MSH Brain

[MacGyverek]

Problem rozwiązany. Dzielnik pomiarowy wisiał w powietrzu. Ciekawe czy pomiar napięcia zasilania jest do czegoś używany w oprogramowaniu, czy tylko jest użyty do wyświetlania wartości w konfiguratorze.

[Adam12]

W jaki sposób odbywa się zmiana zakresu ruchu serw ? Chodzi mi o skrajne pozycje. W Brainie jest to tu ?

brain.jpg

[aikus]

Na logikę tak by wychodziło ale nigdy się do tego nie dotykałem. po co chcesz to ruszać?

[Adam12]

Na logikę tak by wychodziło ale nigdy się do tego nie dotykałem. po co chcesz to ruszać?

Też nie ruszałem, ale zamieszałem serwami, bo padały i flipy koślawo jak cholera wychodzą. Dokąd serwa były z jednego czasu to chodziło wszystko równo. Teraz są rozjazdy na skrajnych pozycjach rzędu 1-1,5 mm. To nie ma się co dziwić, że wszystko koślawo wychodzi.

[aikus]

Ano Ano ano Ano tak to zmienia postać rzeczy i faktycznie może być że tutaj trzeba to skorygować

[Adam12]

Ano Ano ano Ano tak to zmienia postać rzeczy i faktycznie może być że tutaj trzeba to skorygować

Znaczy może czy na pewno ? Korekty porobiłem, zakresy się wyrównały. Tylko czy nie tkwi tu jakiś haczyk

[aikus]

HGW - nigdy nie miałem takiej sytuacji, żeby serwa miały różne zakresy ruchu i gdyby się tak zdarzyło to bardzo by mi się to nie podobało...
Zawsze miałem i mam wszystkie trzy serwa identyczne i zawsze było tak, że jak wypoziomuję tarczę na środku to zarówno na górze jak i na dole nadal jest pozioma (z dokładnością do ew. parametru "Tail Drag compensation".

... ale ostatecznie endpointy serw po to są, żeby to korygować.
A jestem sobie w stanie wyobrazić sytuację kiedy padło mi jedno serwo, wymieniam je na takie samo nowe, ale okazuje się, że inna seria i ono już pracuje trochę inaczej...
...
Kwestia dyskusyjna, czy wtedy powinienem wymienić wszystkie trzy serwa.
Jeśli przyczyną padnięcia tego jednego był kończący się jego resurs no to - wypadałoby, bo można przypuszczać, że za chwilę skończą się i pozostałe.
Ale jesli kret ...?

...
nie wiem, nie wiem... tak se myśle, że nie wiem.
Sprawdź:)
Nic bardzo złego się przecież nie stanie...

[pkali]

Takie luźne rozważanie, ale czy nie powinno być tak, że fbl trzyma pozycję helika pomimo różnych maksymalnych wychyleń serw?

Tapatalk

[aikus]

Takie luźne rozważanie, ale czy nie powinno być tak, że fbl trzyma pozycję helika pomimo różnych maksymalnych wychyleń serw?

I tak i nie.
To jest tak samo jak ze źle wypoziomowaną tarczą.
To nie działa zero - jedynkowo.
Im więcej niedokładności przy wszystkich ustawieniach tym gorzej FBL działa.

Więc tak właściwie to NIE.
Jak helik ma latać dobrze to ustawiony musi być dobrze.
Jak go ustawisz byle jak to będzie latał byle jak.



O wszystko można by zapytać tak samo.
Czy złe wyważenie modelu będzie przeszkadzało FBLowi?
...
Na pewno mniej niż prętowi.
Ale to nie znaczy, że nie będzie przeszkadzało w ogóle.
Powieś 5g na ogonie.
Odczujesz różnice?
Pewnie nie.
Powieś 20g.
Oczujesz?
Noooo... może też nie.
Powieś 100g.
Odczujesz?
Nie?? Serio??
Zastanawiasz się?
Aha, jednak tak??
A gdzie jest granica?

