Klon TBSa Discovery

[Pietruch]

Ja mialem regle wtedy rcxa 12A z becem chyba 1A.

Ten regielek 12A ma BECa aż 2.6A chyba że od niedawna tyle ma, bo z tego co widzę Rcmart lubi ulepszać swoje zabawki.

[Don Mirson]

Hmmm, z tym 1A się nie upieram. Tak mi sie wydawało ale nie pamiętam już tak dobrze.
Pamiętam tylko jego ciepełko

[MacGyverek]

Ja mam te bez BECa i zdecydowałem, że dam bliżej ramy. Kondensatory wejdą fajnie w krzywiznę ramienia.



Coś tam na nie będzie dmuchało bo śmigła 1050.

[MacGyverek]

To czas na kolejny etap w składaniu... Idzie wolno bo dzieci jak na złość chodzą spać o 22 Chyba na bezsenność cierpią...

To co się udało zrobić:
- wrzucić do ESC BLHELI i zrobić sobie 1wire do tego
- skrócić kable od silników, żeby nie dyndały
- przetestować silniki
- zamknąć do puszki GPSa i zrobić okablowanie

Dziś również po wielkich przebojach z Pocztą Polską i WER Zabrze doszło do mnie podwozie z 500ty. Statystyka paczki: 4 dni z Chin do WER Warszawa, 8 dni z WER Warszawa do mnie. W osobnym wątku pisałem, jak paczka zostałą dostarczona do miasta oddalonego o 55km ode mnie. Potem się zagubiła w WER Zabrze i nikt nie widział gdzie leży

Dobra koniec pisania czas na foty:




Zrobiłem jeszcze sterownik do LED
PCB doszło i dziś złożyłem. Działanie pokaże później:



Jest to kanapka do Crius Distribution Board i ma w sobie:
- przetworniczkę z 4s na 3s 1A
- wyjścia diod na ramionach (4 szt)
- wyjście diody "stroboskopowej" (http://www.banggood.com/3W-Round-280LM-White-or-Warm-White-High-Bright-LED-Light-Lamp-Chip-DC-9-12V-p-917870.html
- wyjście do buzzera piezzo z generatorem
- wejście kanału RC
- wejście Buzzera z APM (ardupilot)
- wejscie programujace z przejściówki USB->UART.

Płytka ma 5 funkcji:
1. Nic nie robi (moja ulubiona funkcja )
2. Stroboskop błysk-błysk-przerwa
3. Stroboskop błysk-błysk-przerwa + LEDy na ramionach
4. Stroboskop błysk-błysk-....-błysk + LEDy na ramionach migają naprzemiennie
5. Pikanie buzzera co 15 sekund

1-3 sterowane sąz przełącznika w apce,
4ta funkcja odpalana jest jako failsafe przy braku linku,
5ta funkcja mam wlączoną jak aktywny jest hold w apce

To w sumie tyle...mam nadzieję, że skończę przed koncem zimy.....

[MacGyverek]

To naszedł czas na ciąg dalszy budowy:

Najgorzej było z okablowaniem - niby rama duża, ale kable i złączki jednak zajmują. Wszystkie kable robiłem na wymiar.


Oświetlenie zrobione z LEDek do podsufitek samochodowych: tanie i mocno świeci


A to kanapka: Distribution Power Board + sterownik LED/Buzzer + sterownik gimbala


Tu już złożone. Do zdjęć zamontowałem gimbal, ale na razie będzie latał bez, aż wszytsko poustawiam






Lipo można montować wewnątrz ramy (gdy latamy z Gimbalem) lub na ramie jeśli jest bez Gimbala - chodzi o wyważenie.

Waga całości 1600g z lipo 4000mAh 4s. Lata 12 minut do 3.5V. Quadrocopter po 3 lotach.

Nie obyło się bez problemów
Najpierw miałem problemy z GPSem NEO-M8N z Droteka - dłuuugo łapał fixa i HDOP max 5. Przelutowałem antene i już jest ok - 12-14 satelit HDOP 1.2. Ahhh te ROHS. Czasami trochę ołowiu czyni cuda.

Dziś natomiast po lotach wystąpił dziwny problem z APM podczas nawrotu wokoło osi YAW. Silniki lub silnik dostały strzał throttle i nim zabujało trochę. Nie wiem co było grane. Dziwnie wygląda LOG od throttle In i Out:


(ok 4 minuty jest na THR_OUT szpilka, a na THR_IN zafalowanie). Podobnie jest ok 6 minuty, ale aplituda nie jest już taka duża. Nie wiem czym to jest spowodowane. Czy PIDy jeszcze źle ustawione?? Sprawdzałem również wibrację Acc w osi Z i są w normie (w granicach -8 do -13).