Dron by Ssmart

Miało być lepiej niż daje fabryka a wyszło jak zwykle... Czyli relacje naszych inżynierów...
Awatar użytkownika
Ssmart
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 47
Rejestracja: 12-06-2014
Lokalizacja: Iłów
Podziękował: 4 razy
Podziękowano: 3 razy

Postautor: Ssmart » 26 sty 2015, o 15:27

Witam

Już od lata tego roku zastanawiałem się nad budową quadro. Pora plany wcielić w życie :D .
Ma być to średnio budżetowa wersja, czyli nie za słaba i nie za mocna. Innymi słowy jak dla mnie idealna :) . Na razie bez GPS-ów i FPV-ów, bo to ma być mój początek, a poza tym mam apkę 6ch, więc i tak tego nie wykorzystam.
Patrzyłem na ceny i opinie podzespołów i udało mi się wykombinować coś takiego:
FC - CC3D - http://abc-rc.pl/Open-Pilot-CC3D
Rama - F450 - http://rcmaniak.pl/pl/p/Rama-Quad-450mm-z-tworzywa-sztucznego/1517
Silniki - http://abc-rc.pl/EMAX-XA2212-980KV lub http://abc-rc.pl/EMAX-MT2216 - jeszcze nie wiem co wybrać.
ESC - HobbyKing 30A BlueSeries (już kupione) - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13429__HobbyKing_30A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html
Pakiet - Turnigy 30C 2,2Ah (już kupiony) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/RC_PRODUCT_SEARCH.asp?strSearch=turnigy+2200
Wirniki - http://abc-rc.pl/GEMFAN-DJI-10x4-5-pomar
I jakieś "nóżki" do tego http://abc-rc.pl/Podwozie-nogi-f450-f550

Wszelkie sugestie mile widziane. :)

Pozdrawiam

Aha i jakby ktoś pytał o całkowitą cenę zestawu rtf - ok. 750zł
Trex 450 Plus
Quad F450
MJX F46
Futaba T6J
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 26 sty 2015, o 20:54

Widzę że forum sie robi mocno wielowirnikowcowe :-D
A może takie regle pracujące do 500Hz
http://rcmaniak.pl/pl/p/Regulator-20A-OPTO-BLHELI/2482
Nie powinny mieć problemu z silnikami 220W
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Ssmart
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 47
Rejestracja: 12-06-2014
Lokalizacja: Iłów
Podziękował: 4 razy
Podziękowano: 3 razy

Postautor: Ssmart » 26 sty 2015, o 21:00

Za późno regle już kupione. :) A tak drogą
Brake: off
Battery type Detect: LiPo with Automatic Cell
Low voltage cutoff threshold: Medium (3.0V/65%)
Timing setup: Automatic
Soft Acceleration Start Up: Medium
Governor mode : OFF
Frequency : 8kHz
Low voltage cutoff type: Reduce power
- dobre to ustawienia dla regla do quadro, czy trzeba coś zmienić? Chodzi głównie o częstotliwość.
Trex 450 Plus
Quad F450
MJX F46
Futaba T6J
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 26 sty 2015, o 21:37

Brake zdecydowanie off.
Low voltage cut off bym wyłączył albo ustawił baterię na NimH Nicd.
Timing raczej ustaw jakiś stały np medium
Gov off
PWM nie wiem jaki ma wpływ na szybkość reakcji. Można podywagować, z jednej strony przy wyższym PWM może szybciej właczyć z drugiej strony bardziej obciążą procesor co może spowolnić reakcje :-)
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 26 sty 2015, o 21:49

Jeśli chodzi o regulatory, to proponuję poczytać i wykonać Simple Flashing of HobbyKing Blue Series with SimonK Firmware Na prawdę warto :thumb:
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Awatar użytkownika
Ssmart
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 47
Rejestracja: 12-06-2014
Lokalizacja: Iłów
Podziękował: 4 razy
Podziękowano: 3 razy

Postautor: Ssmart » 26 sty 2015, o 23:23

A które silniki byście polecili z tych co wymieniłem? 2116 ma więcej mocy, ale niektórzy mają z nimi problemy.
Trex 450 Plus
Quad F450
MJX F46
Futaba T6J
Awatar użytkownika
Ssmart
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 47
Rejestracja: 12-06-2014
Lokalizacja: Iłów
Podziękował: 4 razy
Podziękowano: 3 razy

Postautor: Ssmart » 28 sty 2015, o 14:04

Kupiłem jednak Emaxy XA2212.
Artu - Czy oprogramowanie od HK jest aż tak słabe, że trzeba zmieniać? :roll: Myślę, że do takiego modowania na razie nie będę się dobierał, bo na 98,89% coś spalę. :)
Trex 450 Plus
Quad F450
MJX F46
Futaba T6J
Awatar użytkownika
Artu
Fochmen
Posty: 3469
Rejestracja: 09-01-2011
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E
Podziękował: 163 razy
Podziękowano: 414 razy

Postautor: Artu » 28 sty 2015, o 14:20

Działać będą, ale to taki "chip tuning", który znacząco poprawia parametry pracy regulatora :thumb:
Zresztą obecnie jest "na topie" BL-Heli-Suite, o którym Możesz poczytać sobie na RC-FPV... polecam :D
Pozdrawiam, Artur
"...rzeczy niemożliwe do zrobienia robią ci, którzy o tym nie wiedzą"
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 28 sty 2015, o 19:46

Rama wysłana :-D
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Ssmart
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 47
Rejestracja: 12-06-2014
Lokalizacja: Iłów
Podziękował: 4 razy
Podziękowano: 3 razy

Postautor: Ssmart » 28 sty 2015, o 23:34

Kenobi36 pisze:Rama wysłana :-D

Oby doszło w tym tygodniu... :)
Trex 450 Plus
Quad F450
MJX F46
Futaba T6J
Awatar użytkownika
Ssmart
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 47
Rejestracja: 12-06-2014
Lokalizacja: Iłów
Podziękował: 4 razy
Podziękowano: 3 razy

Postautor: Ssmart » 30 sty 2015, o 19:57

Okej wszystkie części już są. Czekam jeszcze na regiel i pakiet. Goldy w silnikach polutowane, ale w reglach goldów na razie nie będzie, bo zamiast 4 kompletów wziąłem 1 :masakra: Przyzwyczajenie do 450-tki :D . Ma ktoś nadmiar goldów 3.5mm żeńskich? Potrzebuję 9 szt.

