APM

Artja · Postautor: **Artja** » 5 mar 2015, o 23:32

Ten problem był zawsze bez względu na soft

Postautor: **wojtekr** » 5 mar 2015, o 23:33

Error, nie I2c tylko UART. Miałem radio i GPS'a

Postautor: **wojtekr** » 5 mar 2015, o 23:34

Artja pisze:Ten problem był zawsze bez względu na soft

Teraz i ja wiem :lol:

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 5 mar 2015, o 23:40

Ja tam mam wszystko podłączone: GPS, kompas, telemetria (ta akurat się nie odpala bo z 12V ciągnie) , modem i wszystko hula z USB :-)

Może jest jakieś inne uwarunkowanie, np BEC zamiast PwerModule albo coś innego.

Artja · Postautor: **Artja** » 6 mar 2015, o 00:06

Dymek ze stabilizatora leci jak masz APM'a podłączonego pod USB i na żywca podłączysz coś pod UART

To nie USB, nie da rady

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 6 mar 2015, o 05:01

Jak się na żywca podpina to wiele rzeczy się jara. :-)

Nie tylko apm.

Postautor: **wojtekr** » 6 mar 2015, o 07:32

Artja pisze:Dymek ze stabilizatora leci jak masz APM'a podłączonego pod USB i na żywca podłączysz coś pod UART To nie USB, nie da rady

to jest raczej jakiś bug APM'a normalnie nie ma przeciwwskazań do podłączania w ten sposób. Co innego jest czy się te urządzenia dogadają ale zasilanie nie powinno lecieć.

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 6 mar 2015, o 07:45

Hmmm...Ja też mam wszystko podpięte jak łącze się przez USB. Z punktu widzenia elektronika nie rozumiem dlaczego miało by się to palić. APM jak jest zasilany z Power Module, czy z ESC to na jego wejściu jest 5V. USB też podaje 5V na płytkę. Nie wiem jaka by to miała być różnica dla tego stabilizatora. To za każdym konfigurowaniem czegość z USB wyciągacie GPSa z portu UART i telemetrię??

EDIT. I co ma UART do stabilizatora 3.3V jak UART jest w standardzie TTL czyli 5V.

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 6 mar 2015, o 08:28

DLA POTOMNYCH

Mój Chiński APM2.6 kupiony w zeszłym roku ma stary firmware od dekodera PPM (ATMEGA32 na płytce). Jeśli podłączymy więcej niż 5 kanałów i damy sygnał powyżej 50%) to dekoder PPM nie nadąża z przetwarzaniem sygnałów (brak zaimplementowanych tzw. nested interrupt - przerwań zagnieżdżonych). Powodem tego jest powstawanie szpilek sygnałów dochodzących do 100% (widać to w logach i słychać po silnikach) na kanałach pitch, roll, throttle, yaw. Problem dzieje się głównie z odbiornikami FUTABA, DEVO i SPEKTRUM AR8000. Oryginalny APM sprzedawany przez 3DR ma od marca 2013 roku wgrywany nowy firmware. Mój Chiński niestety nie. Na początku pomaga odłączenie kanałów AUX lub ustawienie ich na wartość minimalną. Jeszcze inne rowiazanie doraźne do przestawienie ramki na 11ms (w AR8000 ponoć pomaga, w DEVO nie).

Jak zrobić upgrade dekodera PPM:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... tmega32u2/

Diagnozowanie problemu:
http://diydrones.com/forum/topics/motor ... -in-flight
http://diydrones.com/forum/topics/apm-2 ... -100-input

Artja · Postautor: **Artja** » 6 mar 2015, o 08:45

@MacGyverek chodzi o podłączanie urządzeń "w locie" gdy APM jest zasilany przez USB. Podłączenie czegokolwiek przy APM podłączonym/zasilonym via USB grozi uwaleniem stabilizatora. Nie wiem czemu tak, po prostu już tego nie robię

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 6 mar 2015, o 08:55

Aha

Czyli Plug&Play w tym przypadku nie działą

Jest Plug, a Play jest zjarany

Ja jedynie nie podłączam razem USB i Lipola przez Power Module.

Postautor: **wojtekr** » 6 mar 2015, o 09:31

tu chodzi raczej o moment podłączania przy zasilaniu tylko z USB

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 6 mar 2015, o 10:03

A to jeszcze tak zapytam, jak już wątek zasilania jest.

Stosujecie dodatkowy zewnętrzny kondensator np. 100uF ?? Ja zasilam wszystko z Power Module i w logach mam napięcie zmieniające się między 4,9 a 4,75V. Jak u Was to wygląda??

Postautor: **Don Mirson** » 6 mar 2015, o 11:10

Dobrze, ze się wyjaśniło.
A dałbyś jeszcze inny temat wątku coby potomni mieli szanse znaleźć?

Artja · Postautor: **Artja** » 6 mar 2015, o 18:42

W samolocie Power Module używam tylko do pomiaru prądu i napięcia. APM zasilany jest z BEC'a od strony Input, 4 serwa z BEC'a regla, pantilt i każde inne ustrojstwo z oddzielnego BEC'a. W heliku APM zasila power moduł, serwa klasycznie bec regla ale tu mam miniAPM więc zasilanie serw jest na zewnętrznej listwie.

Postautor: **wojtekr** » 6 mar 2015, o 18:54

MacGyverek pisze:A to jeszcze tak zapytam, jak już wątek zasilania jest.

Stosujecie dodatkowy zewnętrzny kondensator np. 100uF ?? Ja zasilam wszystko z Power Module i w logach mam napięcie zmieniające się między 4,9 a 4,75V. Jak u Was to wygląda??

Taki kondensator przy zasilaniu z akumulatora nie ma sensu. On ma wygładzać prąd produkowany przez trafo/mostek a tu nie ma takich bajerów

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 6 mar 2015, o 18:59

On też wygladzi skoki zmiany/napiecia

Postautor: **wojtekr** » 6 mar 2015, o 19:17

ale jakie skoki napięcia, skoki są ale po parędziesiąt amper i to są szarpnięcia a nie piki w rozumieniu takiego kondensatora. Zobacz jakie duże baterie kondensatorów są stosowane do wygładzania za mostkeim na przykład we wzmacniaczach a tam moce są wielokrotnie mniejsze i 50Hz

Artja · Postautor: **Artja** » 6 mar 2015, o 20:14

To ja poproszę łopatologicznie bo sie uczę. Jeden z Was pisze o prądzie a drugi o napięciu, a po mojemu to MacGyverek ma coś nie teges z BEC'em Power Module, który i tak nie cieszy się dobrą sławą. No bo skąd skoki napięcia na zasilaniu APM w quadro gdzie nie ma żadnej mechaniki zmiennie obciążającej BEC'a?

Postautor: **wojtekr** » 6 mar 2015, o 20:34

skrót myślowy- skok natężenia przy niewydolnym źródle może spowodować spadek napięcia. Ale taki mały kondensator i tak tego nie zniweluje. Niweluje dopiero w zakresie pewnych częstotliwości, powyżej stosuje się ceramiki (i wtedy już odległość od układu zaczyna mieć znaczenie)

Kto jest online