Chciałbym przedstawić Wam mój projekt układu telemetrii do pixhawka działającej jako most pomiędzy smartphonem, a nadajnikiem/odbiornikiem telemetri.
Wszystko to zgodne ze standardem 3DR.
Jak to działa:
Co jest na płytce:
- moduł Bluetooth
- moduł nadajnika RF firmy HopeRF 433MHz
- wbudowana ładowarka akumulatorka LiPo poprzez wbudowany port microUSB (5V)
- sygnalizacja łądowania oraz słabego akumulatora
- sygnalizacja pracy modułu Bluetooth
- sygnalizacja pracy modułu RF (połączenie/transmisja)
- przełącznik załącz/wyłącz
Moduł nadawczy można konfigurować bezpośrednio z Mission Plannera tak jak moduł 3DR podłączony do portu USB.
Wcześniej należy w systemie Windows sparować bluetootha i wybrać odpowiedni port COM w Mission Planner.
Jak wygląda moduł:
