Heli-Team.pl

Od dwóch tygodni na zmianę ze ścigaczem V10 latam ścigaczem V11

Rama jest to prototyp Krzyśka Chartanowicza. Rama o nazwie Slim o wąskich ramionach obniżających opory powietrza ma być dostępna w wersji X oraz stretch. Moja to stretch. Stretch to X rozciągnięty wzdłuż. Ma to na celu zwiększenie stabilności w osi Pitch w celu lepszej kontroli wysokości w locie nisko nad ziemią.
Ramiona są wąskie ale ich grubość to ok 5,5mm. Pokład nie jest zbyt wielki ale przy aktualnej miniaturyzacji wszystko daje się zmienić.


Prototyp waży poniżej 60g.


Mi się udało trochę uszczknąć wagi i zejść do 50g.


W v10 planowałem regulator 4in1, niestety Racestar był kompletnym niewypałem. Tu zastosowałem nowość Hobbywing, Xrotor 4x40A 4in1 Na pokładzie jest Bec 2A, czujnik prądu i 4 regulatory 40A Blheli_S
Silniki te same co w v10 czyli bestje Tmotor F40pro 2600kv. Musiałem im przedłużyć przewody.


FC to Omnibus F4 v2 z wylutowanym stabilizatorem liniowym 5V. Sterowanie silnikami , masa oraz zasilanie 5V łączy się kabelkiem od złącza do złącza. Napięcie pakietu, pomiar prądu oraz dodatkowe masy trzeba przylutować do FC. Na omnibusie mamy OSD współpracujące z Beteflight. Tzn możemy drążkami zmienić sporo parametrów. PIDy, rate, zmieniać kolor LEDów WS2812, konfigurować elementy OSD, nawet sterować kanałem i mocą niektórych VTXów. Z czujnika który znajduje się na 4in1 mamy pomiar prądu i zużycie mAh.







Kamerka Video to Runcam micro. Jet to maleństwo które działą dokładnie jak każda kamerka z SONY CCD HS1177. Jedyna wada to niekompatybilne obiektywy.
Główna zaleta to rozmiar oraz waga, o 10g niższa od normalnych HS1177. Ma też jedną bardzo ważną zaletę. Mimo że elektronika jest nie osłonięta to przetwornik CCD jedt dociskany do płytki przez mocowanie obiektywu. Największym problemem wszystkich kamer HS1177 jest przylutowany do płytki przetwornik CCD który odrywał się od przeciążeń podczas uderzenia kamerką w przeszkodę.




Rama Slim być może będzie przychodzić z drukowanym mocowaniem do klasycznych kamerek HS1177 lub kamer Mini. Kamera wystaje z przodu. Ja postanowiłem dać nieco dłuższe przednie słupki, skośny daszek i zamontowałem Kamerę Micro nad FC dzięki czemu jest lepiej chroniona.


Nadajnik to VTX03 i też jest micro. Guzikiem regulujemy kanały, grupy oraz moc, 25, 50 i 200mW. I wbrew pozorom mimo rozmiaru jeszcze mi się żaden w dwóch użytkowanych nie spalił


Cały Quad gotowy do lotu to 253g czyli ciut mniej niż Ścigacz V10


Poniżej reszta fotek gotowego ścigacza.








Przy okazji testowania różnych śmigieł ...


... Ścigacz v11 osiągną prędkość maksymalną 214,8 km/h

Przy takich prędkościach trzeba będzie daleko chodzić po odcięciu... Są takie proste wzorki na zasięg swobodnego rzutu z prędkością początkową

Kenobi a masz zaufanie do tego GPS a że nie pokazuje jakiś błędnych odczytów chwilowych... Dużo do okoła ma elektroniki.... Kolega w racerze miał problemy żeby GPS coś łapał...


Zmierz może przelot pomiędzy punktami orientacyjnymi np 300m czas i wylicz średnia.
Mi np tak udało się 120km/h moim.

Jak zwykle na tym forum , ktoś coś osiągnął więc trzeba zasiać ziarno wątpliwości

Zaufanie jest, bo robiłem testy śmigieł, po 3 loty na każdych śmigłach i wartości się powtarzały.

Ten lot akurat był jeden i wyjątkowy bo na najszybszych śmigłach z testów i na pakiecie nagrzanym przed lotem do ponad 40stopni C

Niezła jazda, a jakie to max prądy bierze? Trzeba by kiedyś z furą spróbować tylko, żeby nie było znaków drogowych.

podczas takiego lotu ok 10xA, z pikowania przy ostrym poderwaniu ponad 140A, pewnie by było więcej ale są za duże spadki napięcia na małym pakiecie.
Z furą to musiałaby by być droga w otwartej przestrzeni bo przy prędkości maksymalnej brakuje mocy na korektę położenia i quad troszkę myszkuje.

A jak byś miał pakiety bez ograniczeń prądowych (ale te same pojemności i masy) to co by to dało w tych modelach/wyścigach? 140A to pewnie z 100C (plus chiński bajer) czyli pewnie ze 140C by się przydało?

Jeden silnik 55A mi szarpał na hamowni przy ok 15,5V

To wpieprza więcej prądu niż mój goblin

Ale Kenobi ja nic nie kwestionowalem tylko pytałem o powtarzalność wyników bo GPS czasami głupieje.... Takie mam doświadczenie. Ale jak mówisz że w kilku lotach wyniki były podobne to jest to już dla mnie wiarygodne. A wiesz może jaki jest rekord racerem?

A jeszcze pytanie co do sposobu osiągnięcia takiej prędkości to po prostu pochylenie do przodu i max gaz czy może z lotu nurkowego jak heli?

Lekko nurkuję

Są dni chwały i dni pokory
Lecąc pełnym gazem , po helikopterowemu można by powiedzieć w lejku nosem do dołu, wpakowałem się w drzewo bokiem, nie widząc go.
Drzewo nie stało blisko więc nie spodziewałem się w nie wpaść, ale niestety nie uwzględniłem że quad porusza się cholernie szybko
Trzask i zaczęło strasznie hurgotać, co ciekawe udało się dolecieć pod nogi
Widok który zastałem po wylądowaniu.
Ramie po złamaniu pewnie złożyło się częściowo przez co śmigłą zawadzały o siebie i dlatego są tak zmasakrowane. Po uderzeniu o ziemie złożyło się całkowicie.

Quadro v11 by Kenobi - Foldable

Kazdy jest foldable, kwestia jak mocno sie przywali