ROTORFLIGHT eksperymentalny FBL

[Carson]

Ludzie pracujacy nad zaadaptowaniem dronowych kontrolerow do wspolpracy z helikami wypuscili niedawno wersje testową tego softu. Oparty jest na betaflight.
Tutaj mozna poczytac i pobrac potrzebny soft https://github.com/rotorflight/rotorflight

Współpracuje z kontrolerami na STM32F7 albo STM32F4. Dla mnie mega ciekawy projekt. Tutaj zamontowany w 700. Nie mam pytan

[aikus]

.... no ale to nie jest lot autonomiczny...??
TO ja też nie mam pytań - po prostu poprawnie działający FBL i pilot top-class...

[bizon220]

Ja bym spróbował.
Tylko ja marny pilot, więc dla mnie rescue by się przydało. Ciekawe czy będzie jak w Brainie?

Wysłane z mojego Redmi Note 9 Pro przy użyciu Tapatalka

[kubacki]

Szkoda tylko że nie widać czy napewno to tam siedzi ,film pokazuje ewidentnie lot dobrego pilota ,ale nie dopatrzyłem się na nim widoku siedzącego tam FBLa

[lopez]

A ja sie nakręciłem i postanowiłem sprawdzić to ustrojstwo. Wyciągnąłem z szafy swoja 450-tke i zaczalem przerabiac. Wykorzystalem kontroler OMNIBUS F4 Pro v2 i właśnie wykonałem dziewiczy lot. O wrazeniach pewnie jeszcze napisze, bo poki co za wczesnie. Ale jedno jest pewne, to lata.

20220820_081142_small.jpg

20220815_021805_small.jpg

[aikus]

Fajny, taki nie za bardzo obudowany

Do czego te grube kable... on ma i regiel w sobie?

[lopez]

To do pomiaru prądu i napięcia. regla nie ma. Skleciłem z tego, co znalazlem w szufladzie, jak ta eksperymentalna konstrukcja sie sprawdzi, to moze jakos zabuduje i poukladam ladniej te kable. Kontroler sie miesci w obudowe po leciwych CC3D

[Osa]

No i pięknie.

Wysłane z mojego M2103K19G przy użyciu Tapatalka

[Carson]

Wyglada na to, ze projekt sie rozwija

https://pl.aliexpress.com/item/1005005600319135.html
https://pl.aliexpress.com/item/1005005598973773.html

[Carson]

To do pomiaru prądu i napięcia. regla nie ma. Skleciłem z tego, co znalazlem w szufladzie, jak ta eksperymentalna konstrukcja sie sprawdzi, to moze jakos zabuduje i poukladam ladniej te kable. Kontroler sie miesci w obudowe po leciwych CC3D

latasz nadal na tym kontrolerze? jak wrazenia? mozesz napisac jak sie sprawdzal pomiar napiecia i prądu (dokladnosc pomiaru)

[lopez]

To do pomiaru prądu i napięcia. regla nie ma. Skleciłem z tego, co znalazlem w szufladzie, jak ta eksperymentalna konstrukcja sie sprawdzi, to moze jakos zabuduje i poukladam ladniej te kable. Kontroler sie miesci w obudowe po leciwych CC3D

latasz nadal na tym kontrolerze? jak wrazenia? mozesz napisac jak sie sprawdzal pomiar napiecia i prądu (dokladnosc pomiaru)

Rozwija sie, jak najbardziej. Pracują teraz nad wersją 2, bazujacą na BF 4.3. Jest grupa na discordzie, tam można śledzić na bieżąco ciekawe dyskusje, także o fizyce Co miesiąc udostepniane są snapshoty, które co odważniejsi mogą już testować

Jeśli chodzi o pomiar napięcia i prądu, to nie skupiałem się nad tym za bardzo, zależało mi, aby mieć ogólny podgląd na wykresach i wyniki były zupełnie zadowalające. Pomiar napięcia jest troche zaszumiony ale jak dla mnie, dość dokładny. Pomiar prądu mógł być u mnie obarczony większym błędem, bo kontroler mial limit 36A wiec dolutowywałem dodatkowy rezystor i kalibrowałem ręcznie. Najlepiej, jak sam ocenisz wykres z załącznika.

[Carson]

Rozwija sie, jak najbardziej. Pracują teraz nad wersją 2, bazujacą na BF 4.3. Jest grupa na discordzie, tam można śledzić na bieżąco ciekawe dyskusje, także o fizyce Co miesiąc udostepniane są snapshoty, które co odważniejsi mogą już testować

Jeśli chodzi o pomiar napięcia i prądu, to nie skupiałem się nad tym za bardzo, zależało mi, aby mieć ogólny podgląd na wykresach i wyniki były zupełnie zadowalające. Pomiar napięcia jest troche zaszumiony ale jak dla mnie, dość dokładny. Pomiar prądu mógł być u mnie obarczony większym błędem, bo kontroler mial limit 36A wiec dolutowywałem dodatkowy rezystor i kalibrowałem ręcznie. Najlepiej, jak sam ocenisz wykres z załącznika.

No swietnie to wyglada wg mnie - korelacja pitcha z obrotami i prądem. Chyba potestuje na wiosne w x360, w nim nie mam braina i troche mnie znudzilo latanie tymi mniejszymi, wiec moze posluzyc za maszyne do testow. Na fb na grupie rc heli hangout ktos pisal, ze lata na tym w 700 mostro (takze albo pilot glupi albo uznal ze mozna mu ufac)

Ten informacje mozna wysylac do nadajnika czy sa do odczytu tylko na kompie z zapisanych logow FC?

Tutaj jest gotowiec do 60A gdybys chcial. Mysle, ze jest to do spiecia
https://pl.aliexpress.com/item/32884464888.html

[lopez]

No swietnie to wyglada wg mnie - korelacja pitcha z obrotami i prądem. Chyba potestuje na wiosne w x360, w nim nie mam braina i troche mnie znudzilo latanie tymi mniejszymi, wiec moze posluzyc za maszyne do testow.

Polecam wbić na discorda już teraz https://discord.gg/kSfAWyMz i czytać, co tam ludzie piszą, zbierzesz sporo informacji do wiosny. Nie wiem, na jakim FC chcesz to uruchomic, w przypadku tych dronowych, to jest spora gimnastyka z mapowaniem wyjść i wejść. Być może te gotowce z Ali maja juz wiekszosc rzeczy ustawione i bedzie łatwiej. W razie jakby co, wrzucaj tu pytania, postaram sie pomóc. W każdym razie to nie jest jeszcze FBL który podpinasz i lata, być może się to zmieni w przyszłości, zakładam, ze tak

Na fb na grupie rc heli hangout ktos pisal, ze lata na tym w 700 mostro (takze albo pilot glupi albo uznal ze mozna mu ufac)

Trzeba być pewnym co sie robi, sam używam snapshotów, co prawda na 450, a nawet, nie chwaląc się, dołożyłem swoją cegiełkę do projektu, w postaci kodu i uruchomiłem filtr dynamic notch. Nie mniej, na discordzie nikt sie nie żalił, aby w snapshotach bylo cos fundamentalnie zepsute, co powodowałoby, że modele spadają.

Ten informacje mozna wysylac do nadajnika czy sa do odczytu tylko na kompie z zapisanych logow FC?

Tylko zapis na karte SD lub do pamięci flash na FC. Danych zbieranych jest tak dużo, że 16MB flash zapełnia sie po 1-2 lotach. Nie ma szans przesłać tego do nadajnika bo potrzebny jest link na posiomie 1-2Mbps. A tak prawde mówiąc, ustawienie tego, zeby dobrze latał bez logów, jest praktycznie niemożliwe, zwłaszcza jeśli chodzi o ustawienie filtrów.

Tutaj jest gotowiec do 60A gdybys chcial. Mysle, ze jest to do spiecia
https://pl.aliexpress.com/item/32884464888.html

Tak, znam i posiadam, akurat w tym FC nie moge uzyc, bo nie ma wyprowadzen do sensora

[lopez]

Matek Systems właśnie wypuścił do sprzedazy FC dedykowany do tego softu, cena bardzo ciekawa IMHO.
- https://www.aliexpress.com/item/1005006219259761.html
- http://www.mateksys.com/?portfolio=g474-heli
Istotne, ze ma BECa 5A/8A 5V lub 7.2V, przydadne dla tych, co chcą uzywać ESC Blheli32.

[mwx]

A tak prawde mówiąc, ustawienie tego, zeby dobrze latał bez logów, jest praktycznie niemożliwe, zwłaszcza jeśli chodzi o ustawienie filtrów.

Brzmi jak zabawa dla kogoś kto ma o wiele za dużo wolnego czasu

Z tego co widzę kosztuje tyle co używany "komercyjny" FBL a to miało być po taniości

[Carson]

A tak prawde mówiąc, ustawienie tego, zeby dobrze latał bez logów, jest praktycznie niemożliwe, zwłaszcza jeśli chodzi o ustawienie filtrów.

Brzmi jak zabawa dla kogoś kto ma o wiele za dużo wolnego czasu

Z tego co widzę kosztuje tyle co używany "komercyjny" FBL a to miało być po taniości

O ile z pierwszym mogę sie zgodzic o tyle z drugim... co uzywanego kupisz za 250zl? zyxa i moze kbara?

[mwx]

Ja tam za mniejsze kwoty kupowałem Brainy 1

[Carson]

Ja tam za mniejsze kwoty kupowałem Brainy 1

czasy sprzed tuska i kaczora i pewnie jeszcze do naprawy

[mwx]

Nie, po prostu nie kupowałem w PL.