APM

Takie FBL-e dla wielowirnikowców. Do tego GPSy, OSD i inne cuda.
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 6 cze 2014, o 15:33

Miał ktoś do czynienia z arducopterem? Właśnie do mnie idzie, ale mam problem z wyborem GPSa. Jakieś rady?
Awatar użytkownika
qemay
Zaczyna się rozkręcać...
Posty: 89
Rejestracja: 30-07-2011
Lokalizacja: Rzeszów
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 8 razy

Postautor: qemay » 29 paź 2014, o 14:19

Mam w szafce leżącego UBluxa CN-06 z rctimera, jak chcesz możesz się pobawić. Jak spasi to się dogadamy, jak nie to odeślesz...
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 29 paź 2014, o 14:26

pw
Awatar użytkownika
PiotrS
Olimp forum
Posty: 3786
Rejestracja: 19-06-2011
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 161 razy
Podziękowano: 238 razy
Kontaktowanie:

Postautor: PiotrS » 7 sty 2015, o 18:15

Jak w temacie.

Jaką wersję AMP i gdzie się najlepiej teraz kupuje?
Jaki optymalny osprzęt (np. GPS)?

Myślę o wersji normalnej. Nie mini.
Będę składał hexę średniej wielkości.
XLPower i Protos rc-heli.pl
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 7 sty 2015, o 18:46

Na ebayu u chinczyka ostatnio sa sporo tansze niz u chinczyka w sklepach.
Wersje - gdzies fajny artykul czytalem ktory lepszy pod koptera a ktory pod samolot... Ale ja bym bral ten z najwiekszym cyferkiem w nadzieji, ze w nowej wersji beda poprawki w porownaniu do starszych...
Awatar użytkownika
Artja
Garage Manager
Posty: 5055
Rejestracja: 21-10-2013
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 271 razy
Podziękowano: 474 razy

Postautor: Artja » 7 sty 2015, o 19:30

Generalnie oryginały w 3D Robotics, klony gdziekolwiek, tam gdzie najtaniej :) APM jako taki jest na wymarciu, chociaż wciąż dość powszechnie używany. Obecnie wypiera go Pixhawk i w tę stronę idzie rozwój.
Co do akcesoriów, przeglądnij wikipedię APM'a, jest tam lista współpracujących modułów i akcesoriów. Weryfikacyjnie polecam forum diydrones lub nasze rc-fpv.pl
Pozdrawiam,
Jacek
Awatar użytkownika
PiotrS
Olimp forum
Posty: 3786
Rejestracja: 19-06-2011
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 161 razy
Podziękowano: 238 razy
Kontaktowanie:

Postautor: PiotrS » 7 sty 2015, o 19:51

Sprawdzałem na goodluckbuy i tam identycznie wyglądające zestawy (APM + ten sam kompas) potrafią dość wyraźnie różnić się ceną.
No i ciekaw jestem czemu.....

A jaki kompas jest optymalny? NEO-6M czy jakiś inny?
XLPower i Protos rc-heli.pl
Awatar użytkownika
Artja
Garage Manager
Posty: 5055
Rejestracja: 21-10-2013
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 271 razy
Podziękowano: 474 razy

Postautor: Artja » 7 sty 2015, o 21:11

Różnice w cenie raczej trudno wytłumaczyć z poziomu konsumenta, ale sprawdź co porównujesz: przede wszystkim numer wersji APM oraz zawartość zestawu, w tym: czy i jaki jest GPS oraz kompas, czy jest w zestawie i na jaki prąd Power Module?
Pozdrawiam,
Jacek
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 7 sty 2015, o 21:12

Zestawy roznia sie glownie dolaczonym gpsem, a ceny gpsow potrafia byc rozne jak ich jakosc. Zapytaj Pa0l0. On lata na ardusie i ma temat calkiem dobrze obeznany...
Awatar użytkownika
PiotrS
Olimp forum
Posty: 3786
Rejestracja: 19-06-2011
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 161 razy
Podziękowano: 238 razy
Kontaktowanie:

Postautor: PiotrS » 6 lut 2015, o 14:56

No więc wybór padł na Pixhawka.
Początkowo "skośne" Pixhawki nie chodziły za sofcie ardupilota, ale podobno to już przeszłość.

