Podnoszone podwozia

Trackery, anteny, gimbale, eLeReSy, gimbale, nagrywarki i inne bolączki...
Awatar użytkownika
pirzol
Domownik forum...
Posty: 279
Rejestracja: 12-07-2011
Podziękował: 16 razy
Podziękowano: 60 razy
Kontaktowanie:

Postautor: pirzol » 11 sie 2012, o 21:10

Witam

zaintrygowało mnie podnoszone podwozie do heli :)
wprawdzie aktualnie nie potrzebuję, a awaria podnośnika :wow2: może skończyć się dramatycznie... ale rozrysowałem na podstawie projektu z sieci

http://www.myresearch.lt/blog/onboard_c ... atio-49723

filmik


rysunki które wykonałem

Corel 11 http://www.rc-wheels.info/fpv/podwozie/ ... 1.0.00.cdr

Obrazek
Obrazek
pzdr
P
---------
www.fpvdrones.pl
Quadro KFC32 + FPV - nooo tym sie LATA ! :D

Gaui 425->550 FPV - Historia gimbala
KDS450S (V) FPV - waleczne początki
Awatar użytkownika
pirzol
Domownik forum...
Posty: 279
Rejestracja: 12-07-2011
Podziękował: 16 razy
Podziękowano: 60 razy
Kontaktowanie:

Postautor: pirzol » 23 sie 2012, o 21:57

Witam

Jak już pisałem....

Pozbyłem się wibracji, kamerka HD zamontowana na sztywno do ramy robi śliczne filmy.
Nadszedł więc czas aby widzowie nie musieli czuć się jak w wesołym miasteczku oglądając filmy, powstaje więc stabilizacja kamery.

Doszedłem do wniosku że małe i lekkie jest piękne... powstaje więc rama z gimbalem od Marciniastego (a co, gimbal już był gotowy i ładnie złożony).
W środku ma być miejsce na dodatkowe pakiety, na ramie wieszamy elektronike
- kuki 0.6 do gimbala i IMU
- nadajnik Video TX
- BEC
- dodatkowe zasilanie 2x 5000mAh 3S
- z przodu będzie kamera 600TVL
- na nogach nadajnik Video

podwozie musi wytrzymać wagę helika około 3,5 - 4,5 kg...

rysunki dla Gaui 550, rozstaw regulujemy dobierając odpowiedniej długości ... podłogę ;)
Obrazek Obrazek
Obrazek

tak wygląda gimbal Marciniastego, lekki i bardzo sztywny, pasuje do GoPro i do compaktów. (Na fotce jest wersja z mniejsza pułeczką)
Obrazek

i całość rysunków w Corelu 11, http://www.rc-wheels.info/heli/gimbal2/ ... 2.0.00.cdr

rurki łączące nogi możemy wykonać z Aluminium fi 5x4, łatwo nabija się specjalne nakrętki na śrubę M3

rurka
http://www.modelemax.pl/product_info.ph ... ts_id=3729

nakretka
http://www.modelemax.pl/product_info.ph ... ts_id=2850
Obrazek

jak wykonać rurkę alu z gwintem M3 na obu końcach ?
1. przycinamy rurkę alu na odpowiednią długość,
2. do nakrętki wkręcamy śrubę z płaskim łbem,
3. ustawiamy nakrętkę z śrubą nad rurką pionowo i centralnie,
4. rurka musi być oparta np o drewniany pniaczek - stabilne podłoże,
5. delikatnie uderzamy młotkiem w śrubkę nabijając nakretkę w rurkę.
staramy się aby wchodziło centrycznie, na koniec możemy delikatnie z wyczuciem zaciskać w imadle ale samą końcówkę.

trwa składanie prototypu... już stoi na nogach, będzie cały zrobie fotki...

pzdr
P
pzdr
P
---------
www.fpvdrones.pl
Quadro KFC32 + FPV - nooo tym sie LATA ! :D

Gaui 425->550 FPV - Historia gimbala
KDS450S (V) FPV - waleczne początki
Awatar użytkownika
pirzol
Domownik forum...
Posty: 279
Rejestracja: 12-07-2011
Podziękował: 16 razy
Podziękowano: 60 razy
Kontaktowanie:

Postautor: pirzol » 24 sie 2012, o 08:31

prototyp w trakcie składania:

Obrazek Obrazek
pzdr
P
---------
www.fpvdrones.pl
Quadro KFC32 + FPV - nooo tym sie LATA ! :D