[Adam12]

Takie luźne rozważanie, ale czy nie powinno być tak, że fbl trzyma pozycję helika pomimo różnych maksymalnych wychyleń serw? Tapatalk

Nie. Zrób kilka dużych pętli mając różnicę na prawym i lewym serwie. Wyjdzie spirala w stronę serwa o mniejszym wychyleniu. Dobry pilot to skoryguje tak jak i wpływ wiatru. Ale im więcej korekt tym musisz być lepszy
FBL tych korekt nie wprowadzi. Jeżeli zrobisz backflipa to np w poziomie normalnie będziesz prosto, a po przejściu poziomo na plecy będziesz skosem. Wracając przewrót "na płozy" musisz korygować albo wyjdzie Ci większy skos. To wyłazi przy wielokrotnym powtarzaniu. Inny przykład to tic-tocki - uciekają w bok coraz bardziej.

[mwx]

Takie luźne rozważanie, ale czy nie powinno być tak, że fbl trzyma pozycję helika pomimo różnych maksymalnych wychyleń serw?

Tapatalk

To co robi fbl nie jest w 100% kontrolowane przez sprzężenie zwrotne - feed forward i prekompensacje będą w takim przypadku robiły krecią robotę

[aikus]

To co robi fbl nie jest w 100% kontrolowane przez sprzężenie zwrotne

A nawet jakby było, to i tak nie znaczy, że regulator PID skompensuje absolutnie w 100% absolutnie każdy błąd!!!
NIE!!!
Wręcz przeciwnie, regulator PID NIGDY nie skompensuje żadnego błędu w 100%.

[mwx]

Nie może bo zasada działania każdego regulatora opiera się na badaniu uchybu, który musi wystąpić żeby regulator miał co robić.

[gcze]

No właśnie, a żeby fbl zachowywał się w miarę naturalnie to ta reakcja nie może być chyba zbyt szybka i brutalna.

Wysłane z mojego LG-H870 przy użyciu Tapatalka

[Adam12]

...Sprawdź:) Nic bardzo złego się przecież nie stanie...

Sprawdziłem. Działa. Nic się złego nie stało. Jedyny wniosek jest taki: im bardziej olewasz geometrię tym bardziej ona olewa ciebie Miód malina.

[aikus]

Nie może bo zasada działania każdego regulatora opiera się na badaniu uchybu, który musi wystąpić żeby regulator miał co robić.

No jak mądry człowiek coś powie to wiadomo... od razu wszystkie tępaki się zamykają a tylko przemądrzały jeszcze skomentuje...
...
naczy ... ten...
...
Nie ważne.

[Artja]

No właśnie, a żeby fbl zachowywał się w miarę naturalnie to ta reakcja nie może być chyba zbyt szybka i brutalna.

Moment. Fbl sprawi wrażenie poprawnego zachowania wlasnie brutalnie i gwałtownie tlumiac duże odchylenie parametrem P dopiero później dotlumiane przez I, D. Tego oczekuje od fbl'a żeby szybko i brutalnie stlumil poderwanie wiatrem bo efekt nie pochodzi z mojego drążka

[aikus]

.... to wszystko naprawdę nie jest takie proste, nie samym PIDem żyje dobry FBL.
Może właśnie w tym rzecz, że BeastX żył samym PIDem i latał tak jak latał.
Braina mogę sobie ustawić jak chcę. Szybko, wolno, agresywnie, leniwie (parametr Feed Forward) ... a jednocześnie cały czas mam do dyspozycji parametr "Agility" który tak naprawdę nikt nie wie jak działa, wiadomo tylko, że im wyższy tym bardziej model lata naturalnie, miekko i poflajbarowemu, a im niższy tym bardziej sztywno, robotycznie i po BeastXowemu.
I działanie tego parametru jest NIEZALEŻNE od wszystkich wymienionych wcześniej...
...
Nawet nie chcę próbować tego zrozumieć.
Grunt, że mniej więcej wiem jak działa.

[Adam12]

Miał ktoś ostatnio kłopoty na linii Brain/Bluetooth - telefon ? Coś się porąbało. Telefon widzi moduł i normalnie robi powiązanie/parowanie. Ale aplikacja w telefonie po wybraniu nazwy modułu chwilę mieli i zamyka się sama. Co jest nie teges ? Apkę przeinstalowałem. Nawet kable w module przelutowałem bo zmęczone mocno były.

[mwx]

sparuj na nowo z telefonem

Jak nie pomoże zmień moduł na inny - chińskie BT raz na jakiś czas zdychają bez wyraźnego powodu