Quad Reptile 500

Miało być lepiej niż daje fabryka a wyszło jak zwykle... Czyli relacje naszych inżynierów...
Awatar użytkownika
tom74
Elita forum...
Posty: 655
Rejestracja: 05-01-2013
Lokalizacja: Opole
Podziękował: 49 razy
Podziękowano: 32 razy

Postautor: tom74 » 19 paź 2016, o 22:22

Szanowni koledzy jakiś czas temu złożyłem na ramie jak w tytule quadzika do lotów spokojnych w celu filmowania.
Obecny setup to:
- silnik Emaxy MT2213 935KV na 3-4S
- ESC Emax 30A na 2-3-4S
- FC Naze 32 10DOF V6 z najnowszym oprogramowaniem 1.13.0
- OSD plus GPS tarot
- cam Xiaomi
- nadajnik 600 mW
- lipo 2x2200. 2x2500 mAh 3S
- śmigła 10x4,5 sztywne HQProp
- gimbal z ebay'a nie markowy, jakiś za 250 zł
- filtr przeciwzakłóceniowy i przetwornica napięcia na 5 i 12V
- do tego oświetlenie ledowe przednie i tylne
Z całym tym dobytkiem quad waży między 1500, a 1540 gram w zależności od typu lipoli. Patrząc jednak na filmiki jak inni obciążają osprzętem tą ramę, to nie wydaje mi się abym przesadził z masą.

Problem jest tego typu, że bardzo źle się nim manewruje i aby podnieść go metr nad ziemią, to muszę dawać ponad 70% gazu. Do tego jak już się uniesie, to trzeba ostro działać drągami aby w miarę był stabilny. Tu nasuwa się pytanie, czy masa jest zbyt duża jak na silniki 935 kV i lipo 3S?
Czy raczej problemem jest złe ustawienie PIDów - mam praktycznie seryjne poza jedna opcją YAW rate - 0,60.
Próbowałem zmieniać timingi silników z medium - 15 stopni na low medium - 8 stopni, podobnie zmieniałem częstotliwość z 8 na 22 kHz i nie ma to specjalnie wpływu na działanie.
Poniżej zrzut ekranowy obecnych pidów. Dodam jeszcze, że po ustawieniu kontrolera na Luxfloat quad jest nie niesterowalny, bo wpada w drgawki w każdą stronę z dość dużą częstotliwością.
Wszystkie regulatory i silniki wraz ze śmigłami są nowe bez wcześniejszych crashów.
Co mogę jeszcze sprawdzić, ewentualnie zmienić w claenflighcie??? Wyważenie jest chyba ok, bo środek ciężkości jest zachowany. Może FC dostaje od ramy zbyt duże drgania - jest na sztywno zamocowany na plastikowych kołkach. Po kalibracji w CF wszystkie ustawienia trzyma jak beton.
Wrzucam filmiki jak wygląda ta rama:

Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
Ostatnio zmieniony 20 paź 2016, o 15:53 przez tom74, łącznie zmieniany 1 raz.
moja największa pasja:
http://banici.pl/bam/Tom/Busa/BUSA_5.mp4
https://www.youtube.com/user/modificationsdrives/videos?view_as=subscriber
Awatar użytkownika
Jazz
Lider forum...
Posty: 2960
Rejestracja: 02-10-2014
Lokalizacja: Ozarow mazowiecki
Podziękował: 30 razy
Podziękowano: 188 razy

Postautor: Jazz » 20 paź 2016, o 05:46

Jak masz możliwość organizacyjną (masz pakiet 4S lub ktos z znajomych ma żeby pożyczyć) i techniczną (regle i silniki obsłużą 4S - ale to pewne)to spróbuj z 4S.
To powinno załatwic problem.
No chyba że masz coś co musi być z 3S max zasilane w układzie i nie chcesz tego zmieniać (np ledy?)
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 20 paź 2016, o 16:04

Masz gaz skalibrowany na reglach? Masz sjalibrowana aparaturę - od 1000 do 2000?
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 20 paź 2016, o 17:40

Jak się unosi przy 70% to rzeczywiście słabo. Większe śmigła lub 4s.
Orientujesz się ile ciągu generują te silniki przy 3s przy takich śmigłach? I jak to ma się do masy całego quada?
Próby podnoszenia robiłeś w acro czy ze stabilizacją LEVEL?
Na początku próbuj bez stabilizacji w ACRO i maksymalnie podnieś PIDy a potem baw się LEVEL
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 20 paź 2016, o 19:08

Mam te silnik i gonie je na 4s. Dają wtedy 1.2kg ciagu przy tych smiglach i 4s. Dla 3s dają ok. 850-900g.
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
tom74
Elita forum...
Posty: 655
Rejestracja: 05-01-2013
Lokalizacja: Opole
Podziękował: 49 razy
Podziękowano: 32 razy

