Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu żyroskopu

Kamil_K · Postautor: **Kamil_K** » 17 cze 2020, o 16:30

Robiłem tak nic nie wyszło. pierwszym wale wyszło mialem też w gemeli wał aligna ale ten też krzywy. Przełożyłem z tarczy 120 stopni i wyglada b.dobrze.

Kamil_K · Postautor: **Kamil_K** » 17 cze 2020, o 16:32

No ale coż musze zamowić najlepiej nowy wał i zobaczymy jal bedzie

aikus · Postautor: **aikus** » 17 cze 2020, o 17:01

Clad pisze:Nie napisałem że jest krzywy na górze tylko żeby sprawdzić czy na górze nie ma bicia

A jak może być krzywy na ... dole... a bić na górze ...
??

Poza tym, nie no, widać gdzie bije - widać, że na pewno bije tam gdzie jest tarcza (pewnie w innych miejscach też jakby to dobrze sprawdzić) , a czy wynika to ze skrzywienia tuż nad górnym łożyskiem, czy nad dolnym - nie ma to znaczenia.
Ma być prosty.

Clad · Postautor: **Clad** » 17 cze 2020, o 17:13

aikus pisze:
Clad pisze:Nie napisałem że jest krzywy na górze tylko żeby sprawdzić czy na górze nie ma bicia

A jak może być krzywy na ... dole... a bić na górze ...
??

A nie może? Bo mi się wydaje że może

A nawet tak jest.

aikus · Postautor: **aikus** » 17 cze 2020, o 17:46

taaak tak... przemyśliwałem w trakcie pisania i już nie skasowałem tego co nieaktualne...

Kamil_K · Postautor: **Kamil_K** » 17 cze 2020, o 20:57

Kurw. Nie sprawdzilem bo browarki spiłem:)

Wiktor · Postautor: **Wiktor** » 18 cze 2020, o 04:36

To nie wał. Któryś element w głowicy ma opór i okucia prubuja pochylać tarczę a nie tarcza okucia.Posciagaj snapy i posprawdzaj. Tam wszystko musi banglać lekko. Długości popychaczy od stabilizatora do tarczy takie same?

Kamil_K · Postautor: **Kamil_K** » 18 cze 2020, o 06:45

Sprawdze raz jeszcze

Kamil_K · Postautor: **Kamil_K** » 18 cze 2020, o 07:47

Dzieki Wiktor wczoraj przed próbą lotu poskręcałem wszystko uruchomilem silnik lekko i zauważyłem te skoki. Widać niektóre rzeczy poskręcałem za mocno np to

20200618_084236.jpg

Poluzowałem te śrubke i problem ustał. Gratuluje wiedzy raz jeszcze. :piwo2:

aikus · Postautor: **aikus** » 18 cze 2020, o 08:08

Wiktor - szacun!!!
Kamil, Tylko żeby ta śrubka się teraz nie odkręciła...

Kamil_K · Postautor: **Kamil_K** » 18 cze 2020, o 08:30

Tak wiem no ale co zrobic na klej nie moge jej wkręcic chyba

aikus · Postautor: **aikus** » 18 cze 2020, o 08:37

Dobra, teraz widzę. Ona jest w plastiku. Wkręcając ją za mocno, skręciłeś te dwa ramionka i ścisnąłeś metal.
Więc jak poluzowałeś to jest OK.
Śrub wkręconych w plastik NIE KLEIMY, w każdym razie NIE przy pomocy Loctite.
Loctite niszczy plastik!
Gwinty w plastikach przeważnie są same z siebie dość ciasne.
Jeśli nie są - można użyć np UHU-Pora, lakieru do paznokci, w ostateczności CA.
Oczywiście z umiarem, precyzyjnie i rozważnie - żeby nie skleić za dużo

Kamil_K · Postautor: **Kamil_K** » 18 cze 2020, o 08:40

Tak tak rano jak tylko wstałem Wiktor dał mi do myslenia i zaraz w te śrubke poszedłem.

Kamil_K · Postautor: **Kamil_K** » 18 cze 2020, o 15:12

Szybkie pytanie ... jak powinny byc w pkt zero lopaty ogonowe ustawione. Też na zero? Czyli prosto jak noże czy lekko skrecone by przeciwdzialać wirnikowi glownemu?? Wrzuccie jakieś zdjęcia ogona ?

aikus · Postautor: **aikus** » 18 cze 2020, o 15:28

Znaczy się... to jest szerszy temat tak naprawdę...
Bo kiedyś, w epoce właśnie takich żyroskopów jaki Ty masz, zalecało się, żeby w punkcie zero była jakaś delikatna prekompensacja (powiedzmy 2-3 stopnie) i ja bym tak właśnie ustawił.
Nawet jeśli żyrko będzie pracował w trybie HH, a zakładam, że tak właśnie będzie, choć wtedy teoretycznie nie ma to żadnego znaczenia.

