Robocat 270

[Galo82]

Gaz mam tak jak w apce 1003-1993, reszty nie umiem ustawić. ale na pozostałych kanałach nie ma dużych różnic.

Na tą chwilę nie skorzystam z propozycji ale dziękuje

[Gmeracz]

Wiesz co?
A spróbuj zmienić zestaw PIDów z LuxFloat na MultiWi rewrite. To zupełnie inne pidy i może okazać się, że model będzie inaczej latał.

[Kenobi36]

A czumu masz takie niskie P dla ROLL i PITCH?

[MacGyverek]

Trochę niskie ma ale to defaultowe PIDy dla cleanflighta w wersji 11. Chyba od 13 przeskalowali PIDy aby były te same wartości jak np w multiwi rewrite

[Kenobi36]

Racja, rzeczywiście jakoś tak było.

[Galo82]

A te wartości które są po prawej ? W pod config ? W tej osobnej ramce wpisywalem je za jakiegoś tutoriala one są ok ?
Jutro kupię silnik, podejrzewam że coś z jednym może być nie halo.. prawy przód, czasem nie startuje z innymi.. polutowalem jeszcze raz 3 kable wychodzące z silnika, i niby startuje.. ale i tak dziwne, zamienię jeszcze ma rewrite,
Czemu aplikacja blheli nie rozpoznaje jakie esc ma ??

Jeszcze jedno czy trzeba coś grzebać w orientacji płytki ??, Jak postawie drona prawa strona do kompa, to na ekranie jest tyłem, a jak postawie go tyłem ,prawą stroną do przodu , to jest na ekranie tyłem..

[Kenobi36]

Te wartości określają jak agresywanie quad ma reaogwać na wychylenia drążków w aparaturze.
Jescze jedna są w zakładce aparatury.

Jak regulatory są SimonK to BLHeli ich nie rozpozna,

Po uruchomieniu aplikacji chyba zawsze się w kompie ustawia tyłem.
Chyba że masz magnetometr i w quadzie i w komputerze, to bedzie się ustawiał zgodnie

Ja bym spróbował obniżyć P o połowę dla LEVEL. Ja sobie na ogół ustawiam nawet 2

[Galo82]

Tyle że regulatory są blheli, a o orientację pytam, bo czytałem jakiś tutoriala i pisało żeby zmienić na 270..

[Kenobi36]

Kontroler to naze32, regulatory emax simon 12a

Czemu regulatory Blheli mieliby nazywać simon? Simon to raczej SimonK

Jeśli quada pochylasz w lewo i na ekranie się obraca w lewo , do przodu to na ekranie do przodu to orientacja jest ok.

[Galo82]

20/08 12:16
Testowałem wczoraj po pracy doszedłem do tego że jeden regulator jest uszkodzony, podjąłem inny silnik do niego te same objawy..
Z 3 innymi bez problemu..
Pojechałem do sklepu kupiłem 4regulatory 20a sunrise model i płytkę rozdzielającą napięcie z becem, składam na nowo

[Kenobi36]

OK, przegapiłem to.
JA miałem jakieś regulatory sunrise które nie komunikowały się przez interfejs 1-wire czyli wtyczkę.
A wogóle się łączy?
Masz fotkę tych regulatorów?

[MacGyverek]

Regulatory z BLHELI mozna podzielic na dwie grupy: bootloader BLHELI i SIMONK. Jak masz SIMONK (np DYS20) to nie idzie ich zobaczyc przez Cleanflighta w wersji <1.13 i interfejs 1wire. Dopiero po wgraniu nowszej wersji Cleanflighta dodali możliwość obsługi bootloadera SIMONK. To tak w uproszczeniu bo chodzi tu głównie o bootloader, ale sie nie będe rozpisywał.

Reasumujac: Wgraj najnowszedo Cleanflighta i najnowsze BLHELI Suite i dasz radę się podłączyć.

[Galo82]

Tzn najnowszego cleanflight gdzie wgrać do fc ? , Fotkę regulatorów zrobię rano

[MacGyverek]

Tak. Ale bedziesz musial na nowo poustawiac wszystko.

[Galo82]

Wgrałem nowe oprogramowanie cleanflight.. najnowsze z listy.. wszystko poustawiałem, ale nie mogę uzbroić silników

http://www.rc4max.com/regulator_trojfaz ... 30177.html

Takie te regulatory kupiłem

[Kenobi36]

Zobacz czy w podglądzie aparatury wszystkie wartości się zgadzają 1010 .... 1500 .... 1990 oraz kierunki (rewersy) choć raczej nie powinno się zmienić.
Skalibruj regulatory.
Możesz próbnie wyłączyć oneshot jeśli jest włączony.
Udało się odczytać soft z BLHELI?
Co do regulatorów to chyba słaby wybór. Tych które są na prawdę dobre jest nie wiele, wystarczy zapytać a nie tracić kasę na naukę na własnych błędach, z moich obserwacji nic nie wpływa tak na zalockowanie drona wyścigowego jak regulatory.

[Galo82]

Co do regulatorów, to zadziałała moja wrodzona niecierpliwość i głupota, nie chciałem czekać, poszedłem do sklepu, którego sam nie polecam.. niestety, "panie to najlepsze jakie mam", "super się sprawdzą".. no i mam teraz..

Co do blhelisuite, widzi że ma podpięte 4 regulatory, ale pokazuje same znaki zapytania ???, czyli nie potrafi rozpoznać jakie, da się zrobić kalibrację, itp

Apkę i zakresy mam dobrze ustawione,
Fc, po podłączeniu baterii miga na zielono, po chwili bardzo szybko miga, gaśnie.. i tu niby już mogę uzbroić, ale po chwili znowu zaczyna powoli migać na zielono, jakby jakiś błąd był (dron ustawiony na ziemi..)

Silniki jakie mam to stockowe, ready to sky 2300kv, na hk.. piszę przy nich że "tested to work with 4s", w naszych sklepach piszę ino że są 2s-3s.. I teraz niewiem czy będą działać czy nie..

Mój FC, widzę że to jest afroflight 32
taki dokładnie:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Acro_.html

Rozumiem że soft należy wybrać z poziomu cleanflight naze

[MacGyverek]

A wybrałeś w blheli suite dobry interfejs z napisem cleanflight?

[Galo82]

Tak, są 2 opcje z cleanflight, na obu widzi tak samo, rozpoznaje że ma 4 regulatory podpięte, ale nie rozpoznaje softu, same znaki zapytania

Jeszcze jedna rzecz mam cleanflight w wersji 1.2.2, piszę mi ciagle że możliwe że jest nowa wersja, nie mogę znależć żadnego przycisku do aktualizacji, usunięcie apki, z chrome i ponowne dodanie i dalej jest ta sama wersja..

[MacGyverek]

Napisałem Ci żeby widziały w cleanflight regle to musi być 1.13. Jest tam do wyboru wersja.