Witam ponownie,
Pogoda za oknem, że wrrr... zatem dzisiejsze loty przeprowdzę w warunkach ekstremalnych, na powierzchni ~3.5 x 4m
Ćwiczę zawisy i (w miarę) precyzyjne poruszanie - "plecków" raczej dzisiaj nie bedzie
- wspomniany wczesniej dryf w lewo i w przód wyeliminowałem korygujac ustawienie tarczy na snapach (wcześniej tarcza była wypoziomowana przyrządem) - jeszcze nie jest idealnie, ale po reakcji sadząc - tędy droga.
Wychodzi na to, że model musi być "wytrymowany" do zawisu "na sucho" (jakby bez FBL). Samo wypoziomowanie tarczy nie wystarcza - trzeba "ręcznie" skompensować dryft w lewo od ogona przez pochylenie tarczy (i rozkład mas - no chyba, że jeszcze czegoś się nie doczytałem)
Zredukowałem wartość parametru TXDEADBAND do 5 AEIL i ELEV (wcześniej miałem ok 11 - i pewnie to nie jest wartość ostateczna). Powód - kiedy go lekko rozbujałem i próbowałem kontrować - reakcje były "szarpane" z wyraźnym efektem "progowym". Pomogło - poprawiło się "czucie" modelu i precyzja prowadzenia, lepiej reaguje na drobne ruchy drążka.
- jednocześnie redukcja strefy martwej - pozwoliła zwiekszyć czułość żyroskopu w obu płaszczyznach (AEIL i ELEV GAIN), bo znacznie łatwiej opanować ewentualne "rozbujanie" - zbliżam się do tego co chcę osiagnąć - a to cieszy.
- wartośc czasu "wygaszania" reakcji zyroskopu ustawiłem na
minimum (UWAGA -
parametr menu na maksimum = 150) -przynajmniej na razie.
- Zrobiłem jeszcze próbę zmiany parametrów z terminala i lot bez reinicjalizacji V-BARA...
Chyba tak robić nie należy...
Model zaraz po oderwaniu od ziemi położył się "na śmigiełku" bokiem i miarowo "zaklaskał" łopatkami o podłogę aż do zatrzymania wirnika...
Szkód w zasadzie nie było (mocne łopaty + gładka podłoga).
Po reinicjalizacji lata normalnie.
Próby "podrzucania" z uderzaniem o podłogę jedną lub dwiema płozami nie ogłupiły modułu - jest dobrze
... całkiem przyjemnie "się wisi" w ciasnym pomieszczeniu.
W sumie "zrobiłem" 5 pakietów.
Nie mogę doczekać się wiosny...
ciąg dalszy wydaje się prawdopodobny
P.S. gwizd, hm ... pochodzi chyba od napędu ogona (materiał na oddzielny artykuł
)