awatar użytkownika
Ramotny
Administrator
Posty: 3708
Rejestracja: 28-01-2010
Lokalizacja: 52°5'38''N 21°7'3''E
Podziękował: 313 razy
Podziękowano: 294 razy

Postautor: Ramotny » 12 paź 2014, o 19:41

a dlaczego nie stosuje się wałów gładkich i piast zaciskowych? za duże ryzyko że się poluzuje i srrru?
Pozdrawiam, Grzegorz
Mieć czy latać? Oto jest pytanie...
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 12 paź 2014, o 19:44

Jak napisałeś. Są też piasty do których przykręca się śmigła na docisk dwoma śrubami.
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 16 paź 2014, o 20:58

Budowa trochę się ociąga, ale nie bez powodu. Z ogromną pomocą kolegi tom4cad niebawem przetestuje na okcie nowe trzymaki silników. Pomimo, że te, które wymyśliłem początkowo mogą spełnić swoją funkcję, czułem jakiś taki niedosyt estetyczny.

Poniżej wklejam kilka fotek projektu. W następnym tygodniu trzymaki będą obmacane i zamontowane - wtedy pierwsze sensowniejsze wnioski.
Montaż nadal pozostaje na trytytki, które będą przeciągane przez trzymak, natomiast od spodu pozostaje przestrzeń na odpowiedni docisk do ramienia. Ścianki boczne powiny dość ładnie i stabilnie wszystko trzymać. No nic. Teraz pozostaje czekać, jak do mnie dotrą :)


Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Wróć do „DIY”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 6 gości