Zbudowałem sobie ostatnio quadzika 250, i jako kontroler wybrałem Naze32, z jednej prostej przyczyny, podaje ona zwrotne dane telemetryczne do posiadanej aparatury Fr-sky.
Wszystko ładnie i pięknie tylko denerwuje mnie jedna rzecz.
Jest masa poradników ale konkretne odpowiedzi ciężko znaleźć, wydaje mi się że dokładnie co w tym siedzi wiedzą tylko Ci co to programują.
Szukam kilka informacji.
1) Jakie dokładnie telemetryczne mogę ściągnąć do Taranisa. Mogę sobie oczywiście sprawdzać wszystko poklei, ale trochę sporo tego.
2) Chwilowo korzystam z baseflight, ale chciałem spróbować cleanflighta. Tylko do diabła skąd ja mam wiedzieć który port UART i softport jest który (gdzie są wyprowadzone).
Baseflight też ich nie opisuje, ale wszystko podłącza i działa, wydaje mi się że jest tak:
Uart 1 chyba jest na złączu USB - czy jest gdzieś wyprowadzony na płytkę
UART2 to chyba złącze telemetrii frsky
Softport1 jest na złączu PWM 3 i 4 przy włączonym PWM tu jest GPS
Softport2 to chyba wyjście na środku dla osd.
2a) czy można korzystając z telemetrii, gps oraz osd podpiąć jeszcze gdzies BT (np współdzielone z USB). Na polu zwłaszcza w ciasnej 250 podłączanie usb jest średnio wygodne.
3) czy jest jakiś normalny opis do konfiguratorów - chciał bym powalczyć z GPS hold chwilowo strasznie płyta, no co oznacza który z pid'ów (zwłaszcza VEL, Pos, PosR, NavR)
Ok
pos to position HOLD
posR to position Hold rate
NavR to navigation Rate
Vel to Velocity
ale jak się to ma do czego.
Wielkie dzięki za pomoc