Gaui 425->550 FPV - Historia gimbala
KDS450S (V) FPV - waleczne początki
Awatar użytkownika
pirzol
Domownik forum...
Posty: 279
Rejestracja: 12-07-2011
Podziękował: 16 razy
Podziękowano: 60 razy
Kontaktowanie:

Postautor: pirzol » 24 sie 2012, o 20:43

Prototyp złożony, pozostało pomalować podstawkę pod pakiety i założyć elektronikę.
Oczywiście kadłub rozbitka zostanie zastąpiony Gaui 550 :)

modyfikacje:
- otwory pod gumki mocujące płozy z 6,30mm na 7,5mm
- zastosowano pojedyncze podpory
- dolna półka na której wisi gimbal zamiast z profilu C powinna być z profilu L

Perfekcyjne wycinanie z G10 2mm na podstawie pliku Corela zapewnił Andrzej JR65
http://rc-fpv.pl/profile.php?mode=viewprofile&u=9


ObrazekObrazek
ObrazekObrazek
Obrazek Obrazek
Obrazek
pzdr
P
---------
www.fpvdrones.pl
Quadro KFC32 + FPV - nooo tym sie LATA ! :D

Gaui 425->550 FPV - Historia gimbala
KDS450S (V) FPV - waleczne początki
Awatar użytkownika
mk30
Stały bywalec...
Posty: 157
Rejestracja: 19-10-2011
Lokalizacja: Pruszków
Podziękowano: 7 razy

Postautor: mk30 » 25 sie 2012, o 21:49

powiedz jeśli możesz, jestem ciekawy, ile waży to cosik pod kamęrkę co zbudowałeś ? z jakiego materiału to jest ?
Pozdrawiam, Marcin
Awatar użytkownika
pirzol
Domownik forum...
Posty: 279
Rejestracja: 12-07-2011
Podziękował: 16 razy
Podziękowano: 60 razy
Kontaktowanie:

Postautor: pirzol » 25 sie 2012, o 22:20

650gram razem z serwami,

to prototyp tak więc będzie odchudzanie ... w sumie dla 550 nie stanowi to problemu :)

Obrazek
Obrazek
Obrazek
Obrazek
Obrazek
pzdr
P
---------
www.fpvdrones.pl
Quadro KFC32 + FPV - nooo tym sie LATA ! :D

Gaui 425->550 FPV - Historia gimbala
KDS450S (V) FPV - waleczne początki
Awatar użytkownika
Gmeracz
Lider forum...
Posty: 2203
Rejestracja: 16-03-2010
Lokalizacja: UE
Podziękował: 78 razy
Podziękowano: 206 razy
Kontaktowanie:

Postautor: Gmeracz » 25 sie 2012, o 22:21

Ale ten kadłub po krecie to wygląda... Jakbyś mu sepuku zrobił... :vhappy:
Od śmigła... Sławek
http://www.youtube.com/user/Vipcioo
Awatar użytkownika
pirzol
Domownik forum...
Posty: 279
Rejestracja: 12-07-2011
Podziękował: 16 razy
Podziękowano: 60 razy
Kontaktowanie:

Postautor: pirzol » 25 sie 2012, o 22:29

najgorsze jest to, że składając gimbal przesunąłem niechcący punkt neutralny serwa osi roll
w skali 0-1000 mam teraz neutral w 700 zamiast w 500 :/
a zmiana nastawy nie jest prosta, trzeba obrócić zebatkę na serwie o kilka zębów wcześniej luzując odbierającą..
- wyjęcie serwa to demontaż wieszaka osi roll :/
- zdjecie zebatki która weszła na mega wcisk - nie wiem czy się uda ...
pzdr
P
---------
www.fpvdrones.pl
Quadro KFC32 + FPV - nooo tym sie LATA ! :D

Gaui 425->550 FPV - Historia gimbala
KDS450S (V) FPV - waleczne początki
Awatar użytkownika
pirzol
Domownik forum...
Posty: 279
Rejestracja: 12-07-2011
Podziękował: 16 razy
Podziękowano: 60 razy
Kontaktowanie:

Postautor: pirzol » 26 sie 2012, o 20:41

przestawienie zębatki jako tako się udało :),
musiałem dołożyć jeszcze jeden tłumik drgań, bo serwo KDS N590 szarpało.
teraz chodzi akceptowalnie płynnie.

