O samolotach... ogólnie...

[Bolo]

A Antenę w tym nadajniku zmienić na inną np. koniczynkę lub grzybek?

[Adam12]

Odkopiemy. Podajcie panowie podstawowe ustawienia modelu akrobacyjnego (!). Czyli coś do pierwszych lotów.
Zależy mi: jakie kąty w st czy mm na lotkach, kierunku i wysokości oraz przede wszystkim jakie D/R i expo na czym.

[mikegsx400]

Ja jako punkt wyjścia zawsze trzymam się tego co wymyślił producent, i dalej to już koryguję wg mojego widzimisię. Expo tylko daje mniejsze, max 10-15% zależnie od modelu, głównie na ELE, że mieć precyzję przy lądowaniu.
Masz dla przykładu screeny z MPX acromaster'a.
Na pstryku 3poz: normal - coś pomiędzy - 3D

IMG_20220811_205310.jpg

[Adam12]

Aaaaa. Tego drugiego screena przegapiłem. Dzięki

[Adam12]

Kolejne pytanko. Samolot w trakcie lotu drży. Wygląda to na wibracje lotek. Dlaczego ? Uchwyty popychaczy w lotkach wklejone bez luzu, na popychaczach dość ciasno. Serwa ? Czy pianka miękka i tak się zachowuje nawet w locie prostoliniowym ? Drgania są i ze stabilizacją załączoną i bez niej.

[aikus]

A to ciekawostka...
Jaka jest częstotliwość tych drgań? Jaka amplituda? Rozumiem, że nie masz filmu, nie nagrałeś dźwięku, więc opisz najdokładniej jak możesz...
Raczej to słyszysz, czy widzisz czy i jedno i drugie?
CZy zauważyłeś może wpływ prędkości lotu na pojawienie się, nasilenie bądź osłabienie / zaniknięcie wibracji?
To co mi przychodzi do głowy:
Układ serwo - orczyk - popychacz - orczyk - lotka. Cały ten układ, niezależnie od tego czy serwo jest cyfrowe czy analogowe ma jakąś podatność sprężystą, bezwładność i wynikającą z tego częstotliwość rezonansu.
Bywa, że lotki (powierzchnie sterowe) wpadają w rezonans na ziemi - aktualnie na Regułach Wiktor ma taki problem w swoim bushplanie.
To się zdarza i nie jest to ani wina serwa ani niczego innego - poprostu pechowy zbieg okoliczności.
Strugi opływające lotkę zmieniają warunki i rezonans ustaje...
... ale równie dobrze może być odwrotnie: cały układ wpada w rezonans właśnie w trakcie opływu powietrza, tyle, że to powinno dość mocno zależeć od prędkości.

Generalnie drgania to nic dobrego - w najlepszym razie szybko dorobią serwa, w najgorszym (flatter przy dużej prędkości) może nawet dojść do tego, że cały płatowiec się roztrzęsie na kawałki, więc generalnie raczej trzeba z tym coś zrobić.

[Adam12]

Drgania nie są jakieś wielkie, ale je widać z tych 30-50m. 2-3 drgnięcia na sek. Drży mocniej raczej ze wzrostem prędkości.
Podejrzewałem to dodatkowe, miękkie, górne skrzydełko jakie ma Saber, ale na necie są filmy i tam nigdzie takich dziwnych drgań nie ma.

[aikus]

A spróbuj przełożyć orczyk popychacz w orczyku na serwie o jedną dziurkę bliżej osi obrotu... czyli niejako skrócić ramię którym serwo pracuje. Zwiększysz w ten sposób jego siłe / zmniejszysz moment, usztywnisz je.
Oczywiście będziesz też musiał sobie dostosować end-pointy, żeby zachować zakres ruchu, no ale to jasne.
Na początek o jedną dziurkę - zobaczysz czy się poprawi czy pogorszy, czy będzie bez zmian.
Jeśli drży mocniej ze wzrostem prędkości to szedłbym w tym kierunku.
Mówimy o tym Saberze, tak?
Miałeś wersję KIT i wsadziłeś jakieś swoje serwa czy wersję z serwami?
Może serwa za słabe... On mimo, że jest lekki to powierzchnie sterowe ma ogromne, więc serwa mają tam co robić.

