PID - przyspieszony kurs

Takie FBL-e dla wielowirnikowców. Do tego GPSy, OSD i inne cuda.
Awatar użytkownika
karol
Elita forum...
Posty: 834
Rejestracja: 25-02-2010
Lokalizacja: Szczecin / Cill Droichid
Podziękował: 62 razy
Podziękowano: 45 razy

Postautor: karol » 22 kwie 2016, o 20:49

Siemanko.

Potrzebuje przyspieszonego kursu jak ustawiac PID'y dla opornych.

Moj q250 trzesie sie jak trusia bez zadnego wlaczonego trybu. W Angle czy w horizon jest spoko.

Byc moze ktos moze sie podzielic swoja konfiguracja.

FC to Flip32+

Obrazek

PS. myslalem ze mnie to ominie :help:
Pozdrawiam, Karol
Awatar użytkownika
radekbck
Stały bywalec...
Posty: 122
Rejestracja: 04-04-2015
Lokalizacja: Sosnowiec
Podziękował: 3 razy
Podziękowano: 14 razy

Postautor: radekbck » 22 kwie 2016, o 21:58

Tutaj masz dość fajnie opisane co i jak. Co zwiększyć, co zmniejszyć i co za co odpowiada.
https://youtu.be/iIiE-B0MJZo

Wysłane z mojego SM-G903F przy użyciu Tapatalka
Ostatnio zmieniony 25 kwie 2016, o 21:00 przez radekbck, łącznie zmieniany 3 razy.
Pozdrawiam
Radek

Heli: T-REX 470 LM, T- Rex 550E V2 DFC, T-Rex 450 Pro V2 DFC, VwinRC 450 DFC, Quadcopter: Racer ZMR250, Aparatura: FR SKY Taranis x9d plus
No Risk No Fun...
Awatar użytkownika
radekbck
Stały bywalec...
Posty: 122
Rejestracja: 04-04-2015
Lokalizacja: Sosnowiec
Podziękował: 3 razy
Podziękowano: 14 razy

Postautor: radekbck » 22 kwie 2016, o 22:04

Możesz również użyć funkcji Gtune jeżeli masz naze. System wtedy sam dobierze ustawienia. Ta funkcja jest bezpieczniejsza od swojej poprzedniczki Autotune. Tutaj masz tutorial jak to prawidłowo wykonać.
https://youtu.be/_16hyAnJJTY

Wysłane z mojego SM-G903F przy użyciu Tapatalka
Pozdrawiam
Radek

Heli: T-REX 470 LM, T- Rex 550E V2 DFC, T-Rex 450 Pro V2 DFC, VwinRC 450 DFC, Quadcopter: Racer ZMR250, Aparatura: FR SKY Taranis x9d plus
No Risk No Fun...
Awatar użytkownika
karol
Elita forum...
Posty: 834
Rejestracja: 25-02-2010
Lokalizacja: Szczecin / Cill Droichid
Podziękował: 62 razy
Podziękowano: 45 razy

Postautor: karol » 17 maja 2016, o 13:24

radekbck pisze:Możesz również użyć funkcji Gtune jeżeli masz naze. System wtedy sam dobierze ustawienia. Ta funkcja jest bezpieczniejsza od swojej poprzedniczki Autotune. Tutaj masz tutorial jak to prawidłowo wykonać.
https://youtu.be/_16hyAnJJTY

Wysłane z mojego SM-G903F przy użyciu Tapatalka


Mam ta funkcje uaktywniana na FC, ale jak ja wlaczam nic sie nie dzieje
Pozdrawiam, Karol
Awatar użytkownika
radekbck
Stały bywalec...
Posty: 122
Rejestracja: 04-04-2015
Lokalizacja: Sosnowiec
Podziękował: 3 razy
Podziękowano: 14 razy

Postautor: radekbck » 17 maja 2016, o 13:59

Tutaj masz instrukcje jak wykonać poprawnie ustawienie PID za pomocą Gtune.
https://github.com/cleanflight/cleanfli ... s/Gtune.md

