Heli-Team.pl

Witam,

mam pewien problem z ustawieniami tego systemu. Na ustawieniach standardowych helikopter generalnie zachowuje się nieźle z wyjątkiem ogona. Ma on dwie przypadłości:

- wpada w lekkie oscylacje w przypadku zwiększenia czułości, można zmniejszyć czułość ale wtedy nie nadąża za akcjami rotora. Czyli wszelki zmiany THR powodują niestabilność i przekręcanie ogona

- druga przypadłość jest podobna do pierwszej to znaczy ogon nie trzyma kierunku przy szybkich lotach do tyłu.

Zmiana Tail Rotor Gain powoduje zmiany czułości zmixowanego pokrętła do tego parametru- czyli można labo tym albo pokrętłem

Knuliśmy z Kowalem jakieś zmiany ale bez spektakularnych sukcesów.

Generalnie ustawienia sa takie:

Opiorę się na wiedzy o PID w IKon, spróbuj: 1 + 2 albo 1 + 3
1) zmniejszyć I Gain dla ogona w Advanced Menu
2) podkręć TailRotor Gain
3) nieznacznie zwiększ P Gain
4) ewentualnie zamontuj większe łopatki ogonowe :)

A co to jest P I D dla roll, pitch i tail yaw?

miał jeszcze delikatne pionowe drgawki ogona przy dodawaniu gazy ale Roll P gain i Pitch P na 60 pomogło. Napiszcie co jest od czego o tak to jest strzelanie w ciemno i nie wiadomo kiedy jakis syf wyjdzie

Pewnie w Tarocie P I D oznaczają to samo w algorytmie korekcji. Te są oznaczenia z IKONA
gdzieś tam znalazłem te PID-y jak szukałem problemu z driftem u siebie w Ikonie

jak zmieniałem u siebie pidy to zauważyłem że zwiększanie "I" szybko powoduje wzrost oscylacji, natomiast efekt którego szukałem otrzymywałem zwiększając "P"



ps: PID-Y dla cykliki nie polecam zmieniać, tylko ogona. Generalnie zasada tycząca się pid-ów = "jak wszystko działa dobrze to ich nie ruszaj"

Yaw Rate L i R dla ogona w pierwszej zakładce się bawiłeś ? próbowałeś zwiększać ?

próbowałem ale tak o około 20%

może i mija wypocina nie bedzie miałazbyt wiele wsp z Twoim problemem ale gdzieś czytałem że na softach 4 cza mieć wstępną kompensacje ogona (nie wiem bo mam stock 3.xx i działa oki) a mnie drażniła reakcja serwa pgpnowego na postoju i dalem deadrc=> 8. kolejna sprawa to że w zasadzie ten system do poprawnego latania potrzebuje jakiś tam tylko wstempnych korekt i działa.

W zasadzie lata poprawnie, sprawa rozbija się o szczegóły.

możesz rozwinąć myśl odnosząc się do screenów i wartości?

deadrc

o kóre dead... Ci chodzi?

Polecam lekturę http://fbl.net.nz/download/15 bo tak na ślepo grzebiąc to można popsuć sporo.

A później http://www.helifreak.com/showthread.php?t=485789

Wersja firmware ma znacznie, zwłaszcza przy parametrze D.

o kóre dead... Ci chodzi?

w tail rotor RC DEAD BAND masz 80. ja zmieniłem na 8

Sam próbuję regulować helika. Potrzebuję waszej pomocy!. Coś jest nie tak. Wytłumaczcie mi w którą stronę ( góra, dół) mają obracać się orczyki poszczególnych serw w zależności od poruszania dźwigniami w apce?. Bo muszę poustawiać rewersy. Ma jakieś znaczenie że jest to system CCPM ?.

Jak pooglądasz filmiki w moim poście to się dowiesz :)

Temat "Wiedza dla laika w pigule." viewtopic.php?f=67&t=2429
albo wystarczy że poczytasz cokolwiek w tym temacie.

Wszystko po angielsku! . Poszukam w Warsztacie Strefa Hobby. Może tam coś znajdę ?. Ponoć jest 7 części filmu gdzie modelarze Robert i Adam po kolei omawiają co i jak.

Przy zmianie THR powinny chodzic wszystkie razem (tarcza).
Aileron tarcza pochyla sie na boki
A Elev przod i tyl.

Pokaz jakis film jak masz teraz

wojtekr pisze:Przy zmianie THR

Wiem że to czepianie się szczegółów ale nie czasem collective? Podejrzewam że to skrót myślowy bo najczęściej te kanały są spinane razem, ale w niektórych sytuacjach może się nie zgadzać.

Bejo, stań za śmigłowcem i obserwuj tarczę. Jeśli jesteś w mode 2 to powinna się wychylać w tą samą stronę co prawy drążek, przy lewym tak jak wspomniał Wojtek powinna chodzić w górę i w dół bez zmiany przechylenia.

Angielskiego nie znam . Więc linki na anglojęzyczne strony są mi nie przydatne.
Próbowałem posiłkować się z Ep Heli " Full Tutorial: budowa HK 450 GT PRO V2 oraz z filmu Warsztat Strefa Hobby ( 7 części).

Wszystko robiłem tak jak na zdjęciach i filmie. Poległem na reversach serw!.

Jak powinny zachowywać się serwa ( orczyki) gdy daję drążek gazu do przodu ? Orczyki wszystkich trzech serw mają podnosić się ku górze ( tarcza podnosić ma się równo do góry i ma się zwiększać skok łopat).?

U mnie coś jest nie tak!? Gdy przesuwam dżwignię gazu do przodu- orczyki prawego i lewego przesuwają się ku górze a tylnego ku dołowi. Gdy daję dżwignię max. w dół - serwa ( wszystkie trzy) powracają do neutrum. Przy czym serwa strasznie piszczą!

Gdy przesuwam prawy drążek w prawo- orczyk prawego serwa podnosi się ku górze, lewego ku dołowi, tylnego serwa w tym czasie jest nieruchomy ( tarcza przechyla się w lewo). Gdy daję drążek w lewo- jest na odwrót . Tutaj strony są na odwrót.

Gdy przesuwam prawy drążek w dół- orczyki wszystkich trzech serw przesuwają się ku dołowi, jeżeli w górę- wszystkie trzy ku górze.( Piszczenie serw!).

Jak sami widzicie wszystko mam popieprzone! Ten heli to Hk 450 GT CCPM. Jak sprawa wygląda z tym CCPM ?. Czy to jest system sterowania mechaniczny ?- poprzez układ różnych dźwigien.
Czy elektroniczny ? - że coś dodatkowo muszę ustawić w apce?

Chyba że źle były podane kanały podłączenia serw?. U mnie jest patrząc od tyłu heli. Ch 1 -serwo lewe; Ch 2- serwo tylne; Ch 6- serwo prawe.

Znalazłem dwa różne podłączenia do odbiornika.
Pierwsze:
Ch1-(THRO)- ESC
Ch2-(AILE)- serwo P
Ch3-(ELEV)-serwo T
Ch4-(RUD)- gyro
Ch5-(GEAR)-gyro1 kab
Ch6-(AUX1)- serwo L

I drugie podłączenie:
Ch1-(AILE)- serwo L
Ch2-(ELEV)- serwo T
Ch3-(THRO)- ESC
Ch4-(RUD)- gyro
Ch5-(GEAR)-gyro 1 kab
Ch6-(AUX1)-serwo P

Apka TG 9X. Więc które z tych podłączeń?. W odbiorniku tej apki podane są tylko numery kanałów ( nie ma nazw).

bejo pisze:Jak powinny zachowywać się serwa ( orczyki) gdy daję drążek gazu do przodu ? Orczyki wszystkich trzech serw mają podnosić się ku górze ( tarcza podnosić ma się równo do góry i ma się zwiększać skok łopat).?

Dokładnie tak.

Odnośnie piszczenia serw to obejrzyj parę filmików i porównaj, bo gadanie serw w trakcie ich pracy to nic niezwykłego i o ile nie jest to głośny dźwięk który może wskazywać na jakieś nieprawidłowości to nie trzeba z tym nic robić.

bejo pisze:Więc które z tych podłączeń?

W pierwszej kolejności zajrzyj do instrukcji odbiornika i znajdź informację o tym jakiej funkcji na jakim kanale się on spodziewa. Adekwatnie do tego podłącz resztę elektroniki. Jeśli Twoje radio pozwala na programowanie kanałów to podłącz tak jak Ci wygodniej i odpowiednio ustaw kanały.

Kolejna sprawa to krzywe kątów, żeby ułatwić sobie zadanie ustaw ją na początku na prostą -100 - 100. Ostatnie co zostanie to machanie drążkami i przestawianie rewersów do momentu kiedy wszystkie serwa będą chodzić prawidłowo wg tego co zostało napisane wyżej.

bejo pisze:Jak sprawa wygląda z tym CCPM ?

Pytałeś już o to ostatnio: viewtopic.php?p=20119#p20119

Zawsze jest z tym zabawa. Wydaje się, że niewiele ci brakuje do szczęścia. Z tego co napisałeś daj rewers na kanale 1 i 6. Wtedy będzie tak - prawy drążek będzie działać prawidłowo (tarcza będzie chodzić jak drążek), a lewy odwrotnie - jak dasz w górę, to tarcza w dół. Jak dojdziesz do takiego stanu to masz 90% sukcesu. Pozostaje wejście w swash-mix czy jak to się zwie w tej apce i danie wartości ujemnej dla skoku łopat. Wtedy lewy drążek zacznie działać prawidłowo.

Kupując w HK apkę nie dostałem do niej żadnej instrukcji. Więc nie wiem co i jak z podłączeniem odbiornika.
Zastanawia mnie tylko jedno. W jednym i drugim przypadku kanały 4 i 5 zgadzają się ( nazwy też).

Kanał THRO 1 i 3 i ELEV 3 i 2 ( może w różnych odbiornikach są w różnych kolejnościach). Ale w jednym i drugim przypadku do THRO podłączony jest ESC , a do ELEV serwo tył

Natomiast z serwami lewym i prawym jest już inaczej. W pierwszym przypadku do AILE jest podłączone serwo prawe. W drugim lewe. Do AUX1 w pierwszym lewe , w drugim prawe.

Ma to jakieś znaczenie z zamianą serw lewego z prawym w kanałach AILE i AUX1 ?.