Multiwii

[wojtekr]

Od paru godzin walczę z taki wynalazkiem jak Multiwii.

Od razu po zakupie i próbie użytkowania nasuwa się wniosek: "Nie wpuszczać informatyków do świata realnego".

O ile dobrze zrozumiałem idea jest taka, aby dostarczyć pewnie niezły FC (ale tego nie wiem), uniemożliwić nie programiście uruchomienie i zmusić do zakupu czegoś innego u konkurencji.

Zapewne gdyby kolega Fizjo go nie zhajcował, a konkretnie gdyby miał dobre kable to by go nie zhajcował to pewnie nie pisał bym tych "cennych" informacji.

Ale od początku.

Dotarł do mnie tenże wynalazek, ponieważ nei reagował na FTDI to podłączyłem ISP. Tu tez gleba więc wymieniłem kontroler i zaczęło gadać. Wgrałem jakiś sofcik, coś wyczyściłem i git. Jednak po wgarniu softu oryginalnego z jakiejs starszej wersji Arduino okazało się, że to cholerstwo nie reaguje na główny program konfiguracyjny. Ponieważ był wymieniany uC to założyłem, że należy skonfigurować fuse bity, częstotliwość pracy etc. Tak też uczyniłem. Po czym wgrałem najnowszy Arduino, źródła do Wultiwii i program do knfiguracji. Nota bene ten program do konfiguracji to na kolanie ładniej i lepiej napisał by Robinson Cruzoe, nie wiem jak można takie niedorobione dziadostwo oddawać komuś. Tylko dlatego, że za darmo??? Po aktualizacji wysypał sie mój programator AVR, po godzinie śledzenia okazało się, że biblioteki LibUSB nie działają z nowym AVRDude 6x. Ok, znalazłem jakiś driver gościa, hobbysty, wgrałem i działa. Prawie. Zmian wymagają pliki konfiguracyjne:

boards.txt
###############################################

atmega328bb.name=AVRISP mkII w/ ATmega328
atmega328bb.upload.using=arduino:avrispmkii
atmega328bb.upload.maximum_size=30720
atmega328bb.upload.speed=57600
atmega328bb.bootloader.low_fuses=0xE2
atmega328bb.bootloader.high_fuses=0xDA
atmega328bb.bootloader.extended_fuses=0x05
atmega328bb.bootloader.path=arduino:atmega
atmega328bb.bootloader.file=ATmegaBOOT_168_atmega328_pro_8MHz.hex
atmega328bb.bootloader.unlock_bits=0x3F
atmega328bb.bootloader.lock_bits=0x0F
atmega328bb.build.mcu=atmega328p
atmega328bb.build.f_cpu=8000000L
atmega328bb.build.core=arduino:arduino
atmega328bb.build.variant=standard
atmega328bb.bootloader.tool=avrdude


i

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=118089.0
Now locate /lib/preferences.txt file and find the line "upload.using=bootloader" and replace it with, "upload.using=avrispmkii" (we're just replacing the bootloader with the avrispmkii)

i znowu nie działa ale w innym artykule znalazłem, aby w boards.txt dodać:

atmega328bb.upload.tool=avrdude

i działa.


Extra, że działa ale w aplikacji do konfiga już nie. Obecnie efekt jest taki, że mogę wgrać bootloader, multiwii 2.3 wtedy zaczyna szybko migać niebieska dioda i dupeńka, tyle o tym. Podłączenie przez FTDI z MultiWii Conf nic nie daje.

I jeszcze jedna kwestia: w standardowej instalacji Arduino, nie znajdował pliku HEX z bootloaderem, należało go wywlec katalog wyżej.

Może macie jakieś doświadczenia z tym czymś?
Po wgraniu bootloadera, jak ustawić Arduino aby wgrywał skompilowany soft przez FTDI?

A może wszystko można zrobić przez FTDI? Ale chyba nie.


Reasumując wybór kolegi Fizjo tego FC na początek to jakiś koszmar. To jest chyba najbardziej poje...any FC jaki widziałem z tych 6, które w ogóle widziałem.

Szlag mnie trafia idę po browar.

[VaderJK]

Zawsze można zrobić małe ognisko i może przypadkiem tam się to FC znaleźć...

[wojtekr]

Nie wiem może on lata wyśmienicie ale na pewno nie ten i nie teraz.

nawet mogę zbackupowac cały ten Arduino na taśmy - wtedy będzie więcej do palenia

[Artu]

Najgorzej jest zacząć kombinować od samego początku
Ja w swoim Crius SE V2.5 "od strzała" za pomocą tego konwertera wgrałem soft Multiwii by MIS i wszystko śmiga jak należy.

[Kenobi36]

No ale ba ebaju spezedawca nie podał tych linków więc skąd wiadomo że to to właściwe i jedyne słuszne oprogramowanie.

[Artja]

Jak kupuję sprzętowo wypasionego kompa też nie mam napisane w instrukcji ani u sprzedawcy jaki system w nim posadzić

[wojtekr]

tu była sytuacja trochę inna gdyż musiałem wymienić kontroller

[wojtekr]

Walki część druga.

Teoretycznie wsady, czyli programy w wersji maszynowej skompilowane pod konkretny kontroler można wgrywać zarówno programatorem ISP jak i za pomocą rs232 czyli FTDI.