Trochę chude te kable od silników :roll:
Obrazek
Prowizorycznie skręcona rama z silnikami:
Obrazek
Trex 450 Plus
Quad F450
MJX F46
Futaba T6J
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 30 sty 2015, o 20:47

Kable jak kable ale te silniczki na ramie cienko wyglądają :D
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Ssmart
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 47
Rejestracja: 12-06-2014
Lokalizacja: Iłów
Podziękował: 4 razy
Podziękowano: 3 razy

Postautor: Ssmart » 31 sty 2015, o 23:58

Bez przesady silniki są wystarczająco duże. :) Największy teraz mam problem ze śmigłami. Kupiłem te http://abc-rc.pl/p/83/3196/smigla-gemfan-10x4-5-cw-ccw-orange-para-smigiel-1045-gemfan-smigla-stale-smigla-i-akcesoria.html i powiem, że są bardzo słabo wyważone. Próbowałem szlifować i naklejać taśmę, ale to i tak mało daje... Wie ktoś jak je dobrze wyważyć? Na dodatek plastikowe reduktory nie mieściły się na piastę i musiałem je trochę poszerzyć. :masakra: Goldy już kupiłem i jak dojdą z reglami i pakietami to dopiero zacznie się zabawa. 8-)
Trex 450 Plus
Quad F450
MJX F46
Futaba T6J
Awatar użytkownika
Ssmart
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 47
Rejestracja: 12-06-2014
Lokalizacja: Iłów
Podziękował: 4 razy
Podziękowano: 3 razy

Postautor: Ssmart » 1 lut 2015, o 17:21

Mam jeszcze jedno pytanie. Mam ten odbiornik : Obrazek
Gaz mam podłączyć do 3 kanału czy do 6? Według instrukcji: 3: CH3 servo/ESC connector 6: CH6 servo/battery. Stawiam na kanał 3, ale chcę się upewnić. :)
Trex 450 Plus
Quad F450
MJX F46
Futaba T6J
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 1 lut 2015, o 18:26

CH3
Śmigła się najlepiej wyważa wyważarką magnetyczną.

Ja mam taką:
http://www.modelemax.pl/product_info.ph ... ts_id=5480
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Ssmart
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 47
Rejestracja: 12-06-2014
Lokalizacja: Iłów
Podziękował: 4 razy
Podziękowano: 3 razy

Postautor: Ssmart » 6 lut 2015, o 17:03

Okej był już pierwszy lot. Ogólnie jest bardzo stabilny i prawie sam wisi. Jedynie tylko trochę quad oscyluje. To wynika z niewyważonych śmigieł, czy złej konfiguracji FC? Kenobi ty naklejasz taśmę na śmigła, czy ścierasz trochę plastik przy wyważaniu?
Trex 450 Plus
Quad F450
MJX F46
Futaba T6J
Awatar użytkownika
Ssmart
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 47
Rejestracja: 12-06-2014
Lokalizacja: Iłów
Podziękował: 4 razy
Podziękowano: 3 razy

Postautor: Ssmart » 11 lut 2015, o 16:53

Okazało się, że regle są trochę inaczej ustawione fabrycznie. Miały 16kHz częstot., więc zmniejszyłem do 8kHz i jest o wiele lepiej z oscylacjami. Jeszcze niestety trzeba dopracować konfigurację i dobrze wyważyć łopaty :masakra: .
Tutaj już cały kompletny quad RTF. Niedługo może dam film z oblotu. :)
Obrazek
Obrazek
Obrazek
Trex 450 Plus
Quad F450
MJX F46
Futaba T6J
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 11 lut 2015, o 20:55

A o co chodzi z tymi czestotliwosciami? Skad mozna wiedziec ze sa zle (lub co sie zmieni jak beda dobre)?
Awatar użytkownika
Ssmart
Pierwsze koty za płoty...
Posty: 47
Rejestracja: 12-06-2014
Lokalizacja: Iłów
Podziękował: 4 razy
Podziękowano: 3 razy

Postautor: Ssmart » 11 lut 2015, o 21:11

Wysokie częstotliwości pracy regla mogły powodować jak Kenobi napisał obciążenie procesora - czyli opóźnienia. Ogólnie po przeprogramowaniu regli trochę zmniejszyły się oscylacje. Te moje regle i tak pracują w bardzo dużych częstotliwościach.
Ostatnio zmieniony 11 lut 2015, o 22:25 przez Ssmart, łącznie zmieniany 1 raz.
Trex 450 Plus
Quad F450
MJX F46
Futaba T6J
Awatar użytkownika
Xeo
Elita forum...
Posty: 506
Rejestracja: 12-11-2013
Lokalizacja: Nowy Dwór Mazowiecki
Podziękował: 195 razy
Podziękowano: 14 razy

Postautor: Xeo » 11 lut 2015, o 21:15

A gdzie i jak można takie cuda sprawdzać i regulować?

Wysłane z GT-N7100 przy użyciu Tapatalk

Wróć do „DIY”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 6 gości