Jaki FC do multikoptera?

Postautor: **wojtekr** » 24 sty 2015, o 19:57

ponieważ temat wielowirnikowców jak i elektroniki do nich trochę mnie zainteresował mam pytanie dotyczące doboru elementów. Generalnie chodzi mi o pewne możliwości jakie daje ta technologia, co można z czym łączyć i po co.

Wiem, że jest to temat rzeka więc zakładam wykorzystanie:

- OSD Remzibi
po podłączeniu GPS'a chyba można sygnał puścić do AP, nie?

- Naze32 Baro (?)
Co w funkcjonalności daje wersja nie Acro czyli z baro i kompasem?
Czy w przypadku autopilota (jakiego?) używa się też FC?

- Autopilot
jaki do tego co powyżej?

Artu · Postautor: **Artu** » 24 sty 2015, o 20:07

wojtekr pisze:- OSD Remzibi
po podłączeniu GPS'a chyba można sygnał puścić do AP, nie?

Jeśli chodzi Tobie o to, czy jeden GPS "obsłuży" i OSD i FC, to odpowiedź brzmi: zależy które FC. Generalnie OSD i FC muszą "pracować" na takiej samej prędkości przesyłu danych.

wojtekr pisze:- Naze32 Baro (?)
Co w funkcjonalności daje wersja nie Acro czyli z baro i kompasem?
Czy w przypadku autopilota (jakiego?) używa się też FC?

Rozumiem, że chodzi Tobie o Full Naze 32 hmm

Po podłaczeniu GPS Masz w pełni funkcjonalne FC ze wszystkimi "bajerami" :banana:

wojtekr pisze:- Autopilot
jaki do tego co powyżej?

Full Naze 32 jest pełnym FC z funkcjami AP :thumb:

Postautor: **wojtekr** » 24 sty 2015, o 23:01

a jest opcja na strzałkę do domu?
Jak się w ogóle obsługuje takie RTH, jakiś kanał na to jest czy programujemy WP i potem wraca do nas + lowpower?

Artu · Postautor: **Artu** » 25 sty 2015, o 07:34

Za "strzałkę do domu" odpowiada OSD, a właściwie za jej wyświetlanie na podstawie danych z FC i GPS.
Podstawowa konfiguracja NAZE32 z GPS i OSD:

Xeo · Postautor: **Xeo** » 26 sty 2015, o 11:29

a które z klonów Naze mają taką funkcjonalność jak Full Naze?

Artu · Postautor: **Artu** » 26 sty 2015, o 12:33

Flip32 Flight Controller With 32-bit STM32 10Dof hmm

• 3-axis MEMS gyro + accelerometer (MPU6050)
• 3-axis magnetometer (HMC5883L)
• Pressure sensor (MS5611)

Obrazek

niebochod · Postautor: **niebochod** » 26 sty 2015, o 18:33

Co do naze32/flip32 i RTH to można to podpiąć pod pozycję (low, mid lub high) na wybranym kanale.

Z tym, że samo działanie jest z tego co wiem jeszcze w fazie mocno eksperymentalnej.

Xeo · Postautor: **Xeo** » 26 sty 2015, o 21:47

Widziałem te ustawienia trybów na YT właśnie. Bardzo prosto można decydować co podłączyć pod 3-pozycyjny przełącznik bądź 2-wu w zależności od aparatury. Cały czas mi po głowie chodzi który wybrać i coraz bardziej przemawia do mnie Flip32+ z jego możliwościami. Może na początek to dużo za dużo ale z czasem pewnie coś więcej się z tego wykorzysta.
A użytkownicy Flipa bardziej go chwalą czy k***** tak się zastanawiam.

Wysłane z GT-N7100 przy użyciu Tapatalk

niebochod · Postautor: **niebochod** » 26 sty 2015, o 23:34

Ja latam na naze32 acro (flip32 jest jego kloknem) i sobie raczej chwalę.
Kreatora podczas konfiguracji nie ma, ale tutoriali jak zasetupować na YouTube nie brakuje. I jak się przeskoczy początkowe trudności to już potem jest przyjemnie. Szczególnie jak się podłączy MinimOSD, które via tor video pokaże ładnie wszystkie dane jakimi dysponuje kontroler, pozwoli zmieniać ustawienia FC (jak PIDy, raty...) bez targania na pole kompa..

Postautor: **wojtekr** » 27 sty 2015, o 21:17

a da się szarpnąć z APM (flip32+) informacje z GPS do OSD? Czy tylko trzeba rozgałęzić sygnał i ustawić tą samą prędkość transmisji?

niebochod · Postautor: **niebochod** » 27 sty 2015, o 21:41

Da się i to wszystko po dwóch kabelkach (RX, TX).
Generalnie chyba wszystkie "czujniki" jakie posiada naze32/flip32/multiwii można wyświetlić w MinimOSD.
Dodatkowo układ na MinimOSD ma wejścia analogowe, więc można z lutownicą w ręku dorzucić "czujniki" własnej konstrukcji.

Tak to wygląda w z kompletem danych na przykładzie firmwaru KV OSD:

A tu opis danych:
https://code.google.com/p/rush-osd-deve ... nced_Guide

W ostatni weekend udało się mi to uruchomić z Naze32 Acro, ale jeszcze nie testowałem w locie

Jakby ktoś był zainteresowany i znajdę chwilę to mogę popełnić jakiś wątek na ten temat.

Postautor: **wojtekr** » 27 sty 2015, o 21:47

czyli wszystko do APM'a a potem UART'em do Remzibi OSD?

niebochod · Postautor: **niebochod** » 27 sty 2015, o 22:26

wojtekr pisze:czyli wszystko do APM'a a potem UART'em do Remzibi OSD?

Z Remzibi OSD to nie wiem, myślałem że pytasz o MinimOSD o którym wspominałem.

Postautor: **wojtekr** » 27 sty 2015, o 22:32

zobaczymy, grunt, że mam już patent na RSSI z DSMX'a

Postautor: **wojtekr** » 2 lut 2015, o 00:16

Taka garść pytań

Jest jakiś sposób aby w Flip32+ wykorzystać soft serial bez wyłączania PWM'a? Bo jak mam podłączyć odbiornik jak wyłączę PWM'a?
Czy podłączenie samej satelitki do tego FC nie spowoduje znacznego zmniejszenia zasięgu i czy rozwiązuje temat softserial'a?
Co to jest GPS PASSTHROUGH w CLI?

Postautor: **wojtekr** » 2 lut 2015, o 01:23

ok, w cleanflight jest możliwość skonfigurowania UART2 pod portami RC3 i RC4. Podłączamy GPS pod UART2 i nie koliduje na z BT/USB.

źródło: https://github.com/cleanflight/cleanfli ... 0Naze32.md

Teraz pytanie czy lepiej na UART2 dac GPS'a aby działał z prędkością 115200 i gdzie podłączyć OSD?
Nie wiem czy Remzibi pójdzie na UART'cie z tym FC ale jak tak (lub inny) to podłączyć go na UART1?

Postautor: **wojtekr** » 5 lut 2015, o 20:54

Zainteresował mnie temat elektroniki w wielokomórkowcach, jednak okazuje się, że dla początkującego jest to temat ciężki- strasznie dużo opcji i kombinacji a nie wszystko działa ze sobą.
Zacząłem od CC3D w quadzie 250- super. Łatwo miło i przyjemnie.
Teraz na bazie 450 knuję z naze32 full. Lata, wraca, prawie wisi.
Ogarnąłem trochę nowej terminologii i jest fajnie ale powoli szukałbym rozwiązań bardziej zaawansowanych: programowalne RTH, WayPointy etc. Czegoś co kiedyś będzie można wsadzić do 680 i puścić w górę.
Jest zima i na bazie ramy 450 mogę sobię testować różne FC i ustawienia ale nie chcę też kupować jakiś wynalazków w ciemno.

(cytat z kowala)
Doradźcie coś fajnego, rozwojowego, o zjawiskowej urodzie, wysokiej jakości, nie banalnego, nie miałkiego i ekologicznego.

Postautor: **wojtekr** » 5 lut 2015, o 22:49

mam już OSD, BT niebawe walka z PID'ami

a tak wygląda latający haos:

Obrazek

Artu · Postautor: **Artu** » 6 lut 2015, o 08:13

Niezły kłębuszek kabli :wow2:

Artja · Postautor: **Artja** » 6 lut 2015, o 08:37

Prototyp po helikopterowemu 8-)

Miałem taki sam makaron zanim rozkminiłem co, jak i do czego podłączyć i gdzie umieścić.

Jaki FC do multikoptera?

Kto jest online