Dron by fizjo

Artu · Postautor: **Artu** » 22 sty 2015, o 18:42

Ssmart pisze:Artu w opisie CC3D jest co innego... http://abc-rc.pl/Open-Pilot-CC3D Poczytałem trochę i w tym fc są 2 tryby : acro i auto-stabilizacja.

Jak w sklepie napiszą, że wata szklana jest idealna do podcierania... to też uwierzysz :grin2:

Czytaj informacje na oficjalnych stronach projektu :masakra:

CC3D z "wsadem" heli nie ma żadnych "korzyści" z podpięcia GPS :hammer:

ale podpiąć sobie można :rotfl2:

CC3D nie obsługuje GPS do nawigacji i RTH dla innych pojazdów niz Fixed Wing.
To znaczy w samolocie możesz wykorzystywać informacje z GPS dla celów autonomicznego lotu (szeroko rozumianego, position hold, loiter, circle, RTH czy co tam jeszcze).
Natomiast w każdym innym pojeździe (Multirotor, samochód, śmigłowiec, lodka) GPS tylko przesyła dane ale FC nic z tymi danymi nie robi.
Innymi słowy Open Pilot CC3D w trybie dla multirotorow pelni funkcje tylko stabilizującą i nie jest autopilotem.

Postautor: **Don Mirson** » 22 sty 2015, o 18:45

Artu, a ta funckja stabilizujaca na czym polega? Ogranicza przechylenie modelu czy tez go prostuje (jak heli 4ch)?

VaderJK · Postautor: **VaderJK** » 22 sty 2015, o 19:07

Ma sporo opcji stabilizacji. Pełna z autopoziomowaniem i ograniczeniem kąta nachylenia. Rate czyli tylko utrzymuje stan ustalony ale jak się przestawi to nie powraca. Axislock czyli podobnie ale wraca do stanu ustalonego. Ratitiude czyli stabilizacja pełna z powrotem w centrum sterowania a przy ponad 80% (ustawialne) rate. Weakleveling czyli rate z lekkim powrotem.

I to wszystko ustawisz na każdej osi.

A to do poczytania odnośnie GPS i Baro i magnetometru.
http://forums.openpilot.org/topic/15484 ... to-a-cc3d/

VaderJK

Artu · Postautor: **Artu** » 22 sty 2015, o 19:20

VaderJK pisze:A to do poczytania odnośnie GPS i Baro i magnetometru.

Tak, w pełnej wersji, czyli OpenPilot Revolution za jedyne 100$ :masakra:

CC3D to okrojona wersja OpenPilot :grin2:

Core Products and Features

VaderJK · Postautor: **VaderJK** » 22 sty 2015, o 19:28

No zgadza się.
Ale stabilizacja jest.

VaderJK

Artu · Postautor: **Artu** » 22 sty 2015, o 19:29

Nie ma stabilizacji jako takiej. Jest tylko "Acro mode" :masakra:

Czyli sam się nie "spoziomuje", wszystko na drągach :grin2:

VaderJK · Postautor: **VaderJK** » 22 sty 2015, o 19:33

Jest... Przecież go mam i na nim latam...

" Attitude: OpenPilot will aim for a target attitude (bank angle). This target is defined by the manual control (transmitter stick angle). When the manual control is neutral, OpenPilot will steer towards level flight.
For example, on a multi-rotor, in "attitude mode", the angle of the pitch/roll (elevator/aileron) sticks directly determines the set point (bank angle) for the pitch and the roll axis of the vehicle. If you return the stick to a neutral position the multi-rotor would level and drift to a halt in level hover."

Nie utrzymuje wysokości ale poziom tak.

VaderJK

Artu · Postautor: **Artu** » 22 sty 2015, o 19:41

Tutaj widać jak taki maluch "pracuje" :masakra:

bartwaw pisze:Myślę, że trochę osób lata na Cleanflight.
Może tak osobny temat dedykowany.

--------------------

Cleanflight jest softem dedykowanym do kontrolerów opartych na prockach STM32.

