Tron Copter

Artja · Postautor: **Artja** » 30 gru 2014, o 20:10

Krótkie expose tronolota...

... i w górę!

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 30 gru 2014, o 21:08

Dzięki za filmiki.
Mama nadzieję że paluszków nie będziesz musiał sobie amputować ;-)

Ogólnie jak na razie słabo oceniam platformę.
W Loiter (GPS Hold) czasami wisi ładnie a czasami troszkę się wzbudza (słychać jęczenie), - nie wiem czy to nie za duża czułość baro bo nie widać aby się przechylał.
Nisko na ziemią baro trzyma ładnie, zawiesiłem w Loiterze na 1,5metra, podszedłem i bez problemu chwyciłem platformę.
Trzymanie YAW jest na pograniczu wydajności, działa gumowato, reaguje z opóźnieniem i przestrzeliwuje, z resztą w GPS holdzie widać jak się obraca trochę w lewo potem w prawo a po rozpędzeniu w Acro obraca się w sposób nie kontrolowany. Może na większych śmigłach będzie lepiej, a jak nie to pochylę silniki.
Testy robiłem na plastikowych gefmanach, skoro platforma nie robi psikusów to wczucę jej docelowe 12" z węgla.

Don Mirson · Postautor: **Don Mirson** » 30 gru 2014, o 22:14

Dużo latałeś na alf holdzie? Na większych mrozach barometr w Ardupilocie potrafi płatać figle, czego byłem świadkiem w niedziele na Pałacowej...

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 30 gru 2014, o 22:43

Sporo, ale zanim ulotniłem pozwoliłem mu się zaaklimatyzować :-)

ps .to ten APM od ciebie.

aikus · Postautor: **aikus** » 30 gru 2014, o 23:12

Ze tez ja przeoczylem ten wątek... nie ma co Kenobi, zmiażdzyłes system tak czy siak.
:thumb:

Don Mirson · Postautor: **Don Mirson** » 30 gru 2014, o 23:26

Kenobi36 pisze:Sporo, ale zanim ulotniłem pozwoliłem mu się zaaklimatyzować

No to może w tym tkwił problem. Paweł jak przyjechał w niedziele, wyjął hexę a z auta i w górę. Przeleciał na altholdzie w kierunku Pałacowej i kawałek przed drzwami kopter po prostu jakby nigdy nic zaczął się zniżać i usiadł. Sytuacja później się jeszcze raz powtórzyła a jedyną "zmianą" w porównaniu do wszystkich wcześniejszych lotów (ardu Pawła ma już troche wylatane) była zmiana temperatury. Więc na nią zgoniliśmy winę (duszek zapewne polował w innym miejscu)

Kenobi36 pisze:ps .to ten APM od ciebie.

Jedyne co mogę powiedzieć to... :rotfl2:

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 31 gru 2014, o 08:38

A nie miał włączonego autolądowania przy rozładowanej baterii ?
Na mrozie pakiet jak jest bez osłony szybko zamarza i soada napięcie, tak miałem w quadzie 250 jak był zamontowany mini apm.

Don Mirson · Postautor: **Don Mirson** » 31 gru 2014, o 08:41

A moze dobrze gadasz. Bo mial dwa pakiety 4s wlozone a w jednym zdechla jedna cela. Napiecie moglo suverowac autoladowanie...

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 15 sty 2015, o 10:28

12" śmigła plus płaskie pudło powoduje ze konstrukcja jest strasznie wielka i nieporęczna.
Może jak kiedyś i wpadną mniejsze silniki dostosowane do śmigieł 10" to wrócę do koncepcji boxcoptera.

Dlatego czas Tron cz Box Coptera nie długo dobiegnie końca.
Przyszła paczuszka z taką oto ramą:
Obrazek

Artu · Postautor: **Artu** » 15 sty 2015, o 11:13

Fajna ta rama :swir:

StRess · Postautor: **StRess** » 15 sty 2015, o 12:38

Krzyżak, czyli poszedłeś w quadro...

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 15 sty 2015, o 12:59

To ma być taki do noszenia wszedzie.
Mam też Y6 na tych samych silnikach ale nie wiem czy też nie olać i też nie zakupić ramy hexy tarota.

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 22 lut 2015, o 17:15

Koniec z improwizacją.
Przełożyłem całą elektronikę do ramy Tarota i po raz pierwszy APM mnie pozytywnie zaskoczył. Jest to pierwsza konstrukcja która lata stabilnie, zdecydowanie kontruje odchyłki i nie wzbudza się jednocześnie.
Silniki rozmieściłem możliwie najbliżej siebie aby konstrukcja była możliwie mała. Duży rozstaw śmigieł niestety też negatywnie wpływa na obracanie modelu w osi YAW.
Wczoraj zrobiłem oblot i sprawdziłem czy wszystkie funkcje działają. Troszkę pobawiłem się też PIDami
Dziś dzięki Artja udało się zrobić loty po waypointach. Quadzik sprawdził się rewelacyjnie, wykonuje wszystkie zadania, wraca i sam ląduje z dokładnością do 30cm :-)

Kongiguracja docelowa
Silniki to multistar 4220 880kv
Śmigła węglowe 12" x 5.5" przykręcane na 2 śruby.
Regle Sunrise BlHeli Slim 30A
Zasilanie 3s 10 000mAh
Kontroler APM 2.6 + GPS Lea 6H + Power Module + MinimOSD + Telemetria 433MHz + Odbiornik z 2 satelitkami AR 9020
Waga całkowita 2kg, w tym 1,2Kg Quad i 0,8KG pakiety

Obrazek

Artja · Postautor: **Artja** » 22 lut 2015, o 17:35

To co dziś zobaczyłem w wykonaniu quada Kenobiego przekonało mnie ostatecznie, ze chce mieć takie coś. I da się to zrobić na ulubionym FC. Dokładność lądowania RTL naprawdę imponująca przynajmniej w takich warunkach pogody jak dziś. Stabilność w locie i samo działanie softu bajka po prostu

Artu · Postautor: **Artu** » 22 lut 2015, o 18:49

Bo porządne FC potrzebuje porządnej ramy, a nie jakieś "wynalazki" :grin2:

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 22 lut 2015, o 20:05

Te porządne ramy miały korzenia właśnie w postaci takich wynalazków

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 22 lut 2015, o 22:40

Używałeś Auto tune PID w APM czy ręcznie ustawiales? Ja wczoraj ulotnilem też swojego quadro tylko PIDy ustawilem ruską metoda znanego uczonego - Macajewa. Nie bardzo znalazłem w manualu jak ma się parametr P w STABIL a jak P w trybie RATE. Mi bujal się i zmieniłem i tu i tu ale nie wiem czy to był dobry pomysł

lata nienajgorzej ale do ideału jeszcze brakuje

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 23 lut 2015, o 07:16

Rate to żyroskopy, powinieneś ustawić je rak aby model latał idealnie w trybie acro.

Stabi to akcelerometry czyli stabilizacja, ja mam dafaultowe pidy i jest ok. Autotune mi się z jakiegoś powodu wczoraj nie uruchomił, ale z ciekawości bede jeszcze próbował.

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 23 lut 2015, o 07:33

Daj znać jak uruchomisz autotune.

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 24 lut 2015, o 22:56

Doszła telemetria 433MHz
Teraz widać że tronkopter to samiec

Tron Copter

Kto jest online