Postautor: tom74 » 21 paź 2016, o 17:08

Dzięki za pomysły. Tak na szybko - to mój kolejny dron, tak więc opcje typu kalibracja ESC, założone odwrotnie śmigła, nie skalibrowany akcelerometr czy magnetometr itp. przypadki tu nie występują :)
Jeden winowajca jest znaleziony. Okazało się, że po wypięciu zasilania z Nazy płytki zasilającej tej: http://abc-rc.pl/hub-cc3d-bec-ekran#axzz4NjdI411T i zasileniu jednym z ESC,ustały całkowicie drgawki i quad chętniej ale nadal nie rewelacyjnie reaguje na drągi. Płytka z linku zasilała dwoma liniami 12V przednie białe mocne diody (high power + soczewka) i tylne dwa paski różowe, a dwoma liniami 5V zasilałaFC i kamerkę Xiaomi. Wg. danych producenta maksymalne obciążenie płytki to 3A, być może, że tylko na papierze.
W każdym razie jest lepiej, a testy na 3S i 4S podpowiedziały, że w najbliższej przyszłości będę przechodził na 4S.
Teraz pozostaje walka z pidami i tu będę prosił bardziej doświadczonych kolegów o pomoc. Jako, że z czasem u mnie krucho i w zasadzie tylko w niedzielę mogę wyjść w pole, proszę o poradę jakie wstępnie wartości na pidach mam ustawić aby poprawić stabilność i szybkość reakcji na drągi. Może w pierwszej kolejności TPA na 0,20???
Jeszcze raz wrzucam zrzut obecnych PID'ów:
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
moja największa pasja:
http://banici.pl/bam/Tom/Busa/BUSA_5.mp4
https://www.youtube.com/user/modificationsdrives/videos?view_as=subscriber
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 21 paź 2016, o 19:25

Testuj pierw w Acro.
Obniż I o połowę i podnoś P aż zacznie oscylować, potem obniż do 2/3 i wróć z I. Potem porób kilka gwałtonych przechyleń z gwałtownym zatrzymaniem i jeśli oscyluje to podnieś D.
TPA się ustawia jeśli w spokojnym locie jest wszytko ok, a jak da się 100% mocy to zaczyna oscylować. Jeśli nie oscyluje to można zostawić na 0.
Potem możesz podnosić LEVEL
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
tom74
Elita forum...
Posty: 655
Rejestracja: 05-01-2013
Lokalizacja: Opole
Podziękował: 49 razy
Podziękowano: 32 razy

Postautor: tom74 » 21 paź 2016, o 19:48

Dzięki Kenobi, wyjaśnij jeszcze czym korygować jeśli w poziomym, spokojnym locie przechodzę do zawisu i dość szybko obniżam wysokość (takie szybkie lądowanie) i wtedy są mega oscylacje.
moja największa pasja:
http://banici.pl/bam/Tom/Busa/BUSA_5.mp4
https://www.youtube.com/user/modificationsdrives/videos?view_as=subscriber
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 21 paź 2016, o 20:18

Ja tak wogóle to zalecam ci do takiej platformy inav. Masz wtedy obsługę baro, gpsu i magnetometru. Cleanflight niestety słabo sobie radzi. Ja testowalem w quadzie 180 i lata idealnie.
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
tom74
Elita forum...
Posty: 655
Rejestracja: 05-01-2013
Lokalizacja: Opole
Podziękował: 49 razy
Podziękowano: 32 razy

Postautor: tom74 » 21 paź 2016, o 22:33

MacGyverek pisze:Ja tak wogóle to zalecam ci do takiej platformy inav. Masz wtedy obsługę baro, gpsu i magnetometru. Cleanflight niestety słabo sobie radzi. Ja testowalem w quadzie 180 i lata idealnie.


Właśnie zastanawiałem się nad Naza-M Lite z GPSem:
http://www.ebay.pl/itm/DJI-NAZA-M-Lite- ... SwmfhX6htl
moja największa pasja:
http://banici.pl/bam/Tom/Busa/BUSA_5.mp4
https://www.youtube.com/user/modificationsdrives/videos?view_as=subscriber
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 21 paź 2016, o 23:09

Przy szybkim obniżaniu pułapu zawsze są oscylacje bo platforma schodząc wpada we własne strugi.
Najlepiej jest ustawić aby platforma powoli schodziła.
Jedne platformy sobie z tym lepiej radza inne gorzej, z tego co zaobserwowałem to czym większa powierzchnia w stosunku do masy tym jest gorzej , np bardzo dobrze ze schodzeniem sobie radziło X8 kolegi.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe

Wróć do „DIY”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 4 gości