Tron Copter

Miało być lepiej niż daje fabryka a wyszło jak zwykle... Czyli relacje naszych inżynierów...
Awatar użytkownika
Artja
Garage Manager
Posty: 5055
Rejestracja: 21-10-2013
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 271 razy
Podziękowano: 474 razy

Postautor: Artja » 30 gru 2014, o 20:10

Krótkie expose tronolota...



... i w górę! :)

Pozdrawiam,
Jacek
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 30 gru 2014, o 21:08

Dzięki za filmiki.
Mama nadzieję że paluszków nie będziesz musiał sobie amputować ;-)


Ogólnie jak na razie słabo oceniam platformę.
W Loiter (GPS Hold) czasami wisi ładnie a czasami troszkę się wzbudza (słychać jęczenie), - nie wiem czy to nie za duża czułość baro bo nie widać aby się przechylał.
Nisko na ziemią baro trzyma ładnie, zawiesiłem w Loiterze na 1,5metra, podszedłem i bez problemu chwyciłem platformę.
Trzymanie YAW jest na pograniczu wydajności, działa gumowato, reaguje z opóźnieniem i przestrzeliwuje, z resztą w GPS holdzie widać jak się obraca trochę w lewo potem w prawo a po rozpędzeniu w Acro obraca się w sposób nie kontrolowany. Może na większych śmigłach będzie lepiej, a jak nie to pochylę silniki.
Testy robiłem na plastikowych gefmanach, skoro platforma nie robi psikusów to wczucę jej docelowe 12" z węgla.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 30 gru 2014, o 22:14

Dużo latałeś na alf holdzie? Na większych mrozach barometr w Ardupilocie potrafi płatać figle, czego byłem świadkiem w niedziele na Pałacowej...
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 30 gru 2014, o 22:43

Sporo, ale zanim ulotniłem pozwoliłem mu się zaaklimatyzować :-)
ps .to ten APM od ciebie.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
aikus
Jaskiniowiec
Posty: 15946
Rejestracja: 29-09-2014
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 1685 razy
Podziękowano: 1000 razy

Postautor: aikus » 30 gru 2014, o 23:12

:masakra: :juppi: :vhappy: :banana:

Ze tez ja przeoczylem ten wątek... nie ma co Kenobi, zmiażdzyłes system tak czy siak.
:thumb:
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 30 gru 2014, o 23:26

Kenobi36 pisze:Sporo, ale zanim ulotniłem pozwoliłem mu się zaaklimatyzować :-)

No to może w tym tkwił problem. Paweł jak przyjechał w niedziele, wyjął hexę a z auta i w górę. Przeleciał na altholdzie w kierunku Pałacowej i kawałek przed drzwami kopter po prostu jakby nigdy nic zaczął się zniżać i usiadł. Sytuacja później się jeszcze raz powtórzyła a jedyną "zmianą" w porównaniu do wszystkich wcześniejszych lotów (ardu Pawła ma już troche wylatane) była zmiana temperatury. Więc na nią zgoniliśmy winę (duszek zapewne polował w innym miejscu)

Kenobi36 pisze:ps .to ten APM od ciebie.

Jedyne co mogę powiedzieć to... :rotfl2:

;)
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 31 gru 2014, o 08:38

A nie miał włączonego autolądowania przy rozładowanej baterii ?
Na mrozie pakiet jak jest bez osłony szybko zamarza i soada napięcie, tak miałem w quadzie 250 jak był zamontowany mini apm.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 31 gru 2014, o 08:41

A moze dobrze gadasz. Bo mial dwa pakiety 4s wlozone a w jednym zdechla jedna cela. Napiecie moglo suverowac autoladowanie...
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 15 sty 2015, o 10:28

12" śmigła plus płaskie pudło powoduje ze konstrukcja jest strasznie wielka i nieporęczna.
Może jak kiedyś i wpadną mniejsze silniki dostosowane do śmigieł 10" to wrócę do koncepcji boxcoptera.

Dlatego czas Tron cz Box Coptera nie długo dobiegnie końca.
Przyszła paczuszka z taką oto ramą:
Obrazek
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 15 sty 2015, o 11:13

Fajna ta rama :swir:
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Awatar użytkownika
StRess
Domownik forum...
Posty: 252
Rejestracja: 01-10-2014
Lokalizacja: Grudziądz
Podziękował: 10 razy
Podziękowano: 11 razy

Postautor: StRess » 15 sty 2015, o 12:38

Krzyżak, czyli poszedłeś w quadro... ;)
Protos 500 FBL
Futaba T8J
Aikus pisze:Panie Boze, nie pozwol zeby po mojej smierci moja zona sprzedala moje helikoptery za tyle za ile jej powiedzialem, ze je kupilem...
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 15 sty 2015, o 12:59

To ma być taki do noszenia wszedzie.
Mam też Y6 na tych samych silnikach ale nie wiem czy też nie olać i też nie zakupić ramy hexy tarota.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 22 lut 2015, o 17:15

Koniec z improwizacją.
Przełożyłem całą elektronikę do ramy Tarota i po raz pierwszy APM mnie pozytywnie zaskoczył. Jest to pierwsza konstrukcja która lata stabilnie, zdecydowanie kontruje odchyłki i nie wzbudza się jednocześnie.
Silniki rozmieściłem możliwie najbliżej siebie aby konstrukcja była możliwie mała. Duży rozstaw śmigieł niestety też negatywnie wpływa na obracanie modelu w osi YAW.
Wczoraj zrobiłem oblot i sprawdziłem czy wszystkie funkcje działają. Troszkę pobawiłem się też PIDami
Dziś dzięki Artja udało się zrobić loty po waypointach. Quadzik sprawdził się rewelacyjnie, wykonuje wszystkie zadania, wraca i sam ląduje z dokładnością do 30cm :-)

Kongiguracja docelowa
Silniki to multistar 4220 880kv
Śmigła węglowe 12" x 5.5" przykręcane na 2 śruby.
Regle Sunrise BlHeli Slim 30A
Zasilanie 3s 10 000mAh
Kontroler APM 2.6 + GPS Lea 6H + Power Module + MinimOSD + Telemetria 433MHz + Odbiornik z 2 satelitkami AR 9020
Waga całkowita 2kg, w tym 1,2Kg Quad i 0,8KG pakiety


Obrazek

Obrazek

Obrazek
Ostatnio zmieniony 2 mar 2015, o 09:48 przez Kenobi36, łącznie zmieniany 3 razy.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Artja
Garage Manager
Posty: 5055
Rejestracja: 21-10-2013
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 271 razy
Podziękowano: 474 razy

Postautor: Artja » 22 lut 2015, o 17:35

To co dziś zobaczyłem w wykonaniu quada Kenobiego przekonało mnie ostatecznie, ze chce mieć takie coś. I da się to zrobić na ulubionym FC. Dokładność lądowania RTL naprawdę imponująca przynajmniej w takich warunkach pogody jak dziś. Stabilność w locie i samo działanie softu bajka po prostu :)
Pozdrawiam,
Jacek
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 22 lut 2015, o 18:49

Bo porządne FC potrzebuje porządnej ramy, a nie jakieś "wynalazki" :grin2:
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 22 lut 2015, o 20:05

Te porządne ramy miały korzenia właśnie w postaci takich wynalazków :D
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 22 lut 2015, o 22:40

Używałeś Auto tune PID w APM czy ręcznie ustawiales? Ja wczoraj ulotnilem też swojego quadro tylko PIDy ustawilem ruską metoda znanego uczonego - Macajewa. Nie bardzo znalazłem w manualu jak ma się parametr P w STABIL a jak P w trybie RATE. Mi bujal się i zmieniłem i tu i tu ale nie wiem czy to był dobry pomysł :) lata nienajgorzej ale do ideału jeszcze brakuje :)
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 23 lut 2015, o 07:16

Rate to żyroskopy, powinieneś ustawić je rak aby model latał idealnie w trybie acro.

Stabi to akcelerometry czyli stabilizacja, ja mam dafaultowe pidy i jest ok. Autotune mi się z jakiegoś powodu wczoraj nie uruchomił, ale z ciekawości bede jeszcze próbował.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 23 lut 2015, o 07:33

Daj znać jak uruchomisz autotune.
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 24 lut 2015, o 22:56

Doszła telemetria 433MHz
Teraz widać że tronkopter to samiec :D

Obrazek
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe

Wróć do „DIY”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 4 gości