Obecnie w FBLach (mówię na przykładzie Braina) nie ma już w ogóle czegoś takiego jak położenie neutrum dla skoku łopatek wirnika ogonowego. Wychodzi na to, że jest to kompletnie niepotrzebne. Ustawia się tylko end-pointy i koniec.
Jeśli tylko serwo ma te end pointy ustawione dobrze i jeśli nie ma zbyt dużego ani zbyt małego zakresu ruchu na orczyku to teoretycznie (i w praktyce raczej też) Brain sam ogarnia resztę.

No i teraz powstaje pytanie czym różni sie ten element Braina, który jest zwykłym jednoosoiwym żyroskopem ogonowym, od takiego właśnie zwykłego żyroskopu jednoosiowego.
Wydawać by się mogło, że niczym, ale jednak się różni. Pomijając kwestie takie, że FBL czyta wartości tego żyroskopu (bo MUSI to robić choćby w celu pirokompensacji, nie wspominając o takich rzeczach jak pitch/cyclic prekompensation), to myślę, że żyrko ogonowe w FBLu jest jednak ciut bardziej zaawansowane niż żyrko jednoosiowe, które zwykle jest najprostszym możliwym układem sprzężenia zwrotnego ujemnego.

TYM NIE MNIEJ: jeśli masz żyrko HH i będzie ono pracować w trybie HH, to teoretycznie, nie zależnie od tego jak ustawisz wartość neutrum, ogon ma wszelkie szanse działać co najmniej całkowicie poprawnie.

Jeśli by było tak, że zamierzasz latać w trybie Rate... noooo to Panie... do wróżki

Nikt na to pytanie nie odpowie. Przy złym ustawieniu będzie dryf.
No ale to się wtedy załatwia po prostu trymerem.

Kamil_K · Postautor: **Kamil_K** » 18 cze 2020, o 15:50

Ok nic nie czaje. Niewiem czy mam HH czy inne w sumie nawet nie mam mozliwosci innej ustawienia kata lopat bo zawsze droga na walku mi sie zmniejszy. Hyba ze inne lopaty ogonowe trzeba zalozyc albo moze ja jakoś odwrotnie je mam. Nie wiem. I zalatwiam o trymerem ale praktycznie nie mam juz miejsca na wałku

przmor · Postautor: **przmor** » 18 cze 2020, o 17:27

Dawno temu w czasach flybarowych ustawiało się orczyk serwa ogonowego w zerowym położeniu drążka prostopadle do belki ogonowej i wykonując zawis w trybie Rate przesuwało się serwo ogonowe na belce tak aby ogon nie uciekał. Dobrze pamiętam?

Kamil_K · Postautor: **Kamil_K** » 18 cze 2020, o 17:49

oblukałem parę filmów i chyba zczaiłem o co chodzi. inna sprawa że próbowałem latać w trybie rate

jak pakiety się naładują to spróbuje raz jeszcze w trybie HH

druga spawa czułość serwa była na poziomie 25% wstepnie ustawiłem 60% zobacze jak się zachowa.
Oczywiście pakiety naładowane i dupeczka... Pada

aikus · Postautor: **aikus** » 18 cze 2020, o 18:34

przmor pisze:Dawno temu w czasach flybarowych ustawiało się orczyk serwa ogonowego w zerowym położeniu drążka prostopadle do belki ogonowej i wykonując zawis w trybie Rate przesuwało się serwo ogonowe na belce tak aby ogon nie uciekał. Dobrze pamiętam?

nooo była taka metoda...
... ale nigdy jej nie stosowałem.
Nigdy też nie latałem w trybie rate.
...
Bo jakby tak patrzeć ewolucyjnie to było to tak:
1. żyroskop (domyślnie - tryb rate bo innego nie było).
2. tryb headlock - head-hold z możliwością wyłączenia (i zostawał tryb rate), ... ale nie znam nikogo kto by latał w trybie rate.
3. FBL, gdzie teoretycznie żyroskop nadal jest z trybem headhold OPCJONALNYM, ... ale nie znam nikogo kto by latał w trybie rate.

Kamil_K pisze:druga spawa czułość serwa była na poziomie 25% wstepnie ustawiłem 60% zobacze jak się zachowa.

Z czułością nie szalej!
Lepiej mieć ciut za mało niż ciut za dużo.
Zwiększanie z 25% na 60% to zdecydowanie zły pomysł.
Zwiększ na 30%... i zwiększaj stopniowo do wystąpienia oscylacji lewo prawo. Jak wystąpią - zmniejsz do wartości w której nie występowały i jeszcze trochę na zapas.

Kamil_K · Postautor: **Kamil_K** » 18 cze 2020, o 18:48

ok rozumiem tak zrobie

Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu żyroskopu

Kto jest online