Co dziś zrobiłeś ze swoją (nie tylko) latającą maszyną

[Adam12]

Polatałem, chodzi toto całkiem przyjemnie. Dołożyłem na ogon ślizg z rurki weglowej żeby pianki nie szarpać i usztywniłem popychacz kierunku, bo miękki jak diabli. Na razie podwozie jest, ale perspektywicznie będę chciał wymienić na jakieś z pręta stalowego, bo lotnisko marne i szarpie okrutnie tymi kółkami. RTF wyszło 610g z pakietem 1300 mAh - nie za lekko i dobrze, bo u mnie powiewa w zasadzie zawsze.

PM1.jpg

[aikus]

No... Panowie i Panie...
Długo nic nie pisałem bo nie było o czym. a dziś jest.
Dziś nadszedł ten dzień, że odkurzyłem apkę, ożywiłem akumulatorek w niej... Przetarłem z kurzu X3 i wykonałem 3 loty.
Pierwszy w zaciszu Artjowego przybytku gdzieś tam pod Warszawą, dwa kolejne na umierających Regułach.
Przy tej okazji zastanawiam się, czy dopóki na maszcie nie ma anten nie ożywić jeszcze Nowego Pasa na ten jeden sezon, ale mniejsza o to, Najważniejsze, że pamiętam jak się trzyma apkę i do czego służą drążki.
Mam też po do przyjeżdżać do Wincentowa.
Tak długiej przerwy jeszcze nie miałem... i do tego momentu miałem naprawdę w whoy obaw i wątpliwości. Nie miałbym pary, żeby uczyć się wszystkiego od zera.
Ale nie jest tak źle. Przeciwnie, jest .... prawie bardzo dobrze!
Ależ mi ... było dobrze....

[lopez]

No i zrobiłem 450 ze zmotoryzowanym ogonem, i dziś wylatałem jeden pakiet, tylko dlatego, że zakładałem, ze sie zaraz rozbije. Tak się na szczęście nie stało
Pierwsze, co sie zauważa przy tej konstrukcji, to brak oporów na wirniku, efektem tego jest mały moment reakcyjny, przy kręceniu wirnikiem stojąc na podłodze,
to sprawia, ze helik w ogóle nie chce sie obracać w lewo, a po wyłączeniu łopaty kręcą sie naprawde długo.
W powietrzu jest już ok, ale zauważyć można dużą asymetrię w sterowaniu. Start w lewo i stop w prawo jest bardzo miękki. Ma w tym pomagac TTA (Tail Torque Assist),
czyli przyspieszanie wirnika głównego gdy motor ogonowy ma najnizsze obroty. Wstępnie udało mi sie zniwelować różnice, ale jeszcze muszę nad tym popracować.
Natomiast przy pompkach ogon trzyma jak skała. Trochę się też obawiałem jęczenia silnika, jak to w mikrusach można zauważyć, a tu się okazało, że też nie jest tak źle.

20240822_002513s.jpg

20240822_002433s.jpg

[bjacek]

Super! Nie miałeś problemu ze sterowaniem ogonem? Jak to "skalibrowałeś", tzn. jak jest ustawiony FBL i którego użyłeś?

[lopez]

Używam Mateka G474 z Rotorflight. Zakładałem najgorsze, ze ogon w ogole nie bedzie trzymał i sie rozbije zaraz po starcie. Na domyslnych ustawieniach co prawda jest daleko od ideału, ale dość pewnie
Skupiłem sie głównie na tych paramterach:
- Mixer -> tail -> motor idle throttle na 5%, to nalezy tak ustawic, aby silnik sie nie zatrzymywał gdy wychyle drążek w lewo, można to zrobić jeszcze na stole, bez łopat oczywiście
- Yaw pid P zwiekszylem z 50 do 75
- Yaw pid D zwiekszylem z 10 do 40
- CW stop gain zmniejszyłem ze 100 do 75
- CCW stop gain zwiekszylem ze 100 to 130
- TTA gain zwiekszylem z 20 do 40 (domyślnie jest 0)
wartości podaje orientacyjnie z pamięci

pierwszy obrót w logach wygladał tak

tail_tune_start.png

po wstępnym tuningu już tak

tail_tune_end.png

widać poprawę i czucie, zwłaszcza zmniejszenie przestrzelenia i bounce-back, ale wychodzi mi, że chyba przesadziłem z TTA gain, bo pojawiaja sie oscylacje na głównym wirniku i że jeszcze mam za mało D.

[aikus]

Zaj38isty kawał roboty!!!

[kudzu]

A mój Goblin przywdział nowe ubranko na zimę

22503968-F0E1-4740-943D-C9EE1B8C0654-17936-000013392AA230E8.jpeg

[aikus]

piękniutki - jak to Goblin, chociaż taki naprawdę ładny Goblin to ....

[kudzu]

piękniutki - jak to Goblin, chociaż taki naprawdę ładny Goblin to ....

Mnie też się bardzo podoba, tylko zaczynam zauważać coraz mniejszą dostępność części. No ale cóż - to jest model z 2015/2017? A kolejne wychodzą.

Ale jest nadzieja, bo Genesis Mini jest niczego sobie (nie to, co RAWy), więc mam na oku następcę:)

[Psychol]

Załóż do Goblina jeszcze RotorTech Ultimate 385mm i płozy KSE z niebieskimi naklejkami to będzie ogień.

Edit: nie masz statecznika założonego, czy nie widać na tle krzaków?

[aikus]

Eee... ja widze... ale możę to właśnie faktycznie krzak... ?

[kudzu]

Edit: nie masz statecznika założonego, czy nie widać na tle krzaków?

Ogonek jest w komplecie, ale po drastycznej dietce:

0DC424DC-C713-4C2F-A71A-ACB05FF79C9C-18940-000014799F5A7328.jpeg

EF87B3C8-434F-4D8D-95D1-E4E00DAFCD90-18940-000014799F03683F.jpeg

To rezultat mojej walki o odciążenie dupki - udało się zeskrobać 5 gramów na samym koniuszki belki i z pakietami 2x 3s 2200 CG wypadał idealnie.

I niby ta niebieska belka jest cięższa od czerwonej o 7 gramów, ale z nowymi pakietami jest cudownie:

582F6363-0948-46A4-89B9-06BF0E2EA4ED-18940-000014799EA97750.jpeg

I od razu będę przygotowany z tymi 6s 2500 na 420kę

[aikus]

z takim ostrym ogonkiem uważaj na kłącza trawy.
Może to wiesz, ale nie zaszkodzi ostrzec.... jak Ci się zawadzi to fiknie przez plecy zanim zdążysz skleić co się dzieje...

[aikus]

No nie mogę... nie mogę nie moge.... kurvva no nie mogę sobie odmówić, żeby się pochwalić...
Nie wszyscy pewnie wiedzą jaka jest historia tego projektu, więc po krótce streszczę:
1. POMYSŁ: zrobić prawie z niczego, agregat prądotwórczy który da mi 230V AC o jakiejś tam mocy (na początek niech by było 100W).
2. jedyny zakup - silnik od kosiarki. Resztę - wykoszystać to co mam.
3. Jako prądnica będzie robić silnik od samolotu.
4. przekładnia daje mu obroty około 16kRPM, co wystarcza do wytworzenia napięcia około 15V....
5. ... jednak owo napięcie jest bardzo "miękkie" - mocno spada pod byle obciążeniem, więc dołączona przetwornica powoduje taki jego spadek, że się wyłącza... po czym napięcie wzrasta, przetwornica się uzbraja, napięcie spada, przetwornica się wyłącza i tak dalej...
6. ... powstał pomysł, żeby przed zasadniczą przetwornicą DC 12V - AC 230V, wstawić jakąś inną, stabilizującą, która będzie przyjmowała napięcia powiedzmy od 6 do 20V a na wyjściu zawsze dawała 14V .... i to by sie dało zrobić, ale tu pojawia sie kolega MWX, który mówi, że ma do oddania za flaszkę ... sprawny alternator... No to fru - bierzemy!
7. Alternator przychodzi wyposażony w koło pasowe wielorowkowe, co z powodów oczywistych, do naszych garażowych zastosowań się nie nadaje.... więc trzeba na szybko wytoczyć kółko pasowe ze sklejki na tokarce z Lidla (kupionej dawno temu przy okazji innej okazji).
8. ostatecznie, po popracowaniu trochę wiertarką, młotkiem, fleszem i śrubokrętami udaje się to wszystko zamontować w mechanicznie sensownie działającą kupę.
9. jako testowe obciążenie robi klasyczna, "żarnikowa" żarówka 40W, 220V (220, bo ona ma ze 40 lat)... Przetwornica - jakaś jedna z najtańszych, produkująca tak zwaną "sinusoidę modyfikowaną" czyli kwadrat w członek męski...
... 10. ... resztę w sumie widać na filmie.
No to fru:

https://aikus.ddns.net/multimedia/Alter ... %20MWX.mp4

[HeliBoomer]