Cleanflight/Betaflight

Takie FBL-e dla wielowirnikowców. Do tego GPSy, OSD i inne cuda.
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 29 gru 2016, o 01:06

Wgrałem CFa i zrobię test rano. Zobaczymy czy to beta jest wina czy problem leży gdzie indziej.
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
Bazant
Domownik forum...
Posty: 360
Rejestracja: 05-10-2014
Lokalizacja: Za Piasecznem :)
Podziękował: 30 razy
Podziękowano: 21 razy

Postautor: Bazant » 29 gru 2016, o 11:09

I jak testy?
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 29 gru 2016, o 11:52

Jeszcze nie poszedlem... Daj mi godzinkę :)
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 29 gru 2016, o 12:56

Wrociłem z testów i wygląda to tak:

Cleanflight 1.13: looptime Gyro:2kHz, PID 2kHz. Niestety ale ta wersja nie ma parametru pid_process_denom wiec gyro nie moge wrzucic na 4KHz bo regle mam zwykle BLHELI (Bez S). Stablizacja działa podobnie jak na Betaflight. Nie zauwazylem roznicy kolosalnej ale jest lepiej jesli chodzi o sterowanie gazem. Bardziej plynnie sie wisi. W betaflight juz expo na gazie dalem duze a jeszcze ruszajac YAW mialem problemy z utrzymaniem zawisu.

Betaflight 3.0.1: looptime Gyro:4kHz, PID 2kHz. W trybie stabilizacji jest troszke bardziej narowisty jesli chodzi o throttle. Może jeszcze wieksze expo musze ustawić aby lepiej latał. Co jednak zauwazylem dziwnego w Betaflight. Jesli szybko zaczynam kołysać quadem np lewo/prawo to w silnikach slychac "stuki". Nie ma tego efektu w cleanflight. Moze to tak ma być??!!

Jeszcze tylko chcialem zwrocic uwage ze ja latam z mniejsza rozdzielczoscia throttle bo mam regle ustawione na 3D i latam jak w heli w zakresie drazkow 0-100, a nie -100-100. Teraz mam dylemat czy powalczyc jeszcze z betaflight czy zostac na cleanflight. Hmmmmm. Może to tylko kwestia ustawien i doboru krzywych.
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
Bazant
Domownik forum...
Posty: 360
Rejestracja: 05-10-2014
Lokalizacja: Za Piasecznem :)
Podziękował: 30 razy
Podziękowano: 21 razy

Postautor: Bazant » 29 gru 2016, o 21:35

Chcialem porobic testy ale o ile moge sie polaczyc i konfigurowac tak przy probie flashowania mam komuniakt failed to open serial port.
Cos czytalem w necie o jakichs sterownikach stm32 ??.

Wysłane z mojego HUAWEI MT7-L09 przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 29 gru 2016, o 22:31

Ja zrobiłem powrót do betaflight. Dam jeszcze jedna szanse ;) Kenobi jesli mozesz wrzuc z ciekawości prtscreena z zakładki PID dowolnego twojego quada. Torszke nie daje mi coś spokoju i chciałbym sobie zobaczyć twoje ustawienia dotyczące RC Rate, SuperRate i Expo (wiem ze ty to masz super wielkie rate, ale chciałbym zobaczyc jak to u ciebie wyglada). Dzieki wielkie.
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
tom74
Elita forum...
Posty: 655
Rejestracja: 05-01-2013
Lokalizacja: Opole
Podziękował: 49 razy
Podziękowano: 32 razy

Postautor: tom74 » 30 gru 2016, o 11:07

Również potwierdzam, że na BF silniki wydawały takie nietypowe dźwięki i głośniej pracowały.
moja największa pasja:
http://banici.pl/bam/Tom/Busa/BUSA_5.mp4
https://www.youtube.com/user/modificationsdrives/videos?view_as=subscriber
Awatar użytkownika
macdos
Zaczyna się rozkręcać...
Posty: 85
Rejestracja: 02-03-2016
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 7 razy

Postautor: macdos » 30 gru 2016, o 13:05

Bazant pisze:Chcialem porobic testy ale o ile moge sie polaczyc i konfigurowac tak przy probie flashowania mam komuniakt failed to open serial port.
Cos czytalem w necie o jakichs sterownikach stm32 ??.


Musisz ustawić kontroler w boot mode (zwierasz zworkę lub łączysz lutownicą piny).
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 30 gru 2016, o 22:26

Po przsjsciu na betę 301 miałem pdoblem z synkiem w reglach xm30, więc coż jest na rzeczy, jakby agresywniej sterowaly regulatorami i nie wyrabiają.
MacGuver, zerknij jeszcze jakie masz obciążenie procka.

Aktualnie Rate mam wszędzie takie same, tylko PIDy się w modelach różnią ale nie wiele.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
Bazant
Domownik forum...
Posty: 360
Rejestracja: 05-10-2014
Lokalizacja: Za Piasecznem :)
Podziękował: 30 razy
Podziękowano: 21 razy

Postautor: Bazant » 30 gru 2016, o 23:31

Ken czy do flashowania BeeCora tez stykalaes ta zworke "boot"?
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 30 gru 2016, o 23:47

Nie pamiętam.
Ale boot zwiera się jak masz płytkę bez softu lub ten jest niekompatybilny lub jak wgrasz zły soft który się wtedy wiesza.
Jak już jest wgrany soft to nie ma potrzeby.
Musi być jedynie cleanflight/betaflight odznaczona funkcja "no reboot sequence" , program wymusza restart FC z wejsciem w tryb flashowania i nastepnie wrzuca soft.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 2 sty 2017, o 22:05

Powróciłem do Betaflighta. Dałem mu jeszcze jedną szanse ;) Jesli ktoś chce latać w trybie Angle albo Horizon to trzeba powalczyć z ustawieniami, bo nie lata to tak fajnie jak w CF. Nie wiem w sumie gdzie problem. Olać tryb Angle. W acro lata ok. Troszkę powalczyłem z ustawieniami i lata. Jak troszkę sie ociepli to ustawie PIDy (chociaz na domyslnych nie jest zle - taką kropkę nad "i" trzeba postawić i będzie git).
Reasumując: jesli latasz w horizon albo Angle i nie chcesz sie grzebac w ustawieniach, wgraj CF 1.13, jesli latasz w Acro wgraj Betafligta.
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 2 sty 2017, o 22:08

Szczotkowcami latam czasami w angle i nie widzę problemu.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 2 sty 2017, o 22:44

Nie wiem, moze to wlasnie kwestia podwyzszenia parametru Angle-Strangth. Szybkie machanie dragami lewo/prawo powoduje taki efekt plywania przód/tył. Nie wiem jak to określić. Tak jakby trzymal X a nie trzymał Y w czasie ruchu X ;). Ale dając w palnik wznoszenie i opadanie jest idealne.

EDIT: Podobne wrazenia opisują tu: http://intofpv.com/t-problem-with-angle-horizon-mode-in-betaflight
Ostatnio zmieniony 2 sty 2017, o 22:48 przez MacGyverek, łącznie zmieniany 1 raz.
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 2 sty 2017, o 22:47

Takich emsperymentów nie robiłem, staram się płynnie latać
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 2 sty 2017, o 22:49

Latasz tak płynnie ;)

Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 3 sty 2017, o 08:20

Tak płynnie. Tylko jaki to ma związek z tematem skoro lot jest w acro a piszecie że problemy są w level.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
MacGyverek
Lider forum...
Posty: 2082
Rejestracja: 30-09-2014
Lokalizacja: Rydułtowy/Śląsk
Podziękował: 72 razy
Podziękowano: 159 razy

Postautor: MacGyverek » 3 sty 2017, o 09:38

To taki mały offtop. Sorki ;)
Flota:Align TREX 450L + MSH Brain, ALZRC Devil 420 + MSH Brain, ALZRC X360 + MSH Brain, OMP M2 v2, DJI Mavic Air, HeliQuad 3D, GEPRC CineQueen, ESA, Lidl
Radio: Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0.0, FrSky Horus X10S + OPENTX
Awatar użytkownika
tom74
Elita forum...
Posty: 655
Rejestracja: 05-01-2013
Lokalizacja: Opole
Podziękował: 49 razy
Podziękowano: 32 razy

Postautor: tom74 » 27 kwie 2017, o 19:09

Panowie wracam po przerwie z nowym dziwnym problemem. W połowie kwietnia CF nie chciał połączyć się z żadną moja nazą i flipem oraz wywalał taki komunikat:

Obrazek
Zaktualizowałem poprzez CF firmware do na flipie i jednej nazie do wersji 2.0.0 (była to najnowsza na dzień 14 kwietnia).
Ustawiłem wszystko bez problemów i trochę polatałem. Dziś próbowałem podłączyć i zaktualizować oprogramowanie do dwóch kolejnych naze 32 w wersji 6 DOF10. Komunikat podczas próby wejścia do ustawień CF był identyczny jak ten powyżej, postanowiłem więc zaktualizować w nich firmware jak dwa tygodnie temu. Niestety po załadowaniu oprogramowania i próbie fleszowania online wywala taki klasyczny błąd:

Obrazek

Kilkakrotne próby wymuszenia flaszowania nic nie dają. Próba flaszowania po zwarciu pinów boot również nic nie daje, komunikat ciągle ten sam. Żadnych efektów również przy próbie ładowania pliku z dysku. Mało tego, próbowałem również zmienić oprogramowanie naze i flipa, które zmieniałem dwa tygodnie temu z wersji 2.0.0 na 2.0.2 z dnia 22 kwietnia. Okazuje się, ze nie mogę przeflaszować, wywala taki sam błąd jak drugi zrzut ekranu. Przy zwarciu pinów boot procedura próbuje wystartować ale po mniej niż 0,5 sek. wywala również błąd jak powyżej. Najlepsze jest to, że do konfiguracji mogę wejść tymi dwoma kontrolerami przeprogramowanymi dwa tygodnie temu. Configurator mam w wersji 2.0.3. Żadnych sterowników w systemie nie zmieniałem, niczego nie wgrywałem i nie usuwałem.
Może ktoś ma pomysł co zrobić aby móc zaktualizować oprogramowanie. Mój system to win 7 65 bit. Spróbuję jeszcze usunąć sterownik CP210x i ponownie zainstalować.
moja największa pasja:
http://banici.pl/bam/Tom/Busa/BUSA_5.mp4
https://www.youtube.com/user/modificationsdrives/videos?view_as=subscriber
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 27 kwie 2017, o 19:50

Jak zwierasz boot to przy flashowniu zazanczasz no reboot , czy jakoś tak
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe

Wróć do „Systemy FC (Flight Controller)”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 3 gości