elementy:
- Multiwii by Kuki + 1.9 patch Pirzol IMU
- servo HB 3688 digital (roll)
- servo KDS N590 digital (pitch)

filmik z testu, niestety kiepskie warunki oświetleniowe, a na polu już ciemno i leje...:
pzdr
P
---------
www.fpvdrones.pl
Quadro KFC32 + FPV - nooo tym sie LATA ! :D

Gaui 425->550 FPV - Historia gimbala
KDS450S (V) FPV - waleczne początki
Awatar użytkownika
pirzol
Domownik forum...
Posty: 279
Rejestracja: 12-07-2011
Podziękował: 16 razy
Podziękowano: 60 razy
Kontaktowanie:

Postautor: pirzol » 29 sie 2012, o 01:17

Pierwszy test gimbala w powietrzu wykonany.
Zdemontowałem gumowe wibroizolatory i dołozyłem dodatkową masę na pułkę z kamerą. Gimbal jest teraz zamocowany na sztywno do ramy.

Na filmie ujęcia z pokładu z dwóch kamer oraz z "zewnątrz" widok z ziemi.
Jak na układ sterowany Multiwii z tanimi cyfrowymi serwami chyba wyszło nie tak źle ;)
W osi roll brakuje mi zakresu przy wiekszych wychyleniach ale to ograniczneie z strony multiwii a nie mechaniczne...



troche lepsza jakość obrazu

pzdr
P
---------
www.fpvdrones.pl
Quadro KFC32 + FPV - nooo tym sie LATA ! :D

Gaui 425->550 FPV - Historia gimbala
KDS450S (V) FPV - waleczne początki
Awatar użytkownika
pirzol
Domownik forum...
Posty: 279
Rejestracja: 12-07-2011
Podziękował: 16 razy
Podziękowano: 60 razy
Kontaktowanie:

Postautor: pirzol » 29 sie 2012, o 23:00

Software 1.9 dla Multiwii patch by pirzol
29.08.2012

film z testowego lotu
http://vimeo.com/48424855
(do poprawki ustawienia serw...)

Ustawiono parametry dla przełożeń Gimbala by Marciniasty z rc-cam.pl
- orientacja płytki multiwii jak poprzednio czyli dogóry nogami kierunek normalny zgodny ze strzałką. (pop prostu przedefiniowane ACC i GYRO),
- działa komunikacja z OSD Remzibi do wysyłania danych o IMU (TX Multiwii -> RX Remzibi, GND->GND)
- ustawinie gimbala osi roll i pich
min=1020, max=2000, srednie=1500, skok_serwa=56
to dla serw cyfrowych KDS N590 i HB3688 (te serwa wymagają tłumników olejowych - amortyzatorów olejowych)

plik się własnie wysyła na serwer...
http://www.rc-wheels.info/heli/gimbal2/ ... 120829.zip

Sposób podpięcia Multiiwii do OSD Remzibiego jest opisywany na jego stronie...
pzdr
P
---------
www.fpvdrones.pl
Quadro KFC32 + FPV - nooo tym sie LATA ! :D

Gaui 425->550 FPV - Historia gimbala
KDS450S (V) FPV - waleczne początki
Awatar użytkownika
jedrus
Elita forum...
Posty: 599
Rejestracja: 13-05-2010
Podziękował: 69 razy
Podziękowano: 63 razy

Postautor: jedrus » 29 sie 2012, o 23:43

Rozumiem, że ten zmodyfiwany soft pod gimbal pociągnie dowolna płytka z małą atmegą, ACC i gyro?
Awatar użytkownika
pirzol
Domownik forum...
Posty: 279
Rejestracja: 12-07-2011
Podziękował: 16 razy
Podziękowano: 60 razy
Kontaktowanie:

Postautor: pirzol » 30 sie 2012, o 06:53

jedrus pisze:Rozumiem, że ten zmodyfiwany soft pod gimbal pociągnie dowolna płytka z małą atmegą, ACC i gyro?


tego nie wiem.
sprawdzałem z płytką Multiwii by kuki v0.6,
jeżeli ta dowolna płytka będzie kompatybilna z w/w sprzetem to całkiem prawdopodobne, że tak - zadziała,
pzdr
P
---------
www.fpvdrones.pl
Quadro KFC32 + FPV - nooo tym sie LATA ! :D

Gaui 425->550 FPV - Historia gimbala
KDS450S (V) FPV - waleczne początki
Awatar użytkownika
pirzol
Domownik forum...
Posty: 279
Rejestracja: 12-07-2011
Podziękował: 16 razy
Podziękowano: 60 razy
Kontaktowanie:

Postautor: pirzol » 30 sie 2012, o 20:16

Rozciągamy serwo - zwiększamy zakres kątów pracy serwa.