Ale nie w Arduino, tam żeby zadziałało należy wgrać skompilowany soft za pomocą FTDI. To jednak żeby działało w uc musi być wgrany bootloader, ale ten można wgrać tylko za pomocą programatora ISP.

Czyli cała procedura wygląda tak:

1. lutujemy złącze programatora ISP
2. staczamy walkę z mojego postu powyżej
3. wgrywamy bootloader za pomocą ISP
4. Wgrywamy soft za pomocą
5. odsyłamy ten fc do kolegi Fizjo
6. nie wracamy do tematu arduino

obecnie fc działa, łączy się z Multiwii Conf i nic tylko konfigurować, latać spadać i reperować.

[wojtekr]

Fizjo

wkompilowałem Ci obsługę wyświetlacza oled, quadX jak będziesz chciał inną konfigurację to musisz sam kompilować i wgrywać.

[fizjo]

Okey!:-) dzieki wielkie przyjacielu!

[MacGyverek]

Cześć...

Szukam pomocy odnośnie Multiwii i współpracy z GPSem.

Zacznę od konstukcji:

- multikoptrer typu QuadX
- płytka Crius SE 2.5
- płytka nav-i2c Crius 1.1
- GPS MTK 3329 zamocowany na jednym z ramion (smigło nie przysłania anteny - odległość od smigła 2 cm)
- oprogramowanie multiwii 2.4

Co się dzieje.
W trybie angle i baro lata stabilnie, PIDy ustawione, brak jakichkolwiek niestabilności. Po załączeniu GPSa quad dostaje parkinsona (drga) na osiach X i Y) i nie trzyma dobrze pozycji. Fix złapany 10 satelit na ziemi

Co próbowałem.
- Wyłączyć filtry GPS w kodzie multiwii (nic nie pomaga)
- zmniejszyć PIDy od NavR i PosR (to nic nie daje)

Podejrzewam coś może z kodem w nav-i2c ale oprócz szybkosci komunikacji i rodzaju GPS nic nie zmieniałem. Jestem bliski otwarcia okna i ustawieniu mu kordynatów GPS manualnie w kierunku smietnika......Jak ja uwielbiam swojego APM2.6!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Z multiwii się męcze już 5 dni.

EDIT:


Jest to coś takiego tylko mocniej i 3x częściej.

[Filo1]

....Jak ja uwielbiam swojego APM2.6!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Z multiwii się męcze już 5 dni.

Sorki że wtrącam się do twojego tematu. Mam kilka pytań do APM 2.6
Gdybyś mógł odpowiedzieć byłbym wdzięczny.
1. Jaki masz odczyt wysokości na podstawie baro w Mission Planerze (czyt. czy różnica pół metra jest ok), zdarzało mi się że wysokość cały czas rosła mimo nie ruszania quada.
2. Po włączeniu Alt Hold quad próbuje (i w większości mu się to udaje) popełnić samobójstwo. Przechył na prawo i full gaz w stronę ziemi. (raz udało się że stabilizował).Czy baro może być uszkodzone?
3. Czy podstawowe pidy mogą powodować te objawy
Dzięki

[MacGyverek]

Sorki że wtrącam się do twojego tematu. Mam kilka pytań do APM 2.6

I tak nikt chyba nie miał takiego przypadku z multiwii, więc myślę, że możesz w sumie pytać. Najwyżej admin rozdzieli wątek, albo przeniesie.

1. Jaki masz odczyt wysokości na podstawie baro w Mission Planerze (czyt. czy różnica pół metra jest ok), zdarzało mi się że wysokość cały czas rosła mimo nie ruszania quada.

W czasie lotu to nie sprawdzałem odczytów, bo baro trzyma ładnie. Na stole to waha się może do +/-0.50m

2. Po włączeniu Alt Hold quad próbuje (i w większości mu się to udaje) popełnić samobójstwo. Przechył na prawo i full gaz w stronę ziemi. (raz udało się że stabilizował).Czy baro może być uszkodzone?

To dziwne jest, bo Alt Hold lata na baro, więc tylko gazem steruje a nie przechyla. Sprawdzałeś wibracje logach podczas zawisu w trybie STAB??

3. Czy podstawowe pidy mogą powodować te objawy

Czy na Stabilizacji lata ci stabilnie czy widzisz, że macha na osiach ramionami?? Jak macha to musisz pobawić się PIDami. Ja musiałęm obniżyć w swoim quadzie z 1.5 (Default) do 1.1-1.2 (Rate), i do 4 (Stab). Ale każde latadło jest inne więc nie ma receptury na to. Najważniejsze to sprawdzić wibracje w logach. Tam wszystko można wyczytać. Tylko do testów najlepiej włączyć full log.

[Filo1]

tak więc sprawdzę logi,
co do pidów to chyba są ok, tylko "ogon" czasem ucieka delikatnie. Ale delikatnie stabilizuje nie szarpie
odczyt z baro oczywiście chodziło mi na stole .
Dzięki za wskazówki

[MacGyverek]

Odnośnie baro to teraz zrobiłem upgrade. Trzyma wysokość jak skała! Polecam Ci wątki na forum fpv odnośnie apm. Tak trochę też opisałem moich przygód i rozwiązań.