Obsługuje kontrolery:
- AlienWii32
- CC3D
- CJMCU
- ChebuzzF3
- Naze32
- Olimexino
- Sparky

Strona projektu:
http://cleanflight.com/

dokumentacja:
https://github.com/cleanflight/cleanfli ... aster/docs

Wersje do pobrania wraz z opisem zmian:
https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases

Ciekawe fjuczery:
- obsługa RGB LED WS2812
http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R4 ... 12&_sop=15

- obsługa OneShot125
- obsługa GPS
- obsługa Sonaru
- obsługa do 16 kanałów (np poprzez FrSky X4RSB)
- telemetria
- Autotune - jak na razie w fazie eksperymentalnej (u mnie bynajmniej nie działa jak należy)

- BlackBox - czarna skrzynka wykorzystująca data logera OpenLog
https://www.sparkfun.com/products/9530
Obrazek

BlackBox pozwala m.in na nałożenie parametrów na Video (po małej obróbce materiału)
Obrazek

Konfigurator:
https://chrome.google.com/webstore/deta ... jgmkahmfgb

(jako aplikacja Chrome)

Konfigurator pozwala także na aktualizację oprogramowania:
Obrazek

fizjo · Postautor: **fizjo** » 23 sty 2015, o 17:31

Witajcie. przyszła mi przejściówka mini-usb ->ftdi. zainstalowałem sterowniki, arduino oraz multiwiiCONF i gdy odpalammultiwii to znajduje mi na porcie 4, ale gdy w niego wejdę (podświetle na zielono) to żadnej zmiany nie ma -> to znaczy że płytka spalona?

Postautor: **wojtekr** » 23 sty 2015, o 17:36

ftdi jest interfacem, który emuluje port COM na wyjściu USB. Podpinanie ftdi powoduje, że widać com, znajduje się urządzenie etc. ale komunikacja od FTDI dalej jest niewidoczna przez system. Może być spalona płytka a może być coś ze źle ustawioną transmisją, przewody nie tak etc. Nie wiadomo, dawaj foty albo schematy

fizjo · Postautor: **fizjo** » 23 sty 2015, o 17:40

no to tak zakupiłem to cudo:

http://abc-rc.pl/FTDI-USB-TTL-V1
ale z tego już podpinam się zwykłym kablem usb -> micro usb
czyli w tym może być sęk?

Postautor: **wojtekr** » 23 sty 2015, o 17:46

nie kumasz,

komunikacja z FC jest zgodna z RS232 w wersji TTL (czyli stan niski to 0V a wysoki 5V a nie jak w wersji RS232 gdzie stan niski -15 a wysoki +15V). Współczesne komputery nie mają takiego portu jak RS232 wiec używa się przejściówek FTDI, które symulują RS'a w komputerze na złączu USB. O ile w systemie jest pełna informacja na temat tego co się dzieje do FTDI, jak się nazywa i jakie ma parametry lub status o tyle co się dzieje dalej zależy od dalszego urządzenia i programu, który je obsługuje. Jak masz program X do obsługi FC to dopiero on jest wstanie rozpoznać czy moduł jest podłączony do odpowiedniego portu COM czy nie.
Jak powalisz połączenie FC-FTDI, masz zwaloną płytkę, coś innego nie działa to nie wiesz czemu. Dlatego lepiej dawaj fotki lub schematy jak i co podłączasz zanim podłączysz.

fizjo · Postautor: **fizjo** » 23 sty 2015, o 18:01

wiem że usb ma własne zasilanie wiec beca nie podłączam - silników też na razie nie gdyż jak kompas np w płytce jest do dupy to ona cała tez:P

sterowniki z tej strony też pobrałem
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Chyba żę problem leży po stronie sterowników jeszcze bo:

fizjo · Postautor: **fizjo** » 23 sty 2015, o 19:45

ktoś coś??

Postautor: **Don Mirson** » 23 sty 2015, o 20:51

Tak, piwko prosze

fizjo · Postautor: **fizjo** » 23 sty 2015, o 20:51

hehe, to zapraszam:)

fizjo · Postautor: **fizjo** » 23 sty 2015, o 20:57

Chwilowo próbuje postąpić zgodnie z:
http://www.twistedhobbys.com/media/CRIU ... raming.pdf

też bezskutecznie

Artja · Postautor: **Artja** » 23 sty 2015, o 21:03

Jeśli chodzi o ftdi SOA#1 winXP.

Skąd wiesz że kompas jest uwalony? Przypuszczam raczej że poleciał stabilizator 3,3v, poszukaj w okolicy sprytnego elektronika, to się da naprawić, w każdym razie można spróbować.

fizjo · Postautor: **fizjo** » 23 sty 2015, o 21:09

nie wiem co jest uwalone:) mam nadzieje że nic - że tylko kabel zadziałał jak grzałka a reszta pomyka ale nie umiem tego sprawdzić bo nie umiem podłaczyć do kompa poprawnie:)

Artja · Postautor: **Artja** » 23 sty 2015, o 21:16

napisz albo narysuj jak podłączyłeś piny ftdi<->płytka

Dron by fizjo

Kto jest online