Serwa ogonowe KDS N650HV i N320T- problem

[LechuW]

Otóż mam dziwny zbieg okoliczności. Oba serwa całkowicie nowe, wcześniej nieruszane.
Zakupione w różnym czasie i oba nie działają poprawnie.
Mechanizmy chodzą płynnie, ale po podłączeniu do testera zakres ruchu jest minimalny wokół neutrum.
Brain nie daje rady wcale ruszyć takim serwem.
Czy może ktoś też tak miał i czy ja ewentualnie coś źle robię?
Czy po prostu pech i dwa nowe serwa zepsute na dzień dobry.
Oba testowane pod 6V.

[dawo]

Podobny temat był już poruszany na forum... Może częstotliwość pracy im nie odpowiada?

[mikegsx400]

Też tak obstawiam, oba są 760, a pewnie w brainie masz 1520...

[LechuW]

Kurde macie rację, dzięki.
Brałem dane skąd kupiłem:
http://www.kdsmodelsusa.com/Rudder-Serv ... -n320t.htm

Working Frequency:1520us/330hz

OK, oba chodzą ale w bardzo małym zakresie ruchu.
Do tej pory miałęm tylko serwa ogonowe Aligna, każde, także aktualne chodzi na testerze w pełnym zakresie ruchu.
Czy taki mały zakres ruchu serwa to norma teraz?

[Clad]

Jak założysz do helika i ustawisz zakresy w fbl'u to będzie git

[aikus]

Nie, no zakres ruchu każde serwo powinno mieć około 180 stopni, a zakres roboczy no to tak przyjmuje się pomiędzy 60 a 90 stopni.
Tyle, że musi być wysterowane odpowiednim sygnałem.

Sygnał PWM z ramką 1520 to neutrum, a zakres jest tak naprawdę od 1000 do 2000us.
Sygnał PWM z ramka 760 - analogicznie, a zakres jest... cholera, nie wiem ale pewnie od 360, do ... 1200 ?? Jakoś tak.
W każdym razie widać z tego, że jest pewna część wspólna zakresu długości ramki.
Dodaj do tego fakt, że serwa przeważnie potrafią zinterpretować trochę poza teoretycznymi granicami swoich standardów i może sie okazać, zę serwo 760us, sygnał neutrum 1520 wykryje jako skrajne wychylenie, podobnie serwo 760 zachowa się na sygnale 1520.

Częstotliwość to odrębna, ale nie bez związku sprawa.
Jak weźmiesz 2000us i pomnożysz przez 500Hz, to wychodzi, że wypełniłeś równiutko całą sekundę i nie ma po czym odróżniać ramek (bo nie ma przerw między nimi - jest cały czas stan wysoki).
Dlatego częstotliwości taktowania wyższe niż 500Hz muszą chodzić na krótszych ramkach - stąd dla żyroskopów pojawił się standard 760us.
Nie ma natomiast żadnych przeszkód, żeby serwo 760us chodziło na 50Hz (tyle, że będzie to bez sensu, bo tak niska częstotliwość mocno ograniczy parametry jego pracy).

Twoje serwo, z danych technicznych wynika, ma częstotliwość 333Mhz i ramkę 1520, więc jak najbardziej powinno działać na testerze i na Brainie ustawionym na 1520us.

[mikegsx400]

Twoje serwo, z danych technicznych wynika, ma częstotliwość 333Mhz i ramkę 1520, więc jak najbardziej powinno działać na testerze i na Brainie ustawionym na 1520us.

Akurat z danych technicznych (że strony kds) wynika co innego:
http://www.kdsmodel.com/p_en.php?id=374
http://www.agile-helicopter.cz/en/servo ... s-450.html

[aikus]

A, kuwasorry, no bo to chodzi o dwa różne serwa...
No tak. No to jedno ma tak, a drugie tak.
Kliknąłem tylko w linka w poście Lecha.

[LechuW]

Bardzo dziwna sprawa była z tymi serwami. Najpierw błędne dane podane w specyfikacji, a potem bardzo krótki zakres ruchów.
Dlatego też ten mój post.
Po ustawieniu odpowiednich parametrów serwa chodzą i rzeczywiście trzeba było w FBLu plusikiem rozszerzyć ich zakres ruchu.
Co jest dla mnie bardzo dziwne, do tej pory nie spotkałem się z takim czymś.
Serwa ogonowe mini Aligna zawsze na testerze chodziły od razu w pełnym zakresie.