Tron Copter

Miało być lepiej niż daje fabryka a wyszło jak zwykle... Czyli relacje naszych inżynierów...
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 1 mar 2015, o 21:47

Tydzień temu troncopter został wyposażony w telemtrię więc dużo łatwiej można wysyłać punkty misji i śledzić stan APMa.
Precyzja lotu APMa po GPSie jest niesamowita. Quad startował i lądował z rozrzutem 30cm. Jak dolatywał do punktu lądowania to wszyscy krzyczeli że przebije. A tu figa, płynnie wyhamowywał i zatrzymywał się nad punktem lądowania i opuszczał aż do ziemi.

Poprzednie zdjęcia są nie aktualne. Doszło dosyć wysokie podwozie, denerwowało mnie też dosyć powolne schodzenie więc zwiększyłem prędkość lądowania. Z tych dwóch powodów dziś podczas jednego samolądowania się przewrócił ale nic się nie stało.

Póki był bez osprzętu video, telemetrii i podwozia z obliczeń i testów wyszło że na nowych pakietach 3s 10000 powinien wisieć 30miniut do całkowitego rozładowania pakietu. Pobór prądu wahał się w okolicach 18A
W teście na bardzo starych pakietach i bezwietrznej pogodzie wisiał ok 20 minut i jeszcze trochę zostało.
Dziś przy wietrznej pogodzie latając w loiterze (GPS) (maks 5m/s) pobór był ok 27A.
W trybie AltHold maksymalną prędkość jaką mi się udało wyciągnąć to 48 pod wiatr i 78 z wiatrem czyli ok 63km/h ale nie zwróciłem uwagi na pobór prądu. Dzisiejsze Loty były oczywiści już FPV :-)

Nie podałem też chyba swojej konfiguracji.
Silniki to multistar 4220 880kv
Śmigła węglowe 12" x 5.5" przykręcane na 2 śruby.
Regle Sunrise BlHeli Slim 30A
Zasilanie 3s 10 000mAh
Kontroler APM 2.6 + GPS Lea 6H + Power Module + MinimOSD + Telemetria 433MHz + Odbiornik z 2 satelitkami AR 9020
Waga 2kg gdzie Quad 1,2KG, Pakiety 0,8KG
Ostatnio zmieniony 2 mar 2015, o 09:47 przez Kenobi36, łącznie zmieniany 1 raz.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
lin3e
Lider forum...
Posty: 2038
Rejestracja: 28-09-2014
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 70 razy
Podziękowano: 80 razy

Postautor: lin3e » 1 mar 2015, o 21:50

Kenobi36 pisze:denerwowało mnie też dosyć powolne schodzenie więc zwiększyłem prędkość lądowania. Z tych dwóch powodów dziś podczas jednego samolądowania się przewrócił ale nic się nie stało.


A to dlatego leciałeś do niego, żeby go złapać :D Nie widziałem wcześniejszej akcji z wywrotką.
...
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 1 mar 2015, o 21:58

Wcześniej też podszedłem przy lądowaniu ale pozwoliłem mu usiąść, i się przewrócił więc go szybko postawiłem.

Lepsza była akcja jak go chwyciłem bo ciągle coś tam kombinował z silnikami dopóki się go nie postawiło na ziemi nawet nie dało się ich nawet zdeaktywować :D Widać że nie lubi jak się go taszczy, jest po prostu dorosły i samodzielny :D
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
lin3e
Lider forum...
Posty: 2038
Rejestracja: 28-09-2014
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 70 razy
Podziękowano: 80 razy

Postautor: lin3e » 1 mar 2015, o 21:59

Ale ostatnio jak ja go chwyciłem i pobujałem go góra dół to chyba failsafe się włączył tak?
...
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 1 mar 2015, o 22:17

Wtedy wisiał a nie lądował, ciężko stwierdzić jak działają algorytmy, bo trzymania stabilnej wysokości wykorzystuje nie tylko baro ale chyba też akcelerometry.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 1 mar 2015, o 22:38

Kenobi36 pisze:Nie podałem też chyba swojej konfiguracji.

Mało :rotfl2: Jaka masa RTF z pakietem :dk:
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 1 mar 2015, o 22:53

Masa, wymiary, co to konkurs na najzgrabniejszą laseczkę we wsi ?
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 1 mar 2015, o 22:56

Podajesz setup, to warto było by wiedzieć ile te silniki i śmigła dźwigają przez te "ponad 20min" :thumb: Wymiary mnie nie interesują :obrazony:
Ale skoro to tajemnica... :masakra:
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 1 mar 2015, o 23:00

Masa dla Ciebie to najważniejsza rzecz.
No, pamiętam twojego microcoptera który podnosił się z ziemi przy 100% mocy i nie miał już nadwyżki mocy aby skorygować oś YAW :vhappy:
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 2 mar 2015, o 09:49

Waga 2kg gdzie Quad 1,2KG, Pakiety 0,8KG
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
aikus
Jaskiniowiec
Posty: 15946
Rejestracja: 29-09-2014
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 1685 razy
Podziękowano: 1000 razy

Postautor: aikus » 2 mar 2015, o 15:26

Ale antena - faktycznie - faktycznie, stoi mu jak rzadko komu...
:D
Samo zlo te wasze wielowiatraki... jeszcze mi wszyscy przyznacie racje...
:rotfl:
Awatar użytkownika
Artja
Garage Manager
Posty: 5055
Rejestracja: 21-10-2013
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 271 razy
Podziękowano: 474 razy

Postautor: Artja » 2 mar 2015, o 15:36

Wszystko fajnie, ale to już nie jest Tronolot... :cry: to jakiś cacany quadro pełną gębą... Pewnie zaraz dostanie jeszcze bimbala, cała nadzieja w nim, że chociaż on będzie wystrugany z obierków po śledzikach :vhappy:
Pozdrawiam,
Jacek
Awatar użytkownika
aikus
Jaskiniowiec
Posty: 15946
Rejestracja: 29-09-2014
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 1685 razy
Podziękowano: 1000 razy

Postautor: aikus » 2 mar 2015, o 16:53

A tego kibla to akurat szkoda... To byl quad jedyny w swoim rodzaju...
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 2 mar 2015, o 23:21

No właśnie, wreszcie nikt go nie nazwie kiblem :-)
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe

Wróć do „DIY”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 3 gości