APM

Postautor: **wojtekr** » 6 mar 2015, o 20:35

Artja pisze:To ja poproszę łopatologicznie bo sie uczę. Jeden z Was pisze o prądzie a drugi o napięciu, a po mojemu to MacGyverek ma coś nie teges z BEC'em Power Module, który i tak nie cieszy się dobrą sławą. No bo skąd skoki napięcia na zasilaniu APM w quadro gdzie nie ma żadnej mechaniki zmiennie obciążającej BEC'a?

lepiej nie stosować powermodulaM'a tylko UBECA'a?

Artja · Postautor: **Artja** » 6 mar 2015, o 23:48

Widzialem wiele wątków o problemach z tym becem. Owszem są też opinie pozytywne, dotyczą głównie oryginałów 3DR, co ma swoje podłoże również w obsłudze gwarancyjnej. Uznałem ze nie będę ryzykował skoro zdarza mi się odlecieć daleko i wysoko. Mój pierwszy APM miał bpower moduł 3DR, zestaw był kupiony z drugiej ręki i zdechł zaraz po włączeniu albo już nie żył. Diagnostyka u fachowca wykazała uwalony bec, rzecz niemożliwa do wykazania gdzie i kiedy padł. Po studiach nad tematem przyjąłem zasadę niekorzystania z zasilania power module i nie mam problemów od tej strony

Postautor: **wojtekr** » 7 mar 2015, o 00:00

a jaki ubec wsadzić? może 7805?

Artja · Postautor: **Artja** » 7 mar 2015, o 21:25

To są te obszary elektroniki na których słabo się znam, żeby nie powiedzieć wcale. Na rc-fpv da się wygooglać lepszego beca (w sensie że mocniejszy prądowo), ale brak uzasadnienia i komentarzy eksploatacyjnych. Wysłałem Ci na pw namiary na kolegę który raczej będzie lepiej zorientowany

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 22 mar 2015, o 19:39

Można. Jest jeden parametr AHRS_ORIENTATION i możesz zmienic domyślna orientację apma.

Filo1 · Postautor: **Filo1** » 11 cze 2015, o 19:46

Cześć, może nie heli ale jest dział to co mi szkodzi
Mam zapytanie, walczę z alt holdem w moim quadzie już jakiś czas.
Ostatnio wychodzi mi co raz lepiej, ale nie wiem za co się brać teraz.
Za pidy? Czy może wibracje? (Screeny poniżej).
Jest to najlepszy dotąd wynik, nie zawsze tak jest niestety, ale wciąż widać że nie trzyma dobrze.
Dodam że BarAlt (nie zaznaczony na wykresie) różni się od Alt (na wykresie), a na ziemi wskazania wysokości
wzrastają aż do nawet kilku, kilkunastu metrów. Czy czujnik baro może być uszkodzony? Ale to by było dziwne
gdyż w powietrzu nie skace o kilka metrów.
Wibracje minimalnie nie w normie

ale podstawka antywibracyjna jest w drodze

uff, to by było na tyle,
Dzięki z góry

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 11 cze 2015, o 19:54

Masz który firmware? Jak 3.2.1 to włącz filtrowanie baro.

Filo1 · Postautor: **Filo1** » 11 cze 2015, o 19:56

włączone 20Hz jest poprawa, ale wciąż to co na wykresie
czy pozycja środkowa thro(moc potrzebna do zawisu) jest krytycznym parametrem w tym trybie?

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 11 cze 2015, o 20:00

Gąbkę w obudowę wsadziłeś?

Filo1 · Postautor: **Filo1** » 11 cze 2015, o 20:02

była domyślnie więc tego nie robiłem
mowa o małym kawałku na samym czujniku
@@edit
no aż taki maluteńki ten kawałek nie jest,
ale też nie jest jakiś spory, zakrywa czujnik cały na pewno i trochę obok
wysokość rośnie i rośnie a quad stoi na podłodze

ale to w powietrzu zdaje się nie mieć wpływu. (a może ma

? )

deaconefrost · Postautor: **deaconefrost** » 1 lip 2015, o 21:35

Witam wszystkich.
Od dłuższego czasu używam Apm'a w swoim wielowiatraku. Ostatnio zbudowałem nową rame i pojawił się problem... mianowicie gps łapie błedną orientację i nijak w MP nie mogę przestawić orientacji...

Do tego wszystkiego nie moge zczytać logów i przeanalizowac lotów testowych bo w terminalu mi jakieś "krzaczki" wyskakują... a z copterem w powietrzu dzieją sie róźne dziwne rzeczy:)

Ktoś z was miał podobny problem?

Pozdrawiam
Adam

Postautor: **wojtekr** » 1 lip 2015, o 23:27

terminal od ostatniej (lub poprzedniej) wersji już nie działa, zabrakło im pamięci i wywali tą funkcjonalność

deaconefrost · Postautor: **deaconefrost** » 2 lip 2015, o 05:16

Aha... no dobra, to jak zczytac logi z płytki?

Wysłane z mojego SM-N9005 przy użyciu Tapatalka

Artja · Postautor: **Artja** » 2 lip 2015, o 06:07

Tylko przez USB, zapisać na kompie i dopiero analizować

deaconefrost · Postautor: **deaconefrost** » 2 lip 2015, o 09:19

No właśnie przez USB nie mogę...
Mavlink działa bez problemu jeżeli chodzi o parametry itp. Ale logów nie mogę sciągnąć... pokazują się "krzaczki" i koniec... tak jak by się połaczyć nie chciał z flashem...
Dziwne bo naprzykład zmiana orientacji kompasu też nie przynosi efektu...

Wysłane z mojego SM-N9005 przy użyciu Tapatalka

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 2 lip 2015, o 20:00

Bo logi się teraz niesciaga przez CLI tylko normalnie w missionplener. CLI zostało wylaczone od wersji 3.1

Artja · Postautor: **Artja** » 2 lip 2015, o 21:49

deaconefrost pisze:No właśnie przez USB nie mogę...

Ściągasz tak jak tu opisane?
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... n-planner/

deaconefrost · Postautor: **deaconefrost** » 2 lip 2015, o 21:52

Juz znalazłem:) nie pokusiłem sie o ponowne sprawdzenie...

Teraz zostaje tylko problem ustalenia co jest nie tak, że copter nie chce latać tak jak powinien...

Wysłane z mojego SM-N9005 przy użyciu Tapatalka

Artja · Postautor: **Artja** » 2 lip 2015, o 22:20

Czasami pomaga totalny reset, wgrać arduplane, na to ponownie arducopter i poustawiać na nowo

deaconefrost · Postautor: **deaconefrost** » 3 lip 2015, o 05:11

Artja pisze:Czasami pomaga totalny reset, wgrać arduplane, na to ponownie arducopter i poustawiać na nowo

Tak chyba dzisiaj po pracy zrobię bo już naprawde nie wiem co sie dzieje z tym APM.

Wysłane z mojego SM-N9005 przy użyciu Tapatalka

Kto jest online