Co do ustawień w nadajniku, to nie mam zbytnio porównania do innnych, jedynie do Turnigy 9x.
W Taranisie ustawienia wyglądają następująco (tak w uproszczeniu):
1. Wybierasz na przykład kanał 3
2. Pod kanał 3 przypisujesz po kolei różne zalezności
Zakładając, że na kanale 3 chcerz mieć gaz wrzucasz zależności:
- jeśli switch (który docelowo będzie idlem w pozycji 1 i 2) znajduje się na pozycji 0, kanał 3 ma przyjmować sygnał pochodzący z gałki odpowiadającej za gaz według dalszych parametrów (krzywe itd)
- jeśli ten switch jest na pozycji 1 ma przyjąc na przykład stałą wartość 70%
- jeśli ten switch jest na pozycji 2 ma przyjąc na przykład stałą wartość 100%
- jeśli switch (który ma być holdem) jest na pozycji 1 lub 2 gaz ma zostać odcięty
3. Pod kanał (dla przykładu) 5 definiujesz kąty natarcia, na przykład tak:
- jesli switch odpowiedzialny za idle jest na pozycji 0, przyjmuje wartości krzywej którą ustawimy do klasycznego latania
- jesli switch odpowiedzialny za idle jest na pozycji 1 lub 2, przyjmuje wartości krzywej dla kątów odpowiednich dla idle
- jeśli switch odpowiedzialny za holda przyjmuje wartość 0, kąty mają być takie jak przy klasycznym lataniu (bo wtedy latamy

- jeśli switch odpowiedzialny za holda przyjmuje wartość 1, kąty mają być takie jak przy klasycznym lataniu (hold do lądowania)
- jeśli switch odpowiedzialny za holda przyjmuje wartość 2, kąty mają być takie jak przy idle (hold do autorotacji)
- jesli switch odpowiedzialny za holda serwisowego (inny przycisk bo nie mam 4-pozycyjnych

4. Dodatkowo definiujemy, który switch jest nadrzędny względem innych, żeby uniknąć nieporządanych sytuacji.