Quadrocopter SAM

Miało być lepiej niż daje fabryka a wyszło jak zwykle... Czyli relacje naszych inżynierów...
Awatar użytkownika
Kenobi36
Olimp forum
Posty: 5099
Rejestracja: 01-10-2014
Podziękował: 68 razy
Podziękowano: 508 razy

Postautor: Kenobi36 » 1 mar 2016, o 21:11

Ciekaw jestem jak ci się to będzie sprawować.
Kiedys też zrobilem ramę z dużym rozstawem śmigiel i model bardzo słabo trzymał w osi yaw.
Po rozoędzeniy byl wręcz niesterowalny w tej osi.
Niech Moc Będzie z Wami,
Ben
DX18 Gasser 700 Goblin 550 Protos Mini
RCmaniak.pl - SAB Goblin, MSH Protos, Spektrum, Fatshark, Cześci Trex, Drony wyścigowe
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 1 mar 2016, o 21:19

Kenobi36 pisze:Ciekaw jestem jak ci się to będzie sprawować.
Kiedys też zrobilem ramę z dużym rozstawem śmigiel i model bardzo słabo trzymał w osi yaw.
Po rozoędzeniy byl wręcz niesterowalny w tej osi.

to się wtedy skróci :-P opinie są rożne z tego co zauważyłem, ale wziąłem to pod uwagę:-)
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 3 mar 2016, o 19:24

małe update ze względu na zmianę planów co do ramy, teraz wygląda tak

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

materiał to profile aluminiowe i pleksi, jak całość zda egzamin to zmienię wszystko na węgiel
Awatar użytkownika
gumi
Elita forum...
Posty: 837
Rejestracja: 23-07-2015
Lokalizacja: Poznań
Podziękował: 34 razy
Podziękowano: 33 razy

Postautor: gumi » 4 mar 2016, o 09:31

Za pewien czas dojdziesz do wniosku, że brak możliwości składania do transportu/przechowywania to poważny mankament. A jak zachcesz podwiesić gimbal to składanie "w parasolkę" jak znalazł.
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 4 mar 2016, o 14:31

gumi pisze:Za pewien czas dojdziesz do wniosku, że brak możliwości składania do transportu/przechowywania to poważny mankament. A jak zachcesz podwiesić gimbal to składanie "w parasolkę" jak znalazł.

tak, masz racje, myślałem o tym ale jak wspomniałem wcześniej jak pozostałe elementy , elektronika mojej konstrukcji, będzie działać prawidłowo to zmienię elementy ramy na węgiel i wtedy będzie skladana, wiem ,ze trochę to podejście głupie żeby dwa razy to samo robić ale jak widać to wersja budżetowa póki co
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 6 mar 2016, o 19:55

Obrazek


Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek


Obrazek

uruchomiłem w końcu stabilnie działający sonar, poniżej 1 metra działa tylko sonar, od 1 do 4 fuzja sonaru i Baro, powyżej 4m tylko baro



Mam może i głupie pytanie ale czy quada się wyważa? czy trzeba to zrobić czy po protu nie zaszkodzi? patrząc na inne projekty czasem z gim balem mocno wysuniętym do przodu wnioskuje, ze chyba nie jest to mega konieczne.


silniki wyważone, Redoxy z tego co zauważyłem wymagają strasznie dużo czasu na wywarzanie ale i tak jakoś je lubię :-P, śmigła także wyważone wraz z kołpakami
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 16 mar 2016, o 21:02

Zaszło trochę zmian w projekcie, po pierwszych krótkich lotach okazało się , że podróbka arduino Mega z chin to kupa gó**** która od tak sobie znienacka po prostu zdechła. Teraz na pokładzie jest kontroler APM w wersji 2,8 który ma czujniki na pokładzie o niebo lepsze niż te które użyłem ja (też z chin) mimo ,że maja te same oznaczenia.
Całość praktycznie gotowa, czekam tylko na apke bo ta mojej konstrukcji egzamin zdała ale tylko w testach, potencjometry ma mocno nieprecyzyjne by bezstresowo używać w quadro.

Obrazek

Półeczka na baterie

Obrazek

Domowej roboty dioda stanu, brzęczyk(buzzer) i dzielnik napięcia do monitorowania zasilania

Obrazek

Obrazek

Poniżej filmik z pierwszego startu:

Ostatnio zmieniony 3 kwie 2016, o 16:27 przez morfeo2000, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 28 mar 2016, o 16:01

Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 3 kwie 2016, o 14:14

Mały update ramy, węgiel + laminat.

