Calibrating the 6 axis/3 axis gyro
Like the V977, this copter has the option to adjust the hover in 6G mode. As the manual isn't too clear on this, I was happy to see member Anderu come up with a translation of the manual's "borken chinglish"
To tune the handsfree hover in 6G mode, try this:
1. Switch on TX
2. Switch on K110 and wait for it to bind to TX
3. Switch to 6G mode
4. With the throttle stick down, pull down the elevator stick and hold the position
5. Wait for LED (I did not check which one) to blink
6. Lift off K110 and hover it in one spot
7. While the K110 is hovering in one spot slowly land the heli and keep the throttle at 0
8. Pull down the elevator stick again and hold the position
9. Wait for the LED to stop blinking and you're finished with the calibration
I've not tested 3D gyroscope calibration but I'm sure the steps are like below :
(MODE 2)
1. Switch on TX
2. Switch on K110 and wait for it to bind to TX
3. Switch to 3D mode
4. Move and hold the throttle stick to the bottom left location. At the same time move and hold the cyclic stick to the bottom right location.
5. Wait for LED (I did not check which one) to blink
6. Wait until the LED stop blinking and the gyroscope calibration is complete
TomRar pisze:Mirek tłumaczył jak idealnie ustawiać tarczę na oko
W tych małych gówienkach wystarczy tarczę ustawić na oko. Natomiast jeśli chcesz mieć pewność, że jest ustawiona idealnie możesz zrobić proste ćwiczenie:
1. Po wstępnym ustawieniu helika ściągasz obie łopaty obok siebie (np. wzdłuż ogona).
2. Ustawisz throttle na środek (zakładam, że na neutrum ma ustawione zero stopni).
3. Upewnisz się, że w neutrum throttle masz zero stopni jeśli obie ściągnięte łopatki obok siebie będą dokładnie na tej samej wysokości. Jeśli jedna będzie wyżej a druga niżej, to znaczy, że nie jest zero stopni i trzeba podnieść lub opuścić całą tarczę (popychaczami łączącymi serwa z tarczą).
4. Jak już będa idealnie obok siebie, to obracasz wirnikiem do okoła osi 360 stopni mając tak samo ustawione łopatki. Jeśli na całym okręgu utrzymają tą samą wysokość względem siebie to znaczy, że tarcza jest ustawiona idealnie. Jeśli wraz z obracaniem będą się pojawiać odstępy to będzie znaczyło, że łopatki wchodzą na kąty ujemne lub dodatnie i wtedy trzeba je odpowiednim popychaczem korygować do równości. Finalnie powinny obracać się utrzymując cały czas tą samą wysokość względem siebie (skoro kąty się nie zmieniają...).
Brzmi może skomplikowanie, ale zabieg jest prosty. Zrobisz raz i załapiesz
Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 6 gości