Mam takie rozwiązanie w mojej Ceśce i się sprawdza.Kowal pisze:
miruuu pisze:Dobrym materiałem na zawiasy są również paski wycięte z wewnętrznej części dyskietek. Materiał bardzo wytrzymały i elastyczny.
Kowal pisze:A co z prawdziwymi turbinkami? Prawdziwe w sensie jety, a nie jakieś na baterię.
Kowal pisze:Ja to pierniczę. Cholerna miłość do latania. Rzucam to. Znajdę sobie jakąś ciepłą posadkę w biurze, starczy mi na chleb, flaszkę i jakiś model od czasu do czasu. Będę miał spokój.
Bartoszko pisze:Kwestia - czyje "lekarstwa" sa droższe i kto płaci podwójnie.
Zbig pisze:No cóż, projekt autopilota dla pilotów FPV ma się całkiem dobrze, okrzepł i obrósł w funkcje.
Ale przecież nie samym FPV człowiek żyje, i nie tylko latacze FPV są wśród modelarzy.
Ot, choćby moja najlepsza z żon, która gdy ja sobie latam w goglach, wyciąga swojego szybowca i lata, lata, lata... wysoko i daleko.
Czasem za wysoko i za daleko, bo już kilka razy jej modele wybrały wolność
Ale żona jest niepoprawna - mówi, że nic nie poradzi, bo tak lubi i koniec.
A więc nie ma rady - trzeba chyba będzie zrobić dla żony autopilota "standalone" bez OSD, kamer, monitorów itd, do "klasycznego" modelu i latania. W końcu autopilot wyjdzie taniej niż kolejny model, nie licząc roboty przy nowym modelu...
Tylko czy to dobry pomysł? Wprawdzie płytka i 90% algorytmów jest gotowych, ale z drugiej strony tyle autopilotów jest już na świecie... Czy warto robić kolejny?
Wprawdzie pytanie nie do końca jest do was (wszak to forum lataczy FPV), a autopilot miałby być dla "zwykłych" modelarzy, ale co tam.
Co o tym myślicie?
miś pisze:A ja powiem inaczej, bo tu jest pole do popisu. Autopilotów jest sporo, ale większość wymaga jakiejś konfiguracji, jakiegoś czarowania zanim jakoś zacznie działać.
Jakbyś zrobił coś takiego co podłącza się pomiędzy RC a serwa, podpina do tego GPS'a, po czym z przycisku odpala "learn mode", puszcza model, lata normalnie, przy czym w tym czasie autopilot zbiera dane na temat sterowania, kanałów, zachowania modelu, prędkości ect, po czym po wylądowaniu te dane potrafiły by automatycznie skonfigurować WSZYSTKIE wymagane parametry dla autopilota, i miało by to dwie podstawowe funkcje, czyli stabilizacja i powrót do domu (albo na żądanie albo przy failsafe), to założę się że nie nadążysz ze zliczaniem cyferek na koncie
Verid pisze:Ja bym to widział tak:
-2 pudełka. GPS i AP na w razie jakby ktoś miał telemetrię na 2,4GHz która by chciała się popsocić GPS'owi
-zakładam zworkę "Learn" i latam klasycznie zadaną przez producenta ilość czasu. AP nie robi nic tylko słucha. Gdzie są rewersy, jaka jest maksymalna wartość gazu itp. na podstawie odczytów z IMU i tego co przychodzi z odbiornika.
-zdejmuję zworkę - świeci czerwona dioda "Nie ruszaj modelu". Jak się wszystko skalibruje i GPS złapie FIX'a zapala się zielona dioda "Startuj"
-AP ma 5 wejść (AIL, ELE, THR, RUD, PPMSum) i 4 wyjścia. Więcej do sterowania nie trzeba.
-AP ma 3 tryby (OFF/Stab/Go Home)
-trzeci tryb (wyzwalany przełącznikiem, F/S lub zanikiem PPMSum) powoduje powrót na silniku utrzymując stałą prędkość względem gruntu, nad miejsce startu, na zdefiniowanej na sztywno wysokości (np. 100m) i wejście w krążenie bez silnika aż do upadku na ziemię (na wypadek totalnej awarii radia)
-jeżeli AP przejdzie w Go Home z powodu FS to wyłączyć go można przez przestawienie pstryczka w Go Home i z powrotem na któryś manualny aby uniknąć szarpania modelem na granicy zasięgu
-żadnych konfiguratorów i innych możliwości żeby użyszkodnik popsuł AP. Jeżeli to ma być system ratunkowy to powinien być jak najprostszy i idiotoodporny. Nie musi prowadzić modelu jak po sznurku i robić idealnych skrętów. Ma doprowadzić maszynę w zasięg radia lub doprowadzić do jej uziemienia w miejscu przez nas kontrolowanym.
crash pisze:...żeby nie trzeba było studiować informatyki żeby to uruchomić...
crash pisze:bo posiadam znakomitą kfc32, na której zbiera się tylko kurz, to wiem
Artu pisze:crash pisze:...żeby nie trzeba było studiować informatyki żeby to uruchomić...
I takie są właśnie założenia projektu ... to znaczy próbujemy "wymusić" to na Zbyszkucrash pisze:bo posiadam znakomitą kfc32, na której zbiera się tylko kurz, to wiem
Nie rozumiem z jakiego powodu Po wgraniu podstawowych ustawień wszystko działa i lata bezproblemowo
Wróć do „Ogólne dyskusje parapeciarzy”
Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 0 gości