Quadrocopter SAM

morfeo2000 · Postautor: **morfeo2000** » 17 paź 2013, o 12:13

A wiec zaczynam budowę quadrocoptera zainspirowany artykułem Gmeracz'a o tricopterze, na razie przygotowania do budowy ramy, nie chce żeby porostu były to dwie rurki na krzyż dlatego trochę utrudnię sobie życie :twisted:

może coś z tego wyjdzie a może nie, to się okaże. Jak będą jakieś efekty to wrzucę foto.
Założenia:
-duża rama
-duża moc silników być może będzie ich 8 na 4 ramionach
-duży udźwig z założeniem do FPV ale głównie chodzi mi coś innego pogłowie ale o tym innym razem

Don Mirson · Postautor: **Don Mirson** » 17 paź 2013, o 13:18

Wątek dość tajemniczy, później pewnie bardzo interesujący. Czekamy na ciąg dalszy!

morfeo2000 · Postautor: **morfeo2000** » 18 paź 2013, o 10:38

A więc coś zaczęło się dziać, musiałem nieco uprościć konstrukcje ze względu na problemy z łączeniem aluminium, użyłem profili kwadratowych 12x12, po doginałem tak jak ma być, z rurki okrągłej będzie osłona śmigieł, na razie pierwsza rurka ugięta.

Obrazek

do szkieletu dodam jeszcze jakieś wsporniki by wyglądało bardziej futurystycznie

czesci:
Silnik 3f REDOX 2000/900
http://www.perfecthobby.pl/detale.html?id=4607

Piasta z kołpakiem
http://www.perfecthobby.pl/detale.html?id=4613

Regulator 40 A
http://www.perfecthobby.pl/detale.html?id=4880

MultiWii KFC32 v2 STM 32 (z uwagi na zbyt wiele problemów z budowa wole jednak kupić gotowca, o wiele drożej i tak nie wyjdzie)
http://www.perfecthobby.pl/detale.html?id=4762

nie wiem jakie śmigła kupić, w rozmiarze 11x5,5 jakoś ciężko z lewobrzeżnymi a nie chce by wyglądały jak od zabawki:-)

Don Mirson · Postautor: **Don Mirson** » 18 paź 2013, o 12:18

Na fotce profile wyglądają do dość równo podgięte. Ładnie wyszło samo z siebie czy masz na to sposób?

morfeo2000 · Postautor: **morfeo2000** » 18 paź 2013, o 12:25

miruuu pisze:Na fotce profile wyglądają do dość równo podgięte. Ładnie wyszło samo z siebie czy masz na to sposób?

są równo wygięte + - 1mm ale to dopracuje później jak całość połączę razem, gięcie jest proste, odmierzamy miejsce w którym ma być zgięte i odwrotna strona młotka trzeba zrobić wgłębienie w profilu po wewnętrznej luku by metal się "rozprężył" że tak powiem, potem rurka stalowa kwadratowa by jedno w drugie weszło i się gnie jak się chce ale maks 45stopni bo potem zaczyna pękać.

Artu · Postautor: **Artu** » 18 paź 2013, o 18:07

Morfeo, w sprawie zakupu FC zgłoś się bezpośrednio do Marbalon-a na forum Rc-Fpv.pl. Wyjdzie zapewne taniej, a kontakt z projektantem/producentem bezcenny :rotfl2:

Jeśli chodzi o śmigła, to na początek polecam AEO - APC 11x5,5R + 11x5,5... później jakiś "węgiel"...
Przejrzyj sobie również ofertę silników u Mirka

morfeo2000 · Postautor: **morfeo2000** » 18 paź 2013, o 22:46

Artu pisze:Morfeo, w sprawie zakupu FC zgłoś się bezpośrednio do Marbalon-a na forum Rc-Fpv.pl. Wyjdzie zapewne taniej, a kontakt z projektantem/producentem bezcenny
Jeśli chodzi o śmigła, to na początek polecam AEO - APC 11x5,5R + 11x5,5... później jakiś "węgiel"...
Przejrzyj sobie również ofertę silników u Mirka

Dzięki wielkie za pomocna wskazówkę

co do silnika to przede wszystkim cena, w dedykowanych za ciąg powyżej 2kg trzeba dać sporo ponad stówkę, jest chociaż jakaś różnica? czy to tylko ładna naklejka i zachęcający opis? Ja jakoś uparłem się na Redoxa nie wiem czy słusznie ale wedle mnie moc i cena są kuszące, może się mylę bo trochę lat minęło odkąd ostatnio bawiłem się w modelarstwo i trochę jestem zacofany :-)

.

Artu · Postautor: **Artu** » 19 paź 2013, o 07:24

Myślę, że silniki Redox powinny spełnić Twoje oczekiwania. W większości silniczków z "niższej półki", problemem są zazwyczaj łożyska, ale i to można rozwiązać w miarę tanim kosztem, wymieniając je (jak się już zużyją) na ceramiczne z eBay-a :thumb:

Co do śmigieł "na później", to Koledzy zaopatrują się zazwyczaj TUTAJ, i sobie chwalą ich wyroby :thumb:

Gmeracz · Postautor: **Gmeracz** » 19 paź 2013, o 13:52

Tia, też się dopisuję pod FC od Marbalona. Używam dwa kontrolery i spisują się świetnie. A do tego mamy długaśny wątek na rc-fpv.pl gdzie od roku ludzie dyskutują na ich temat a Marbalon ciągle coś usprawnia, poprawia i wyjaśnia.
Dodatkowo na pokładzie masz już barometr, możesz podpiąć jeszcze kompas i GPS aby używać auto wysokości albo zawisu nad punktem, że o "wróć sam do domu" nie wspomnę.
Co do śmigieł - ZAWSZE, ale to ZAWSZE wyważaj je naklejając kawałki taśmy na łopaty, chociaż węgle można też szlifować. Do opanowania latania lepiej i taniej zacząć od plastików oczywiście.

