Strona 1 z 1

3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK

: 18 lis 2015, o 22:32
autor: MacGyverek
3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK

Chciałbym przedstawić Wam mój projekt układu telemetrii do pixhawka działającej jako most pomiędzy smartphonem, a nadajnikiem/odbiornikiem telemetri.
Wszystko to zgodne ze standardem 3DR.

Jak to działa:
Obrazek

Co jest na płytce:
- moduł Bluetooth
- moduł nadajnika RF firmy HopeRF 433MHz
- wbudowana ładowarka akumulatorka LiPo poprzez wbudowany port microUSB (5V)
- sygnalizacja łądowania oraz słabego akumulatora
- sygnalizacja pracy modułu Bluetooth
- sygnalizacja pracy modułu RF (połączenie/transmisja)
- przełącznik załącz/wyłącz

Moduł nadawczy można konfigurować bezpośrednio z Mission Plannera tak jak moduł 3DR podłączony do portu USB.
Wcześniej należy w systemie Windows sparować bluetootha i wybrać odpowiedni port COM w Mission Planner.

Jak wygląda moduł:
Obrazek
Obrazek