Po założeniu serwa HB3688 w osi roll gimbala okazało sie że faktyczny zakres pracy serwa jest zbyt mały.
Aby zwiększyć elastyczność pracy - kąty wychylenia możemy zastosowac mały trick.

Dodajemy do potencjometru w serwie oporniki "wpięte równolegle".
Zmniejszając w ten sposób rezystancję odczytywaną przez układ sterujący powodujemy zwiększenie wychyleń serwa.

1. zdejmujemy obudowę serwa
fot.autor
Obrazek

2. wnętrze serwa HB3688
fot.autor
Obrazek

3. zdejmujemy ostrożnie płytkę z elektroniką (uwaga silnik jest przylutowany na stałe)
fot.autor
Obrazek

4. w środku obudowy jest wystarczająco dużo miejsca aby zastosować rezystory w standardowej obudowie. Na płytce jest też miejsce na rezystory SMD. Pomiędzy końcówki potencjometru wlutujemy rezystorki 2k ohm. Uwaga rezystancja oporników może być inna w zalezności od typu serwa.
fot.autor
Obrazek

5. składamy płytkę z elektroniką i zamykamy obudowę.

Zakres kątów pracy serwa zwiększył się z około 90 stopni do w przyblizeniu 180....

A teraz Teoria
Co zmieniliśmy w układzie dodając rezystory ? itp...

Sterownik serwa identyfikuje położenie/wychylenie mierząc rezystancję potencjometru, który obraca się wraz z zebatkami serwa (zmieniając wartość rezystancji).
Mechanicznie serwo może wychylić się w granicach ~ 160-170 stopni, jednak sterownik ma zaprogramowany przedział rezystancji dla jakiej wysterowuje ruch serwa. Zazwyczaj jest on ograniczony w taki sposób aby pracować w zakresie 90 stopni. Mozna to zmienić za pomocą:

1. “servo stretcher”
Małe urządzenie elektroniczne wpinane pomiędzy serwo a odbiornik, modyfikuje sygnał sterujący serwem. To rozwiązanie nie wymaga rozbierania serwa, jednak nei wszystkie serwa potrafią współpracować z takim sterownikiem.

2. Przeprogramowanie cyfrowego serwa - sterownika.
Drogie profesjonalne serwa można przeprogramować, zmieniając zakres kątów w jakim pracuje - wewnetrzny sterownik otrzymuje nowe dopuszczalne wartości i zakresy pracy. Możliwe jest zatem zaprogramowanie pracy do 180 stopni bez modyfikacji fizycznej serwa.

3. Modyfikacja serwa z rezystorami
Ta metoda jest tania (koszt rezystora to około 10 groszy), wymaga jednak przynajmniej podstawowych umiejętności w obsłudze lutownicy. Ingerencja w konstrukcję serwa powoduje jednak utratę gwarancji, a nieostrożne wykonywanie lutów może spowodowac uszkodzenie elektroniki sterownika.

Jak już pisałem - Rezystancja wskazywana przez potencjometr zmienia się w pewnym zakresie pracy serwa np. (dla zobrazowania przykładu)
rys. poniżej i dane poglądowe.

A-B - Rezystancja Rp zaprogramwoana w sterowniku, kąt wychylenia 45 stopni
A-C - Możliwe mechaniczne wychylenie serwa ~80 stopni, niedostępne ze wzgledu na ograniczenie softw. sterownika.


A-B. Wychylenie od 0 stopni do 45 stopni w prawo powoduje zmiane rezystancji (np.) od 0 do 5k ohm. Sterownik ma zaprogramowaną tą wartość i nie pozwoli na większe wychylenie serwa/ramienia, pomino iż mechanicznie jest to nadal możliwe - wychylenie od A - C, gdyż wartość rezystancji A-C przekracza zaprogramowaną wartość.

