Na jakim firmware latacie?
U mnie na oryginalnym Cleanflight z wyłączoną kamerką, akumulator 260mAh 30C, silniki 5900, po "locie" 2min 30s napięcie na baterii 3,6V.
Natomiast na Betaflight 3.1.7 z identycznymi ustawianiami (wszystko tak samo PID itd.) po 2min 30s napięcie na baterii 3,7V.
Większej różnicy w zachowaniu nie zauważyłem ale różnica w napięciu końcowym jest spora.
Zastanawiam się czy to tylko u mnie, czy rzeczywiście Betaflight lepiej "oszczędza" baterię.