Graupner Hott + Vbar + fail safe

Czy ktoś jeszcze pamięta flybara?
Awatar użytkownika
kudzu
Stały bywalec...
Posty: 210
Rejestracja: 27-06-2020
Lokalizacja: Kraków
Podziękował: 28 razy
Podziękowano: 15 razy

Postautor: kudzu » 1 sty 2022, o 23:08

Dobra, utknąłem. Nie potrafię zmusić tego tandemu do współpracy w ramach fail safe :wall2: Tzn nie wiem jeszcze, jak się zachowuje silnik, ale serwa na pewno nie działają tak, jak powinny. A powinny tak, że jeśli w Graupnerze ustawię SUMD+FS, to po utracie linku serwa powinny się ustawić w zaprogramowanej pozycji (neutralnej), a nie dzieje się zupełnie nic. I teraz albo GR-16 nie wysyła po SUMD odpowiednich danych albo "VBar" tych danych nie interpretuje (nie wspominałem o tym, ale celowo piszę "VBar" w "", bo to ten zielony, a nie niebieski). Jeszcze dla pewności podłączyłem odbiornik na krótko do serw - fail safe działa. Czyli na bank coś jest nie tak z SUMD, pytanie tylko po której stronie.

Widzę jeszcze dwa rozwiązania:
1) aktualizacja firmware'u w odbiorniku - może pomoże; tu niestety muszę się trochę pomęczyć i przygotować jakiś kabelek (najprostszy, jaki widziałem, to dwa oporniki 1k2 i konwerter UART/USB);
2) skupienie się na zachowaniu reglera - jeśli będzie działał poprawnie, to oleję serwa, bo tak na prawdę, najbardziej boję się ucieczki helika, a nie rozbicia go.
Adam
Tarot 450, Belt CPX, V911s, MX-16 HoTT
Awatar użytkownika
aikus
Jaskiniowiec
Posty: 13412
Rejestracja: 29-09-2014
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 1327 razy
Podziękowano: 788 razy

Postautor: aikus » 2 sty 2022, o 12:06

Upgrade firmwaru w odbiorniku - tak, wspominalem z resztą o tym...
W domach ateistów nie ma śrubokrętów krzyżakowych.
Awatar użytkownika
kudzu
Stały bywalec...
Posty: 210
Rejestracja: 27-06-2020
Lokalizacja: Kraków
Podziękował: 28 razy
Podziękowano: 15 razy

Postautor: kudzu » 2 sty 2022, o 21:25

aikus pisze:Upgrade firmwaru w odbiorniku - tak, wspominalem z resztą o tym...

Tak, wiem, ale zostawiłem to sobie na koniec ze względu na brak kabelka. W końcu jednak musiałem ten kabelek zrobić - zaktualizowałem GR-12L i GR-16.
I dupcia :mad2:

Dlatego podszedłem do tematu nieco inaczej:
1) podłączyłem wyjście SUMD oraz kilka kanałów odbiornika do analizatora stanów logicznych,
2) w nadajniku ustawiłem drążki w różnych skrajnych pozycjach,
3) rozpocząłem zbieranie danych z analizatora i w trakcie wyłączyłem nadajnik.

Kanały analogowe zareagowały poprawnie na utratę linku; widać zmianę szerokości impuslu do ok. 1500 us (musicie uwierzyć na słowo) - fail safe działa.
Zrzut ekranu (121).png


Ramka trybu normalnego (drugi bajt 0x01)
Zrzut ekranu (122).png


Ramka fail safe (drugi bajt 0x81)
Zrzut ekranu (123).png



Tutaj analiza danych - górna część to tryb normalny, a dolna to fail safe. Jak widać w ramkach SUMD informacja o fail safe przekazywana jest poprawnie.
Zrzut ekranu (124).png


Wnioskuję, że z jakiegoś powodu "VBar", widząc flagę "FAIL SAFE" ignoruje wartości kanałów z odbiornika i narzuca HOLD.
Pozostaje mi jeszcze sprawdzić, co się dzieje na wyjściu ESC z FBLa.

Info o SUMD zaczerpnąłem stąd: https://www.deviationtx.com/media/kunena/attachments/98/HoTT-SUMD-Spec-REV01-12062012-pdf.pdf
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
Adam
Tarot 450, Belt CPX, V911s, MX-16 HoTT
Awatar użytkownika
kudzu
Stały bywalec...
Posty: 210
Rejestracja: 27-06-2020
Lokalizacja: Kraków
Podziękował: 28 razy
Podziękowano: 15 razy

Postautor: kudzu » 14 sty 2022, o 23:40

Udało mi się w końcu znaleźć czas na przetestowanie zachowania reglera i tak:
  • utrata połączenia radiowego (wyłączenie apki) powoduje wyłączenie silnika w ułamku sekundy - :thumb:
  • utrata połączenia SUMD (odłączenie odbiornika) powoduje wyłączenie silnika w ułamku sekundy - :thumb:
  • zupełnie przypadkowy test (odłączyłem nie ten kabel, co trzeba) - odłączenie ESC od systemu również powoduje wyłączenie silnika, ale po ok. 3 sekundach - :thumb:
Więc generalnie mogę się czuć w miarę bezpiecznie.

Aha! I nie zamierzam przepraszać za ppp, bo to Wasza wina, że nikt nie skomentował moich poprzednich wypocin :swir:
Adam
Tarot 450, Belt CPX, V911s, MX-16 HoTT
Awatar użytkownika
aikus
Jaskiniowiec
Posty: 13412
Rejestracja: 29-09-2014
Lokalizacja: Warszawa
Podziękował: 1327 razy
Podziękowano: 788 razy

Postautor: aikus » wczoraj, o 04:29

Bo w poprzednich wypocinach pokazałeś, że jesteś nie byle kto... i już nikt nie miał śmiałości się odezwać...

:|
W domach ateistów nie ma śrubokrętów krzyżakowych.
Awatar użytkownika
mwx
Olimp forum
Posty: 5856
Rejestracja: 23-09-2016
Lokalizacja: Poznań West
Podziękował: 38 razy
Podziękowano: 466 razy
Kontaktowanie:

Postautor: mwx » wczoraj, o 16:49

I ogólnie trochę nudne to się zrobiło


:vhappy:
Awatar użytkownika
kudzu
Stały bywalec...
Posty: 210
Rejestracja: 27-06-2020
Lokalizacja: Kraków
Podziękował: 28 razy
Podziękowano: 15 razy

Postautor: kudzu » dzisiaj, o 00:32

aikus pisze:Bo w poprzednich wypocinach pokazałeś, że jesteś nie byle kto... i już nikt nie miał śmiałości się odezwać...

Dobre sobie! Myślę, że to jest prawdziwy powód:

mwx pisze:I ogólnie trochę nudne to się zrobiło


Dlatego…

…następnym razem zrobię animacje :dance:

Pogodzę się z tym, że nie działa tak, jakbym chciał i że nie znam przyczyny, ale najważniejsze, by ta funkcjonalność nie okazała się nigdy potrzebna :)
Adam
Tarot 450, Belt CPX, V911s, MX-16 HoTT

Wróć do „Systemy FBL”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość