Heli-Team.pl

Walki ciąg dalszy: wlutowałem jakieś inne regle i kalibracja teraz jest ok ale to dziadostwo i tak nie startuje. Po uzbrojeniu (stabilize, ALt Hold) zaczynają się kręcić silniki jak dodam trochę gazu to trochę szybciej ale już od 20% nie przyspieszają i nie idzie tym wystarować. Nie reaguje nawet na inne drągi.

W acro reaguje na inne drągi ale przyspiesza bardzo powoli jak by miał super długi softstart ale i tak nie do takiego poziomu żeby się oderwać.

Rama 550, śmigła 1045, silniki 2312/460KV całość z pakietu 6s.
MP 1.3.36

Baro działa, GPS działa, kompas działa

Zaraz po kalibracji można sobie wachlować gazem i wszystko działa ok, zaczyna się podnosić już przy 30% ale ciężko się lata bez sterowania

Wyeksportuj mi cala liste parametrow i wrzuc na gdrive np. Tez tak mialem kiedys i jeden parametr od throttle sie zle ustawil i mialem tylko część gazu.

Tak, znalazłem skunksa default jest ustawiony na 80 (8%) i to było w dwóch wersja MP- łącznie z najnowszą. Co za porażka.

Który to parametr?

a, sorry, to THR_MAX

Jak sprawdzić czy APM dostaje dane z GPSa ?

Napisz coś więcej.

Oscyloskop, Analizator stanów logicznych?

Czy pytasz gdzie to można zobaczyć w samym MP?

Oscyloskop czy analizator stanów logicznych raczej pokażą czy dane z GPSa wychodzą ale to czy APM je czy prawidłowo widzi to już nie

Czyli chodzi mi MP albo inny soft do diagnozujący APMa

Podłącz na sucho samego APM z GPS, daj mu jakieś połączenie z MP (BT, USB, telemetria) wystaw na balkon i zobacz czy złapie pozycję, nie znam innej metody żeby to sprawdzić na żywo po stronie APM. Jakbyś miał badać historię to potencjalnie w logach telemetrii i APM będzie to samo co widzi MP

No właśnie nie łapie. Dlatego pytam. Jakby był jakiś terminal to można by było zobaczyć dane tekstowe gdyby było połączenie ok a GPS źle skonfigurowany albo krzaki lub nic gdyby szybkość transmisji się nie zgadzała.

Chyba zostaje Ci testowo podłączyć inny GPS a ten sprawdzić i ustawić pod APM (np u-center)

Możesz jeszcze zdobyć starego MP- on miał terminal- może tam jest jakaś opcja.

Tryb passthrough jest w apm. Przynajmniej był kiedyś. Możesz podjrzec dane z uarta po USB.

A gdzie gdzie ?

CTRL F chyba odpalao dodatkowe menu.

No ale podsłuch uart'a wyświetli samą surówkę, czyli to samo co widać w u-center. To będzie jeszcze nie przetworzone przez APM i nie da odpowiedzi na pytanie czy FC coś z tego rozumie?