APM

Takie FBL-e dla wielowirnikowców. Do tego GPSy, OSD i inne cuda.
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 3 maja 2016, o 16:05

Podepnę się pod temat, z tym że mam APM 2.8 i problem z kompasem, kalibracja z uwzględnieniem deklinacji magnetycznej do której odnośnik jest w mision planerze, na komputerze pokazuje niby dobrze na wskaźnikach ale jak chce polatać w trybie simple mode to uzbrajam silnik przyjmijmy w pozycji nosem na północ a po starcie reaguje na drążki tak jakbym uzbroił w północnym wschodzie czyli drazek od siebie to leci na północny wschód a jak drążek do siebie to leci na południowy zachód, walczę z tym od jakiegoś czasu i nie potrafię sobie z tym poradzić, miał ktoś podobny problem? Podejrzewam,że może wina leży w tym ze kalibruje w domu? czy szukać w czym innym?
Awatar użytkownika
wojtekr
Administrator
Posty: 8004
Rejestracja: 22-01-2013
Lokalizacja: W-wa
Podziękował: 299 razy
Podziękowano: 458 razy
Kontaktowanie:

Postautor: wojtekr » 3 maja 2016, o 16:11

tam jest głupia ta kalibracja. Czy na pewno masz prawidłowo zamocowany ten kompas? Wiem , to głupie pytanie ale...
Helikoptery
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 3 maja 2016, o 17:26

wojtekr pisze:tam jest głupia ta kalibracja. Czy na pewno masz prawidłowo zamocowany ten kompas? Wiem , to głupie pytanie ale...


używam wbudowanego kompasu
Awatar użytkownika
wojtekr
Administrator
Posty: 8004
Rejestracja: 22-01-2013
Lokalizacja: W-wa
Podziękował: 299 razy
Podziękowano: 458 razy
Kontaktowanie:

Postautor: wojtekr » 3 maja 2016, o 17:27

nigdy nie używałem wbudowanego, tam jest sporo zakłóceń i chyba to jest rozwiązanie nie polecane
Helikoptery
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 3 maja 2016, o 17:33

wojtekr pisze:nigdy nie używałem wbudowanego, tam jest sporo zakłóceń i chyba to jest rozwiązanie nie polecane


tez mi to przez myśl przeszło, będzie trzeba zainwestować w gpsa z kompasem
Awatar użytkownika
wojtekr
Administrator
Posty: 8004
Rejestracja: 22-01-2013
Lokalizacja: W-wa
Podziękował: 299 razy
Podziękowano: 458 razy
Kontaktowanie:

Postautor: wojtekr » 3 maja 2016, o 17:33

raczej tak
Helikoptery
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 3 maja 2016, o 17:34

Gdzie robisz kalibracja? W domu? Jak w domu to idz na podwórku i zrób ponownie. W domu miałem cyrki z polnoca. 2 noce się męczyłem zanim się skapowalem ze w domu cos kompas mi zakłóca.
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 3 maja 2016, o 17:38

MacGyverek pisze:Gdzie robisz kalibracja? W domu? Jak w domu to idz na podwórku i zrób ponownie. W domu miałem cyrki z polnoca. 2 noce się męczyłem zanim się skapowalem ze w domu cos kompas mi zakłóca.

na razie nie mam możliwości zrobić na dworze, jak kupie moduł telemetrii to wtedy z pewnością wypróbuje, na pewno coś zakłóca, bo czasem jak robię na przedłuzaczu usb i oddale się od np grzejnika to wskazania tez są inne jak i samo zachowanie. Spytam inaczej jak działa simple mode, po uzbrojeniu zapamiętuje pozycje kompasu, czy na zasadzie północ południe wschód zachód i w zależności w którym kierunku jest ustawione to tak działa?
Ostatnio zmieniony 3 maja 2016, o 17:42 przez morfeo2000, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 3 maja 2016, o 17:42

Na pw odpisze Ci. Tylko teraz jestem poza domem i nie umiem fotki ci wstawić jak to wygląda.
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
wojtekr
Administrator
Posty: 8004
Rejestracja: 22-01-2013
Lokalizacja: W-wa
Podziękował: 299 razy
Podziękowano: 458 razy
Kontaktowanie:

Postautor: wojtekr » 3 maja 2016, o 17:59

odpisz na forum, może się komuś jeszcze przyda
Helikoptery
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 3 maja 2016, o 22:50

Dobra znalazłem ;)

http://www.heli-team.pl/forum/viewtopic.php?f=107&t=5066&view=unread#unread

Jak ktoś byłby chętny to mogę wykonać bluetooth->radiomodem bridge 433 lub 868MHz. Jeden minus to tylko bridge. Druga część radiomodemu do koptera trzeba nabyc osobno (ew możemy się dogadać na plytkę, ale bez złącza antenowego sma).

Koszt samego bridga to ok. 240 zł (obudowa, antena, lipol, z zintegrowaną ładowarką).

EDIT: Zaraz dam fotkę finalnego produktu ;)
Obrazek
Kolor można wybrać (biały lub czarny).
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 8 maja 2016, o 18:55

Rozwiązałem moje spostrzeżenie w stosunku do działania kompasu, otóż nie działa tak jak się tego spodziewałem a raczej "odczytuje" kierunek zwrócenia dziobu czyli jeśli ustawiam w kierunku południowy zachód o kilka stopni bardziej ku południu to kierunek południowy jest punktem odniesienia, analogicznie działa w pozostałych kierunkach, wedle tej zasady działanie kompasu jest idealne, ja założyłem, ze tak jak postawie go na ziemi i uzbroję to taki kierunek będzie trzymał i stąd były moje problemy.
Awatar użytkownika
wojtekr
Administrator
Posty: 8004
Rejestracja: 22-01-2013
Lokalizacja: W-wa
Podziękował: 299 razy
Podziękowano: 458 razy
Kontaktowanie:

Postautor: wojtekr » 17 sty 2017, o 22:20

Nie wiem o co kaman, po skalibrowaniu mam regulację gazu tylko do połowy i potem jest full a na dole mam taki schodek, ze model wyrywa do góry i trzeba na holdzie lądować.

Kalibracja jak manual sobie życzy:

radio on
radio full
model on
model off
model on
radio low
model off

APM chyba ten 2.6, krzywa 0-50-100
Helikoptery
Awatar użytkownika
Artja
Garage Manager
Posty: 5055
Rejestracja: 21-10-2013
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 271 razy
Podziękowano: 474 razy

Postautor: Artja » 17 sty 2017, o 22:21

W jakim sofcie? Kalibrację aparatury zakładam że zrobiłeś
Pozdrawiam,
Jacek
Awatar użytkownika
wojtekr
Administrator
Posty: 8004
Rejestracja: 22-01-2013
Lokalizacja: W-wa
Podziękował: 299 razy
Podziękowano: 458 razy
Kontaktowanie:

Postautor: wojtekr » 17 sty 2017, o 22:23

MP, tak
Helikoptery
Awatar użytkownika
Artja
Garage Manager
Posty: 5055
Rejestracja: 21-10-2013
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 271 razy
Podziękowano: 474 razy

Postautor: Artja » 17 sty 2017, o 22:24

firmware APM to arducopter/arduplane/ardurover?
Pozdrawiam,
Jacek
Awatar użytkownika
wojtekr
Administrator
Posty: 8004
Rejestracja: 22-01-2013
Lokalizacja: W-wa
Podziękował: 299 razy
Podziękowano: 458 razy
Kontaktowanie:

Postautor: wojtekr » 17 sty 2017, o 22:26

copter, hexa
Helikoptery
Awatar użytkownika
wojtekr
Administrator
Posty: 8004
Rejestracja: 22-01-2013
Lokalizacja: W-wa
Podziękował: 299 razy
Podziękowano: 458 razy
Kontaktowanie:

Postautor: wojtekr » 17 sty 2017, o 22:28

ale teraz zobaczyłem, że coś mi chyba się jebie DX8, tak jakby potencjometr na gimbalu - zobaczę na 14SG
Helikoptery
Awatar użytkownika
Artja
Garage Manager
Posty: 5055
Rejestracja: 21-10-2013
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 271 razy
Podziękowano: 474 razy

Postautor: Artja » 17 sty 2017, o 22:30

przy kalibracji aparatury w MP widać jak zmienia się sygnał który dociera do APM z odbiornika. Jeśli tam jest liniowo przy liniowej krzywej to apka jest niewinna. No ale jak mówisz że monitor kanałów w DX8 ma skoki to raczej zamyka temat :/
Pozdrawiam,
Jacek
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 17 sty 2017, o 22:36

Najpierw w apm zobacz czy chodzi liniowo w kalibracji aparatury i ustaw zakresy. Jesli masz BLHeli to podłącz się przez interfejs pseudo1wire i zobacz jakie sa min i max throttle lub ustaw recznie. Jeszcze masz cos takiego jak zakładka motor test. Mozesz mu ustawic rozne wartosci gazu i sprawdzi czy silniki dobrze chodzą. Możliwości jest wiele. Druga sprawa to tryb w jakim latasz. Daj najlepiej na manuala i testuj. Nie testuj na althold czy loiter!!!
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX

Wróć do „Systemy FC (Flight Controller)”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 2 gości