Odchudzony ścigacz Quadro 250 by Kenobi v3

[Kenobi36]

Pierwsze loty na nowych śmigłach GF5045.
Widoczki z nad Wisły , okolice Czosnów / Cząstków Polski
Niestety strasznie mi się quadzik telepie, Nższe PIDy nie pomagają. Jakieś pomysły oprócz zmiany śmigieł na poprzednie?

[przemek]

Ken, to jest latanie w trybie acro? Jeśli tak, to nie masz stresu że czasem przy gwałtowniejszej/mocniejszej kontrze quad zrobi Ci fikołka? Ja fpv latam tylko w angle, w acro latałem trochę w zasięgu wzroku i zawsze mocniejsze przytrzymanie drążka kończyło się flipem i oczywiście sporym spadkiem wysokości. Gdybym siedział z mordą w kubeł i quad coś takiego by wywinął to pewnie pory byłyby pełne

[Kenobi36]

Nie mam trybu angle stable czy jak go zwał.
Tylko acro. Stable się włącza tylko w failsafe
Poza tym też ćwiczę flipy, nawroty przez plecy więc bez acro ani rusz. Ostatnio też bawiłem się w opadanie odwrócone, wyciąga się quada w górę , odwraca na plecy przy prawie zerowym gazie i opada przez np 2 sekundy i potem odraca się z powrotem. Jeszcze fajniej wychodzi oblatywanie w pionie np. drzew tak aby kamera była skierowana cały czas na drzewo, kończy się łuk oczywiście na plecach opadając swobodnie. Słabo mi to wychodzi , a raz zupełnie mi mie wyszło to jebnąłem w ziemię na płask bo za późno quada odwróciłem. Niestety kamerka tymczasowa też mi nie pomaga bo po odwróceniu na plecy jak dolna połowa widzi niebo to górna z ziemią jest prawie czarna. W locie mormalnym lepiej sobie radzi.

Co do tego że się boisz że za szybki obrót wykonasz to niestety musisz sobie ustawić szybkość obracania pod siebie, jak jest za szybko to nie można załatwić tego przez expo, raczej bardziej liniowo ale na początku wolniej, a potem będziesz zwiększał co kilkadziesiąt lotów maksymalną prędkość obracania.

[Kosmo]

Nie no.. facet na tym filmiku odwalił genialny lot!
Właśnie tak chce, by mój quadzik latał. Czyste akro i tylko, lub aż dobre umiejętności.
Ben mój flip32 już zamontowany i wstępnie ustawiony. Jutro może pierwsze testy.
Masz może jakieś sugestie co do pidów i reszty ustawień od których można by zacząć, by quad był tak zwinny jak na filmie?

[Kenobi36]

Zacznij od domyślnych pidów , dla 250 są w miarę ok, definują one jakośc stabilizacji , im wyzsze P i I tym model lepiej lata ale jak za duże to wpada w oscylacje, jak za małe to model miękki, może być mało sterowny w ekstremalnych nawrotach, lub szybkościach
Mi ostatnio jak oscylował niezależnie od nastawów P i I to zacząl się lepiej zachowywac przy obniżeniu D
Jak quad myszkuje i oscyluje nieregularnie to moze byc za duży poziom wibracji.
Chciałem u siebie sprawdzic ale apkllikacja się blokuje więc po prostu obniżyłem Low Pas Filter na żyroskopach.

Jeśli regle masz blheli z nowszym softem to warto włączyc oneshot, troszkę je przyśpiesza, jeszcze warto w
CLI (taki terminal) wpisac set looptime=1600 aby skrócić czas pętli aby przetwarzł częściej próbki z czujników.

Natomiast samą zwinnośc potem ustawiasz w yaw, roll , ele RATE po prawej stronie aplikacji, w zakładce gdzie są pidy, normalnie jest 0, ja mam teraz 0.5
Oraz w RC rate na krzywych gdzie jest 0.8 i można podnieśc do 1 i oczywiscie expo warto sobie dostroic, ja lekko wypłaszczyłem.