Są też tańsze od węgli ale mocniejsze od plastików - nylonowe wzmacniane carbonem. Na pewno te najtańsze są rozjechane parametrami (np Gemfany z HK). Jeżeli na takie się zdedydujesz weź mały zapas aby dobrać sobie prosty komplet. Zdażyło mi się że któreś ze śmigieł było po prostu krzywe i łopata biła.

Do tego też FC Marbalona ma fajną procedurę "motortest" do testów wibracji silników, co znacznie ułatwia ich wyważenie bez/wraz ze śmigłami.

Artu · Postautor: **Artu** » 19 paź 2013, o 14:16

Gmeracz pisze:Są też tańsze od węgli ale mocniejsze od plastików - nylonowe wzmacniane carbonem...

Na przykład w RcTimer Carbon Nylon CW CCW lub u Mirka Śmigła HQProp...

morfeo2000 · Postautor: **morfeo2000** » 19 paź 2013, o 18:02

Gmeracz pisze:Tia, też się dopisuję pod FC od Marbalona. Używam dwa kontrolery i spisują się świetnie. A do tego mamy długaśny wątek na rc-fpv.pl gdzie od roku ludzie dyskutują na ich temat a Marbalon ciągle coś usprawnia, poprawia i wyjaśnia.
Dodatkowo na pokładzie masz już barometr, możesz podpiąć jeszcze kompas i GPS aby używać auto wysokości albo zawisu nad punktem, że o "wróć sam do domu" nie wspomnę.

Wiem wiem czytałem opis i opinie i właśnie ta najbogatsza wersje zamierzam nabyć :-)

Kurcze na razie brakuje mi czasu na dalsza budowę ale coś w przyszłym tygodniu na pewno ruszy. Zanowie przynajmniej trochę gratów na ile fundusz pozwoli (ciężko pogodzić zmianę auta z wydatkami codziennymi i jeszcze hobby ale coś trzeba robić :-)

)

lethe · Postautor: **lethe** » 21 paź 2013, o 07:44

Gmeracz pisze:Do tego też FC Marbalona ma fajną procedurę "motortest" do testów wibracji silników, co znacznie ułatwia ich wyważenie bez/wraz ze śmigłami.

Z ciekawości - jak to działa dokładnie? Czujniki na pokładzie wykrywają wibracje przy niskim poziomie obrotów?

Gmeracz · Postautor: **Gmeracz** » 21 paź 2013, o 15:53

Tak, daje się 10 lub 20% mocy na dany silnik a program czyta czujniki i po przeliczeniu daje w konsoli putty jakąś wartość procentową. Zakłada się że do 30 jest dobrze a powyżej już za bardzo drga, więc trzeba coś wyważyć.
Najlepiej robić to najpierw z samymi silnikami naklejając taśmę na korpus a potem po założeniu i ustawieniu śmigieł tak, aby bicie pionowe łopat było jak najmniejsze. Ideałem byłoby nie zdejmowanie śmigieł po wyważeniu, ale nie zawsze to wychodzi.

morfeo2000 · Postautor: **morfeo2000** » 22 paź 2013, o 18:50

Proszę kolegów o mała wskazówkę, co Myślicie o zamontowaniu jakiegoś spadochronu ratunkowego? jeśli warto się w to bawić to jak to rozwiazac?

Don Mirson · Postautor: **Don Mirson** » 22 paź 2013, o 19:06

Najlepszym spadochronem jest latanie nad wysoka trawa

morfeo2000 · Postautor: **morfeo2000** » 22 paź 2013, o 19:12

miruuu pisze:Najlepszym spadochronem jest latanie nad wysoka trawa

Tyle ze coraz trudniej o taka :-)

ogólnie chodzi mi o awarie sprzętu która prędzej czy później nastąpi, czy poprostu przygotowac zapas w portfelu? :-)

Postautor: **wojtekr** » 22 paź 2013, o 20:20

czy poprostu przygotowac zapas w portfelu?

Don Mirson · Postautor: **Don Mirson** » 22 paź 2013, o 22:45

Biorąc pod uwagę to ze statystycznie rozwalisz zdecydowanie częściej z wlasnej winy niż awarii sprzętu darowalbym sobie spadochrony itp. Z winy sprzętu poszedl mi model może z dwa razy ( odbiorniki z urwana antenka po wcześniejszych kretach). Z wlasnej durnoty - dziesiątki razy

morfeo2000 · Postautor: **morfeo2000** » 23 paź 2013, o 18:29

To w koncu połączyłem ramiona

Obrazek

musiałem wyciąć krzyżaki z 3mm blachy bo z aluminium zbyt mocno się odkształcały

zna ktoś dokładne wymiary MultiWii KFC32 oraz rozłożenie otworów na śruby? Chciałem wyciąć półkę ale nie wiem jakich rozmiarów.

regulatory w jakim miejscu umieścić najlepiej? chciałbym by wszystko było pochowane ale na środku obawiam się o zakłócenia FC

Gmeracz · Postautor: **Gmeracz** » 23 paź 2013, o 19:27

Otwory montażowe 44.5 x 44.5 mm. Płytka niewiele większa ale nie zmierzę teraz.
Co do montażu polecam lekturę http://www.fpvdrones.pl/?q=node/2

Quadrocopter SAM

Kto jest online