Krótko mówiąc musisz polatac w trybie acro na wlaczonym trybie Gtune (wykonać parę spokojnych lotów i wnoszenia, troche poszalec), wylaczyc gtune wyladowac rozbroic kontroler, ( nie odlaczac baterii) włączyć jeszcze raz gtune (w celu zapisania ustawien), odłączyć baterie.
Pozdrawiam
Radek

Heli: T-REX 470 LM, T- Rex 550E V2 DFC, T-Rex 450 Pro V2 DFC, VwinRC 450 DFC, Quadcopter: Racer ZMR250, Aparatura: FR SKY Taranis x9d plus
No Risk No Fun...
Awatar użytkownika
karol
Elita forum...
Posty: 834
Rejestracja: 25-02-2010
Lokalizacja: Szczecin / Cill Droichid
Podziękował: 62 razy
Podziękowano: 45 razy

Postautor: karol » 17 maja 2016, o 14:00

Robiłem tak. Rozumiem że tryb acro to żaden tryb włączony.Tak?

Sent from my Nexus 5 using Tapatalk
Pozdrawiam, Karol
Awatar użytkownika
radekbck
Stały bywalec...
Posty: 122
Rejestracja: 04-04-2015
Lokalizacja: Sosnowiec
Podziękował: 3 razy
Podziękowano: 14 razy

Postautor: radekbck » 17 maja 2016, o 14:01

Zgadza się.
Pozdrawiam
Radek

Heli: T-REX 470 LM, T- Rex 550E V2 DFC, T-Rex 450 Pro V2 DFC, VwinRC 450 DFC, Quadcopter: Racer ZMR250, Aparatura: FR SKY Taranis x9d plus
No Risk No Fun...
Awatar użytkownika
karol
Elita forum...
Posty: 834
Rejestracja: 25-02-2010
Lokalizacja: Szczecin / Cill Droichid
Podziękował: 62 razy
Podziękowano: 45 razy

Postautor: karol » 17 maja 2016, o 14:02

No widzisz robiłem tak

Sent from my Nexus 5 using Tapatalk
Pozdrawiam, Karol
Awatar użytkownika
radekbck
Stały bywalec...
Posty: 122
Rejestracja: 04-04-2015
Lokalizacja: Sosnowiec
Podziękował: 3 razy
Podziękowano: 14 razy

Postautor: radekbck » 17 maja 2016, o 17:28

To w takim razie nie wiem co jest nie tak. Wygląda na to że pozostaje Ci poustawiać pidy ręcznie :-(
Pozdrawiam
Radek

Heli: T-REX 470 LM, T- Rex 550E V2 DFC, T-Rex 450 Pro V2 DFC, VwinRC 450 DFC, Quadcopter: Racer ZMR250, Aparatura: FR SKY Taranis x9d plus
No Risk No Fun...
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 17 maja 2016, o 19:51

Przy dobrym sprzęcie na tych pidach powinien latać normalnie.
Jaki soft, regle (czy obsługują oneshot), silniki, śmigła, trzęsie się przy zawisie, przy 50% gazu czy na full gazie?
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
radekbck
Stały bywalec...
Posty: 122
Rejestracja: 04-04-2015
Lokalizacja: Sosnowiec
Podziękował: 3 razy
Podziękowano: 14 razy

Postautor: radekbck » 17 maja 2016, o 20:20

Tutaj znalazłem jeszcze taką instrukcje co do użycia Gtune - może zadziała ;-)

Some corrections how it will work;

1) Plug in flight battery [DISARMED, GTUNE off]
2) Switch on G-Tune mode [DISARMED, GTUNE on]
3) Arm the copter [ARMED, GTUNE on]
4) Lift off slowly, avoid stick inputs (Roll and Pitch)
5) Eventually the copter should fly well... when done:
6) Turn off G-Tune while flying [ARMED, GTUNE off]
7) Land and disarm copter [DISARMED, GTUNE off]
8) Store G-Tune P values [DISARMED, GTUNE on]
Pozdrawiam
Radek

Heli: T-REX 470 LM, T- Rex 550E V2 DFC, T-Rex 450 Pro V2 DFC, VwinRC 450 DFC, Quadcopter: Racer ZMR250, Aparatura: FR SKY Taranis x9d plus
No Risk No Fun...

Wróć do „Systemy FC (Flight Controller)”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 2 gości