Dziś rano podłączyłem pudełko do kompa i wygląda, że gra i buczy :-)
XLPower i Protos rc-heli.pl
Awatar użytkownika
wojtekr
Administrator
Posty: 8004
Rejestracja: 22-01-2013
Lokalizacja: W-wa
Podziękował: 299 razy
Podziękowano: 458 razy
Kontaktowanie:

Postautor: wojtekr » 6 lut 2015, o 14:59

jak buczy to może jakieś trafo?
Helikoptery
Awatar użytkownika
PiotrS
Olimp forum
Posty: 3786
Rejestracja: 19-06-2011
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 161 razy
Podziękowano: 238 razy
Kontaktowanie:

Postautor: PiotrS » 6 lut 2015, o 15:07

Za lekkie na trafo....
XLPower i Protos rc-heli.pl
Awatar użytkownika
Artja
Garage Manager
Posty: 5055
Rejestracja: 21-10-2013
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 271 razy
Podziękowano: 474 razy

Postautor: Artja » 6 lut 2015, o 15:09

Albo komunikaty głosowe Mission Plannera, lepiej nie wnikać skąd dochodzą ;)

Piotr, sprawdź port telemetrii jeśli zamierzasz jej używać (OSD, BT, radiomodem etc). Test na kablu USB nie daje 100% gwarancji że wszystko jest OK.
Pozdrawiam,
Jacek
Awatar użytkownika
PiotrS
Olimp forum
Posty: 3786
Rejestracja: 19-06-2011
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 161 razy
Podziękowano: 238 razy
Kontaktowanie:

Postautor: PiotrS » 6 lut 2015, o 15:11

Tak, tak.
Testy dalsze będą.
Teraz tak na szybko przed robotą podłączyłem.
Bez buzera, bo ponoć sąsiedzi się mogą skarżyć.
XLPower i Protos rc-heli.pl
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 2 mar 2015, o 19:00

Mam dziwny objaw w moim MC FLY (QUAD). Latał, aż nagle mam takie coś na silnikach:
. Nie wiem czy to PIDy za duże, czy za małe....
Czy to synchro problem... APMa przeinstalowałem na nowo i wszystko ustawiłem. Zmieniłem również odbiornik na 11ms i du***a dalej to samo. Raz lata ok a raz mam taki strzały. Autotune boje się włączyć w APM jak mam takie strzały w silnik. Dzięki za wszelkie sugestie.
Ostatnio zmieniony 6 mar 2015, o 11:16 przez MacGyverek, łącznie zmieniany 1 raz.
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 2 mar 2015, o 19:10

To jakiś silnik staje czy przyśpiesza?
Dzieje się to z jednym silnikiem czy z różnymi?
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Artja
Garage Manager
Posty: 5055
Rejestracja: 21-10-2013
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 271 razy
Podziękowano: 474 razy

Postautor: Artja » 2 mar 2015, o 19:27

Nawiasem mówiąc, czy PID'y coś mają do kręcenia silnikami na ziemi? W APM to są współczynniki dla awioniki raczej nawigacyjne, więc chyba nic nie robią na ziemi w zamkniętym pomieszczeniu
Pozdrawiam,
Jacek
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 2 mar 2015, o 20:03

Nie wiem czy silnik czy silniki - ciężko zdiagnozować. Raz jestem pewien ze dwa z prawej strzeliły bo przy starcie podniosło mi nagle jedną stronę. Szukam w logach ale nie jestem pewien analizy. Zastanawiam się czy to nie odbiornik albo aparatura nie robi mi jakis psikusów.

Nie wiem czy to dobry podgląd parametrów ale tu widać, nagłe poruszenie drążkami do skrajnej pozycji. Może to jest powodem
Obrazek

EDIT: To się dzieje podczas lotu lub odrywania się od podłoża.
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
wojtekr
Administrator
Posty: 8004
Rejestracja: 22-01-2013
Lokalizacja: W-wa
Podziękował: 299 razy
Podziękowano: 458 razy
Kontaktowanie:

Postautor: wojtekr » 5 mar 2015, o 23:24

Natrafiłem na ciekawy problem z APM'ami w ersji softu 3.1 mianowicie podłączanie czegoś na I2C w momencie gdy układ jest zasilany tylko z USB powoduje uwalenie stabilizatora 3.3V. Efekt jest taki, że da się wgrać firmware ale nie da się podłączyć do MP lub wariuja urządzenia podłączone do zasilania 3.3: baro kompase etc

Szczegóły w linku poniżej.

Nie pytajcie czemu szukałem takiego tematu, :masakra: no nic stabilizator wymieniony

http://diydrones.com/forum/topics/ac3-1 ... ed-problem
Helikoptery
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 5 mar 2015, o 23:29

A co miałeś podłączone do I2C ? (oprócz kompasu)
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe

Wróć do „Systemy FC (Flight Controller)”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 6 gości