MSH Brain 2

mwx · Postautor: **mwx** » 29 sie 2021, o 13:50

Sugerowałbym jednak powrót do 3.4.000.
Przejrzałem logi z lotów na 013 i z moich ewidentnie widać że coś się chrzani, brain wysyła jakoś poszarpany sygnał throttle. Nawet jak nie czujesz/słyszysz to IMO w najgorszym wypadku może skończyc się ugotowaniem ESC albo silnika.

Zgłosiłem temat Rikowi, poczekałbym na wyjaśnienie sprawy.

Artz · Postautor: **Artz** » 29 sie 2021, o 20:52

Okej, dzięki. Zrobiłem downgrade, daj proszę znać jak się coś wyjaśni.

Artz · Postautor: **Artz** » 19 wrz 2021, o 11:33

Jako że miałem trochę więcej czasu i przejrzałem swoje logi 3.4.013 w których nie znalazłem takich skoków RPM jak w Twoich, wróciłem do najnowszego firmware.
Od tego czasu zrobiłem ponad 100 lotów i w obu śmigłowcach lot jak i logi wyglądają w porządku, rpm, stabilnie, silnik, esc zimne.

mwx · Postautor: **mwx** » 19 wrz 2021, o 12:25

Wersja 3.4.013 nie wnosi dla mnie absolutnie żadnych poprawek wzgledem 3.4.000 a ma zidentyfikowany i nienaprawiony jeszcze błąd, więc latanie na niej byłoby nielogiczne. Oczywiście to tylko mój punkt widzenia.
W moim przypadku latanie na 013 jest niemozliwe, więc w ogóle nie rozważam latania na tym firmware.

Artz · Postautor: **Artz** » 19 wrz 2021, o 16:42

mwx pisze:Wersja 3.4.013 nie wnosi dla mnie absolutnie żadnych poprawek wzgledem 3.4.000 a ma zidentyfikowany i nienaprawiony jeszcze błąd, więc latanie na niej byłoby nielogiczne. Oczywiście to tylko mój punkt widzenia.
W moim przypadku latanie na 013 jest niemozliwe, więc w ogóle nie rozważam latania na tym firmware.

Może to kwestia braku kompatybilności z Twoim setupem ?
Gdyby 3.4.013 było wadliwe, na pewno było by o tym głośno i MSH dało by jakiś alert na swojej stronie.

Ale ALE!

Mam najnowszy firmware który ma numer 3.4.012 i nie miałem nigdy 3.4.013, więc być może 13stka była na chwilę i jest teraz wycofana/niedostępna?
Sprawdziłem changelog po Twoich słowach że wydali 13 ale bez żadnych zmian. Nawet tam po 13 ani śladu.

mwx · Postautor: **mwx** » 19 wrz 2021, o 21:22

Błąd występuje też w 12. Rik o nim wie i pracuje nad poprawką.

Nie jestem jedyną "ofiarą" tego buga, więc to nie tylko mój setup.

Osobiście podejrzewam jakąś kichę z filtrowaniem albo przetwarzaniem sygnału wejściowego RPM, ale szukanie tego to nie moja robota

Adam12 · Postautor: **Adam12** » 3 paź 2021, o 17:59

Takie głupie pytanko: czym wygasić oscylacje ogona przy przejściu łopat przez 0 ? Objawia mi się to w rainbowach, travelling backflip czy flipach. Kombinuję ustawieniami Braina, ale z deka na ślepo. Czy też to może jakiś problem mechaniki ?

mwx · Postautor: **mwx** » 3 paź 2021, o 20:29

Czułość governora może

Adam12 · Postautor: **Adam12** » 3 paź 2021, o 21:26

mwx pisze:Czułość governora może

Hmmm. Latam na 2600 w XL380. Sądziłem, że to dość. Mam tam HW60A. Czyli mówisz o parametrach P i I ?

Adam12 · Postautor: **Adam12** » 8 paź 2021, o 17:19

Adam12 pisze:Takie głupie pytanko: czym wygasić oscylacje ogona przy przejściu łopat przez 0 ? Objawia mi się to w rainbowach, travelling backflip czy flipach. Kombinuję ustawieniami Braina, ale z deka na ślepo. Czy też to może jakiś problem mechaniki ?

Problem rozwiązany po wymianie wałka ogonowego. Minimalne bicie rzędu 0,2 mm.

Piotr_T · Postautor: **Piotr_T** » 11 paź 2021, o 22:24

mwx pisze:Sugerowałbym jednak powrót do 3.4.000.

Czyli rozumiem, że 3.4.000 jest ostatnią sensowną wersją softu dla Braina 2?
Podpiąłem dziś XL-a do lapka i wyświetlił mi monit o aktualizacji firmware. Wersji pojawiło się parę, ale mętnie pamiętając ten wątek na razie odmówiłem mu update'u.

BTW - co można podłączyć do B2 na złączce CH-2 oprócz serwa nr 0 dla tarczy z 4-rema serwami? W odziedziczonym konfigu coś mam tam ustawione i przypisane do CH9 w nadajniku, co w programie do Braina jest opisane jako B-Aux2 (CH2 Output).

