Istotne elementy konfiguracji M2 dla OpenTX
Zakładka Flight Modes. Tutaj definiuję tylko zmienne używane potem jako expo i ew. do zmiany zakresu na wejściu. Mam trzy tryby lotu, gdzie mogę mieć różne wartości expo i zakresu.
Zakładka Inputs. Aplikuję expo na cyklice i ogonie. Jako wejście dla ustalania trybu (mode) definiuje zmienną specjalną MAX (czyli de facto 1 lub 100%, w zależności od kontekstu późniejszego użycia).
Zakładka Mixes. Kanały AIL, ELE, RUD przyporządkowanie po prostu do odpowiadających im wejść. Kanał THR ma trzy krzywe idle-up oraz throttle hold, w zalezności od ustawiania przełączników SB i SA. Kanał MODE ustala tryb lotu - stabilizowany (rescue) lub zwykły - w zależności od położenia przełącznika SD. W praktyce SD w pozycji innej niż od siebie (innej niż do góry) aktywuje rescue. Zwracamy uwagę, żeby tryb miksowania w miejscach zaznaczonych na żółto był REPLACE, a nie ADD lub MULTIPLE (domyślnie przy definiowaniu linii miksera jest to ADD, więc trzeba to koniecznie zmienić).
Zakładka Outputs. Odwrócenie (INV) kanałów, tak jak spodziewa się ich kontroler flybarless M2. Zakresy min / max zaznaczone na żółto do obniżenia, tak by ustalić odpowiedni kąt na cyklice i ewentualnie ustalić zakres pracy drążka do sterowania ogonem. U mnie na cyklice (AIL / ELE) wylądowałem na -62% (min) oraz +62% (max).
Krzywe UP1 / UP2 / UP3 można zdefiniować jako płaskie 20 / 40 / 60% (w skali FrSky, czyli od -100% do +100%). M2 V2 oraz Explore mają wbudowany governor.
Krzywa TH0 oczywiście płaska -100%.
Krzywe skoku PT1 i PT2 jak kto lubi. Dla trybu lotu FM0 (krzywa PT1) może mieć nieco ograniczony zakres skoku negatywnego. Krzywa PT2 będzie pewnie 1:1 linowa.
To w zasadzie tyle. Reszta wg indywidualnych upodobań (timery, komunikaty głosowe, etc).
