Mati pisze:Aikus - wierzę w Ciebie.
Obyś się nie rozczarował, bo ja w siebie nie wierzę. Ale dobra.
Pamiętacie helikoptery z prętem?
I żyroskopy ogonowe z HeadLockiem?
Tam wystarczyło odrobinę poruszyć drążek ruddera, żeby serwo zawędrowało w skrajną pozycję.
Podobnie z resztą dziś reaguje ogon w jak najbardziej współczesnym FBLu jakim jest np. brain, bo zasada działania żyrka z HH się nie zmieniła.
Teraz zastanówcie się czym jest FBL.
Weźcie pod uwagę, że ZYX jest FBLem sprzed co najmniej 5 lat.
Weźcie pod uwagę, że ma prawo mieć inne algorytmy regulatorów PID niż Brain. Nie znaczy, że gorsze, nie znaczy, że lepsze. NIE. Inne.
I zastanówcie się czy naprawdę jest sens doszukiwać się problemu tam gdzie go nie ma.
A na koniec jeszcze jedno: Jestem przekonany (choć nie próbowałem), że operując tylko jednym parametrem w Brainie, można z powodzeniem spowodować, że serwa w brainie będą się zachowywały tak samo.
Ten parametr nazywa się "Feed Forward Gain" i jego podkręcenie ABSOLUTNIE NIE SPOWODUJE, że helikopter stanie się nie do opanowania, choć oczywiście jego zachowanie w powietrzu się nieco zmieni (będzie się nim np. łatwiej robiło TicToci), ale tka na gorąco to ciężko powiedzieć co się właściwie zmieniło.
Łatwiej jak się przeczyta opis parametru w Brainie.
ZYX nie daje możliwości ustawiania takiego parametru.
NIE DAJE MOŻLIWOŚCI, co NIE ZNACZY, że tego parametru tam nie ma.
On jest, tylko ustawiony na sztywno przez inżynierów Tarota. Ma ustawioną na sztywno taką wartość, którą inżynierowie Tarota uznali za słuszną i koniec kropka!
Nie ruszać i dupy nie zawracać.
Teraz nie mam czasu, ale jak będę miał czas to zrobię eksperyment, nagram film i Wam to wszystko pokaże.
(no chyba, że się mylę i braina się nie da tak ustawić, nie jest to wykluczone, ale nawet jeśli, to nie będzie to świadczyło o tym, że nie mam racji. Po prostu mam wtedy jeden dowód mniej na poparcie swojej racji.)
A jaki jest inny mój dowód?
NIE MA blać DOWODU! Ja tak mówię i tak jest.
Przywieź mi tego helika, ja Ci go oblatam i udowodnię.
Ryzyko rozbicia biorę na klatę.
P.S. zawiodłem?