Pozdrawiam,
Piotr.

mwx · Postautor: **mwx** » 11 paź 2021, o 23:46

Możesz tam przypiąć wyjście dowolnego kanału.

Ja na przykład używam CH2 do włączania grzania świecy żarowej na 15 sekund.

Piotr_T · Postautor: **Piotr_T** » 12 paź 2021, o 06:44

No to muszę wyśledzić jaki "ficzur" został tam zaprogramowany. Świecy nie ma (elektryk), lampek i innych zawiesi też, może jakieś przełączanie czegoś w regulatorze...

Pozdrawiam,
Piotr.

mwx · Postautor: **mwx** » 12 paź 2021, o 06:58

Głowy nie dam ale to chyba się samo domyślnie przypisuje do 9 kanału więc nie wiem czy znajdziesz to czego szukasz

Piotr_T · Postautor: **Piotr_T** » 12 paź 2021, o 07:37

Samo powiadasz... Hmmm... To jest taka ewentualność, że jest to wtyczka od drugiego wyprowadzenia BEC-a, czyli jest to tylko "zapasowe" zasilanie awioniki, nic więcej, bez kabla "sygnałowego".
Na 99% to będzie to, bo żadnych luźnych kabelków wychodzących z HW 120A V4 nie zlokalizowałem :-)

, a ten regiel na pewno ma dwie linie BEC (jedną typowo, razem z gazem i drugą samo zasilanie).

A widzisz Pan...
Dzięki! :-)

Pozdrawiam,
Piotr.

Piotr_T · Postautor: **Piotr_T** » 12 paź 2021, o 21:48

Powyższa kwestia już się wyjaśniła - na CH-2 mam podłączoną drugą linię BEC-a. Podłączyłem odbiornik, zbindowałem nadajnik, wszystko działa, ale... mam dziwny dla mnie objaw którego w Miniaku (u-Brain 1) nigdy nie zaobserwowałem - zmiana setupu, czyli przełączanie trybów lotu pomiędzy Beginner, Sport i Acro powoduje niewielką zmianę kąta okuć łopatek ogonowych (model bez łopat głównych i łopatek ogonowych, choć to bez znaczenia, bo przełączam tryby przy zatrzymanym silniku). W "jedynce" nigdy tego nie zaobserwowałem. Gain ogona zadany z nadajnika, ogon w trybie Heading Lock. Ma ktoś jakiś pomysł? A może w Brainie 2 jest to normalne?

Pozdrawiam,
Piotr.

mwx · Postautor: **mwx** » 12 paź 2021, o 23:06

Pewnie masz różne poziomy którejś prekompensacji na różnych setupach.

Piotr_T · Postautor: **Piotr_T** » 13 paź 2021, o 07:17

Fakt. Zmienia się Pitch Precompensation, ale jako że zmieniałem ustawienia styli po swojemu względem konfiguracji zastanej w modelu, to takie wartości tego parametru pojawiły się domyślnie po wybraniu w "czarodzieju" danego stylu, np. Sport (chyba, jeszcze raz to sprawdzę).
Czy może mieć to wpływ na zachowanie się modelu podczas przełączania styli w locie? Jakieś uciekanie ogona, czy cuś. Na logikę nie powinno, ale wolę zapytać przed kretem

.

Pozdrawiam,
Piotr.

mwx · Postautor: **mwx** » 13 paź 2021, o 15:33

Podejrzewam że ten ruch serwa jest minimalny - nic czego normalną PIDową pętlą Brain od razu by nie skompensował.

Wątpię żeby pojawił się jakiś widoczny ruch ogona przy przełączeniu.

hevi · Postautor: **hevi** » 27 paź 2021, o 09:41

Cześć ,

od nocy męczę się z ustawieniem Braina w moim rexie. Zrobiłem wszystko jak pokazane na filmie instruktażowym i w instrukcji ale mi świruje ten brain. Tzn po chwili tarcza zmienia swoje ustawienie i nie jest poziomo. Dzieje się to za każdym razem , po podpięciu zasilania wszystko ok , po machaniu drążkami wraca do swojego miejsca ale gdy np dam jakiś opór na serwo cykliki lub gazu to tarcza zmienia położenia i nawet jak ruszam cykliką czy nawet modelem to nie wraca do poziomu.
Podłączone mam przez s-bus aparatura i odbiornik radiolionk , do braina podłączyłem się pod 3ch z odbiornikiem. Nie wiem co może być źle. Tak samo nie wiem co zrobić z throttle , bo niby zakres na aparaturze musi być 0-100% ale ja przecież w nitro nie mogę na 100%ustawić gazu. Dodam ,że nie mam gova. Chciałbym ustawić krzywą gazu tak mniej więcej do 50% , bo tyle na bank wystarczy , pytanie czy to zrobić przez end point w apce czy jak? A t-cut? w brainie się ustawia czy w apce ustawić?

MSH Brain 2

Kto jest online