[Kosmo]

Rate-y odrazu ustawiłem na 0,5, oraz w recever Rc rate na 1.
Co do regli to maja ze trzy lata. Są przeprogramowane, ale co za soft w nich siedzi to już nie wiem. Zobaczymy w locie jak się będzie to sprawować.
Wbiję mu jeszcze komendę set looptime o której mówisz, aby flipy były szybkie.
Mam przeczucie, że będzie duża frajda z latania tym mikrusem na tym kontrolerze

[Kenobi36]

Looptime to czas trwania pętli algorytmu, na szybkość flipów raczej wpływu nie będzie.

Loty na Polach Mokotowskich
Jak na mój gust za dużo ludzi się tam kręci wiec słabo oceniam miejscówkę.

[Kenobi36]

Kolejny filmik, tym razem z Fortów Bema, niesamowity teren do latania rekreacyjnego, dosłownie poczułem się wolny jak ptak. Do ścigania trochę za dużo ludzi. Mnie dodatkowo hamowała kamerka, momentami musiałem bardzo powoli i niepewnie podlatywać w nowe miejsca a czasami rezygnować z dalszego brnięcia. Kamerka fatsharka (CCD SONY z przed kilku lat) pod światło jest totalnie do bani, dosłownie musiałem halsować aby nie mieć słońca przed sobą, a także przy ostrym świetle z tyłu okazywała się nie najlepsza, niestety nawet o 12 słońce jest nisko i jest problem, niestety nawet o 12 o tej porze roku słońce jest nisko i jest problem.
Film byłby świetny ale niestety jest zjebany przez jello. Nie wiem czy to dlatego że przypiąłem na wszelki wypadek mobiusa trytką, czy dlatego że spróbowałem 720p 60Hz czy z powodu prób z innymi silnikami.

Zapraszam do podziwiania Fortów Bema




Niestety mój quad mocno tyje, czyżby efekt jojo?
Niby takie duperele jak śmigła, te pancerne gemfany 4szt ważą 20g, dla porównania klasyczne gf5030 tylko 7g.
Chwilowo cięższa kamerka ze stsbilizatorem 5v oraz ostatnia zmiana, czyli przełożyłem silniki ze starego quada, multistary elite 2204 2300kv. Kolejne +20g i tak quad bez pakietu waży 350g :-http://plotertech.neodisplay.pl/RC/multi/IMG_20151028_100638.jpg

[Arczi]

Swietne miejsce. Moglbys jakos na mapie pokazac w gdzie dokladnie to bylo?

[Kenobi36]

52°15'23.3"N 20°56'10.9"E

[Arczi]

Korci mnie, zeby tam w weekend sie przejsc ze swoim quadem. Pogoda ponoc ma byc ladna.

[Kenobi36]

W sobotę będziesz mógł ćwiczyć manewry wokół ruchomych obiektów jak się ludzie wylęgną

[Don Mirson]

I nie zapomnij, że Perła aportuje tylko jednego quadzika

[Arczi]

Liczylem na to ze ludzie beda na cmentarze jezdzic a nie spacery

[Kenobi36]

Forty Bema po raz drugi, tym razem mniej zwiedzania a więcej fanu



Kamerkę wczoraj wieczorem znowu skierowałęm bardziej w górę.
Aktualnie jest tak
Antenka od pędu pochyla się do tyłu.
No dobra, od wpadania w krzaki


ps. Czy jest jakiś problem z wstawianiem obrazków?
Wyskakuje mi:
"Określenie wymiarów obrazka nie było możliwe."

[SeKLeS]

Co to masz Krzysiek za rurasy do mocowania anten? Nie obcinają ich śmigła?

[Kenobi36]

Rurki PE z dużej drukarki wsadzone w rurrki silikonowe od bardzo dużej drukarki
A tobie w jakimś modelu śmigła lub łopaty obcinają amtenki?

[SeKLeS]

A tobie w jakimś modelu śmigła lub łopaty obcinają amtenki?

Hehe wodnego młyna
A tak serio, to kolega do 250 szuka dobrego patentu.
Edyta: Miałem na myśli quada 250, ale przy okazji chłopaki sprzedały jeszcze dodatkowy patent

[Kenobi36]

W 250 z rurki robię V , przyczepiam trytkami do podpór, robie otworki i przez nie wprowadzam antenki

[Don Mirson]

Ja w miniaku analogicznie, tylko robie dwie osobne rurki i profiluje ich kształt przez podgrzanie...