[Ramotny]

A spróbuj przełożyć orczyk popychacz w orczyku na serwie o jedną dziurkę bliżej osi obrotu... czyli niejako skrócić ramię którym serwo pracuje. Zwiększysz w ten sposób jego siłe / zmniejszysz moment, usztywnisz je.

krótsze ramię = zmniejszenie P w PID (zmniejszenie wzmocnienia)

BTW w ultimate miałem drgania SK i SW wskutek długiego ramienia na serwie i "przepychania" sterów bezwładnością co serwo oczywiście próbowało kontrować.
Rozwiązaniem bez przekładania otworu (zmiany zakresu ruchu) było wklejenie pod popychacz piankowej/gumowej kostki robiącej za tłumik (straty) - jak nie zapomnę to wieczorem zapodam foto.

BTW2: po jednej z kraks też mi wpada w wibracje w osi podłużnej (roll) ale jeszcze nie wiem co za to odpowiadaja - czy to lotki czy (stłumiony) SK (sk jest wielki i łatwo przechyla samolot).

[aikus]

Rozwiązanie z tłumikiem sugeruje też Dawo, więc tak tak - jak najbardziej, jest to jedna z opcji.

[Adam12]

..Miałeś wersję KIT i wsadziłeś jakieś swoje serwa czy wersję z serwami?
Może serwa za słabe... On mimo, że jest lekki to powierzchnie sterowe ma ogromne, więc serwa mają tam co robić.

Kupiłem gotowca z osprzętem. Przełożę te dziurki inaczej i zobaczę w weekend może jak wyszło.

...Rozwiązaniem bez przekładania otworu (zmiany zakresu ruchu) było wklejenie pod popychacz piankowej/gumowej kostki robiącej za tłumik (straty) - jak nie zapomnę to wieczorem zapodam foto

Jakbyś mógł wrzucić foto bo nie do końca rozumiem.

[aikus]

Może wystarczyć jak zawiasy klejem Pociągniesz.
UhUPorem.
I tak to warto zrobić jeśli zawiasy są z pianki bo się prędzej czy później urwą.
Ja to we wszystkich Pionkach robię na dzień dobry.

[dawo]

Ostatnio debatując na temat tłumienia drgań serw doszliśmy do wniosku że dobrze mogą działać takie małe o-ringi zakładane na wieloklin serwa. Tylko muszą być one dociskane orczykiem do obudowy serwa - spowoduje do cięższą pracę serwa ale drgania też wyhamuje. Myślę, że jakaś podkładka wycięta z pianki np. 2mm z dziurką na wieloklin też może zadziałać. U mnie sprawdziły się podkładki z termokurcza, tylko w niektórych serwach odstęp między orczykiem a obudową jest większy niż jego grubość .

[aikus]

No właśnie ja takich rozwiązań jakoś tak trochę nie lubię
W sumie to nie wiem czemu.

[mikegsx400]

Bo to druciarstwo i partanina

[aikus]

Eee. bez przesady, jakoś to będzie...

[mikegsx400]

Wiadomo, jeszcze tak nie było, żeby jakoś nie było

[dawo]

Też nie lubię i chyba nikt nie lubi ale cóż począć jak stare serwo padło, a nowe drżą i nie chcą przestać... Cóż począć? Może jest jeszcze inne rozwiązanie? Ja go niestety nie znam

[aikus]

No No jak nie znasz... przeczytaj to co napisałem ja i przeczytaj co to napisał Ramotny

[Adam12]

Dzięki panowie. Serwa są nowe i nie zauważyłem, żeby to serwa drgały, przynajmniej na stole. Oblot w weekend, na razie poprzestawiałem dziury w orczykach.