Przyłączając rezystor równolegle do potencjometru uzyskujemy zmianę skali w jakiej pracuje sterownik serwa.
Rezystancja odcinka A-B nie bedzie już wynosić 5k ohm ale wyniesie:

R=(Rp*Rd)/(Rp+Rd)

tak więc podpinając równolegle do potencjometru opornik o wartości Rd=2k ohm uzyskamy:

Rp=5k
Rd=2k (stała)

R=(5*2)/(5+2)=1,42k ohm

Tak więc w efekcie sterownik (z potpiętym rezystorem Rd do potencjometru) osiągając punkt B = 45 stopniom stwierdzi iż osiągnął punkt B1~1,5k ohm a nie 5k ohm.
Pozostało mu więc w zapasie do Max dopuszczalnej wartości kilka K ohm. Pozwoli więc wychylić się dalej poza punkt B aż do punktu C w którym rezystancja odczytana z potencjometru+Rd osiągnie wartość Max dopuszczalną.

R=( [Rp=C] * [Rd=2] ) / ( [Rp=C] + [Rd=2] ) = 5K ohm
rys.autor
Obrazek

Przykładowy film z YT z działania serwo stretchera, podobny efekt uzyskujemy wpinając rezystor...


Przykład programowalnego serwa firmy Hyperion
http://www.hyperion-eu.com/public/manua ... MAN-EN.pdf
fot./rys. Hyperion
Obrazek
Obrazek

poniżej fotki amortyzatora olejowego kompensującego oscylacje cyfrowego serwa KDS N590
Obrazek
Obrazek
Obrazek
pzdr
P
---------
www.fpvdrones.pl
Quadro KFC32 + FPV - nooo tym sie LATA ! :D

Gaui 425->550 FPV - Historia gimbala
KDS450S (V) FPV - waleczne początki
Awatar użytkownika
pirzol
Domownik forum...
Posty: 279
Rejestracja: 12-07-2011
Podziękował: 16 razy
Podziękowano: 60 razy
Kontaktowanie:

Postautor: pirzol » 7 wrz 2012, o 18:00

doszło serwo HYPERION ATLAS DS16-FCD DIGIT z sklepu
oraz dzięki uprzejmości Kolegi "farmazon" programator.

na początek miłe zaskoczenie,
+ serwo nie wykazuje luzów na zębatkach,
+ trzyma pozycję, powraca do wyjsciowej bez "luzu"
+ nie wyrczy jak cyfrówki z ogona, mogło by być założone bez kompensatora w postaci amortyzatora olejowego
+ płynnie się porusza
+ nie wymaga przerabiania na 120-180 stopni, z fabrycznie ma wiekszy kąt pracy

- mniejsza obudowa niż standardowych mini, ale chwila kombinowania i jest założone :)

włożyłem go na oś Roll, spisuje się znakomicie nawet bez programowania :)
z marszu ma większy kąt ruchu niż standardowe serwa.

odeśpię nockę to zdam relacje z programowania.... choć zastanawiam sie czy jest sens poprawiać coś jak działa, no może przez ciekawość - programowanie serw.
:)
pzdr
P
---------
www.fpvdrones.pl
Quadro KFC32 + FPV - nooo tym sie LATA ! :D

Gaui 425->550 FPV - Historia gimbala
KDS450S (V) FPV - waleczne początki
Awatar użytkownika
Gmeracz
Lider forum...
Posty: 2203
Rejestracja: 16-03-2010
Lokalizacja: UE
Podziękował: 78 razy
Podziękowano: 206 razy
Kontaktowanie:

Postautor: Gmeracz » 8 wrz 2012, o 01:37

Jak już wstałeś cholero jedna to pomyśl... - lepsze jest wrogiem dobrego... Rzekł Lenin. I umarł :rotfl:
Od śmigła... Sławek
http://www.youtube.com/user/Vipcioo
Awatar użytkownika
pirzol
Domownik forum...
Posty: 279
Rejestracja: 12-07-2011
Podziękował: 16 razy
Podziękowano: 60 razy
Kontaktowanie:

Postautor: pirzol » 8 wrz 2012, o 09:45

Gmeracz pisze:Jak już wstałeś cholero jedna to pomyśl... - lepsze jest wrogiem dobrego... Rzekł Lenin. I umarł :rotfl:


:)
może i tak, serwo na roll HB3688 zmieniałem ze względu na:
- wyjechane zebatki po krecie u Petera, przy wiekszym obciążeniu przeskakiwało
- ciągłym "mruczeniu" i ustawianiu się - korygownaiu położenia, przez co wymagany był amortyzator olejowy aby wytłumic oscylacje...
pzdr
P
---------
www.fpvdrones.pl
Quadro KFC32 + FPV - nooo tym sie LATA ! :D

Gaui 425->550 FPV - Historia gimbala
KDS450S (V) FPV - waleczne początki

Wróć do „FPV - ogólnie”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 4 gości