Przerabiam swojego starego 600NSP na flybarlessa. Miałem problem, żeby znaleźć stosowną głowicę, więc w końcu kupiłem copterX'ową w eHirobo. Jakość wykonania jest bardzo przyjemna, cena jeszcze bardziej, tylko niestety od samego początku zwróciłem uwagę na dość krótkie ramiona okuć głównych
Od kulki do kulki jest ok 55mm:
Przewidując problemy podmieniłem od razu kulki na wewnętrznej części tarczy na krótsze fi 5mm, z 700sety. Przy okazji popychacze 71mmx2.5mm, podoba mi się to bardziej niż na 2mm.
Wczoraj w nocy przysiedziałem nad ustawianiem Braina2, no i zgodnie z podejrzeniami kąty na łopatach są za duże. Cyklikę udało mi się ustawić na okolice 10*, ale musiałem wyklikać chyba z 21%, czyli prawie absolutne minimum. Skok ogólny po ustawieniu w Brainie na minimum, czyli 20% wyszedł w okolicach 14*, czyli za dużo. Wygląda na to, ze krótsze kulki pomogły, ale oczywiście tylko na cyklikę. No i nie podoba mi się ustawianie granicznych wartości parametrów
Pomierzyłem wszystko i wyszło mi tak: (mierzone od środka kulek)
1. Rozstaw kulek okuć głównych: 55mm
2. Rozstaw kulek górnej części tarczy sterującej: 40,5mm (odległość kulki od osi wału 20,25mm)
3. Rozstaw kulek dolnej części tarczy sterującej: 70mm (odległość kulki od osi wału ok. 40mm)
4. Przechył tarczy przy mixie w brainie ustawionym na środek, czyli 40%: 22*, co przekłada się na kąt łopaty ok. 16,5*
Zastanawiam się nad dorobieniem dłuższych ramionek do okuć (w zasadzie mam już materiał i rysunek). W związku z tym
miałbym prośbę do posiadacza latającej Alignowej 600setki, o podanie wymiarów, które ja podałem - będzie mi łatwiej określić finalny wymagany rozstaw kulek na okuciach. Aktualnie z obliczeń wychodziłoby że rozstaw musiałby mieć około 89mm, ale patrząc po fotkach na pewno tak nie jest.
Kąty mogę częściowo ograniczyć jeszcze zwężając rozstaw kulek na dźwigni serwa, ale wówczas to chyba mechanicznie/geometrycznie nie będzie poprawne - przy wychylaniu serwa będą pojawiały się naprężenia. Zasymulowałem to i nawet jak przesunę je na te wewnętrzne dziurki to nadal nie wystarczy
Aktualnie mam kulki na otworkach 15mm od osi, mam do wyboru jeszcze 12mm i 10mm. Na 10 snapy w granicznych pozycjach haczą o obudowę serwa. Jak przeniosę kulki na zewnątrz, to górna będzie rypać po kabinie