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek



Obrazek

Obrazek
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 24 kwie 2016, o 21:56

Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 25 kwie 2016, o 07:34

Ile czasu i na jakim pakiecie latasz?
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 25 kwie 2016, o 15:41

Mam 2 pakiety (rama aluminiowa znów, ok 1,6kg zależy z którym pakietem)
na śmigłach 11x6 normalnego latania
3s HRB 5000Mah 8minut
3s Turnigy nano spec 4500Mah ponad 9 minut

na śmigłach 12x6 (z tym ze lata jak emeryt)
HRB 12minut
Turnigy 15-17minut

na ramie z węgla i obydwoma pakietami doszedłem do 30 minut
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 25 kwie 2016, o 16:21

Ta ostatnia opcja 30min brzmi dobrze, a jak z waga? Nie mulil?
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 25 kwie 2016, o 17:44

miruuu pisze:Ta ostatnia opcja 30min brzmi dobrze, a jak z waga? Nie mulil?


Ogólnie złym wyborem były silniki które są bardzo prądożerne ale i tak jestem zadowolony(przyjdzie dopływ gotówki, będzie zmiana), nie mam porównania czy muli bo nie miałem nigdy kontaktu na żywo z innym copterem ale wydaje mi się, że nie, na ruchy drążków przód tył reaguje natychmiast, z zawisu po dodaniu THR na maxa jest tak 1/3 sekundy i rwie się w powietrze, z dwoma pakietami i kamera jest już nieco bardziej leniwy ale nadal lata się przyjemnie, bo na śmigłach 12 to mogę powiedzieć ze jest mul, reaguje z takim opóźnieniem, że ciężko jest ustabilizować obroty do zawisu na wysokości na której się chce. Po wypłacie dokupię jeszcze pakiet turnigy nano bo jest lekki, 273g i ma wysokie C i mnie to póki co zadowala :-) zmontuje filmik i wrzucę na yt to sam ocenisz, tyle, że mocno wiało i trochę barometr potrafił zaświrować co słychać po pracy silników.
Awatar użytkownika
Don Mirson
Ja tu tylko sprzątam
Posty: 19686
Rejestracja: 11-05-2010
Lokalizacja: Wawa
Podziękował: 1767 razy
Podziękowano: 918 razy

Postautor: Don Mirson » 25 kwie 2016, o 18:16

Nie znam sie, ale czy ta pradozernosc nie wynika przypadkiem z zle dobranych smiglel? Patrzyles na czym inni latają? Hmm
Awatar użytkownika
morfeo2000
Stały bywalec...
Posty: 114
Rejestracja: 20-09-2013
Lokalizacja: Wągrowiec/Rąbczyn
Podziękował: 1 raz
Podziękowano: 4 razy

Postautor: morfeo2000 » 25 kwie 2016, o 19:05

miruuu pisze:Nie znam sie, ale czy ta pradozernosc nie wynika przypadkiem z zle dobranych smiglel? Patrzyles na czym inni latają? Hmm


śmigła dobrałem eksperymentalnie na podstawie zachowania w locie jak i poboru prądu

specyfikacja silnika:

Moc : 650 W
Waga :108 g
Średnica rotora : 35 mm
Ciąg statyczny : 1500 g
Średnica wału : 5,0 mm
Obr/V : 1350 kV
Napiecie pracy / (zalecane) : 7,4 - 14,8 V / (3 LiPo)
Pobór prądu bez obciążenia : 2,4 A
Max pobór mocy : 45 A
Zalecany reguator : 50 A
Sprawność : >78%
Zalecane śmigła : 9x4,7 - 9x5 - 10x4,7 - 10x6

kupiłem te silniki ze względu na to, że miałem możliwość kupienia nowych w cenie 150zl za 4, zdecydowanie mają zbyt duże kv poza tym, pakiety które mam są już nieciekawe, kupiłem używki które już się rozjeżdżają na celach mimo balansowania, ale podkreślam, że mi to wystarcza, będę miał trochę fundusza to kupie 2 nowe pakiety turnigy to spokojnie te 30 minut pociągną, patrząc na fora to dla kupnych kopterów te 10-15 minut to standard, z kolei patrząc na koptery latające dłużej widzę, że koledzy i tak latają przeważnie na dwóch pakietach i nawet o większych pojemnościach, moj pakiet HRB to cegła (prawie 400g) plus 273 g turnigy to razem obydwa 673g, wiec majac 2 po 273 to 543g i pojemność 9000mah myślę,ze będzie dobrze, to mój 1 kopter kierowany glownie cieciem budżetu więc z założenia idealny nie będzie :-)






Chciałbym jeszcze zobaczyć zachowanie na pakiecie 4s ale kupować od tak mi nie na rękę a pożyczyć nie mam skąd bo u mnie modelarza spotkać to wyczyn zdażający się raz na kilka lat.

Wróć do „DIY”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 6 gości