Witam
tu masz link do kalkulatora wspomagającego projektowanie wielo-wirnikowców.
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm?ecalcTo co musisz wiedzieć na początku (czego nie zrobi za Ciebie kalkulator) to przybliżona waga całości. Kalkulator nie wlicza automatycznie do Wagi całosci silników, regli, pakietów. Tak więc ręcznie musisz uaktualniać. ten parametr.
Opis xcopterCalc na przykładzie faktycznych danych Quadrocoptera a'la Pit202. Czyli latającegod zikusa z zielonymi śmigiełkami.
Dane silników, regulatorów ESC, pakietów czy śmigieł możesz brać z przykładowych danych lub przepisując dane z inf. o produkcie podawanych w sklepie...
poniższa konfiguracja odpowiada:
śmigła GWS SF 11x4,7 2 łopaty
silnik 2830-11 1000KV 210W
ESC rctimer simok 20A
waga Quadrokoptera bez pakietu ~980gram (zawiera GoPro, FPV, silniki, smigla, elektronike, rame itp.)
I. Sekcja Górna na żółto - tu uzupełniaszI.1. xCopter Weight - całkowita waga Coptera (wliczając pakiety Li-Pol, silniki, regle, FPV, kamery itp.) nie wylicza automatycznie po zmianie silników czy pakietów trzeba aktualizować ręcznie.
I.2 liczba silników/śmigieł jaką będziesz używać
I.3 Tu podajesz pakiety Li-Pol, czym będziesz zasilać copter, z gotowych przykładów lub Custom, waga pakietu nie jest doliczana do I.1, waga przykładowych pakietów podawana jest w dolnej sekcji w polu 3a. PO zmianie pakietu ręcznie doliczasz do I.1.
I.4 Podajesz dane regulatora ESC, z gotowych przykładów lub ręcznie podając parametry.
I.5. Podajesz dane silnika, część informacji z opisu w sklepie, resztę (jezeli brakuje) na podstawie przykładowych danych innych producentów...
I.6 Dane śmigieł jakie zastosowałeś,
II. Sekcja dolna z wynikami na zielono - tu otrzymujesz wynikijeżeli coś się świeci na czerwono, sprawdź czy podałeś wszystkie wymagane parametry, lub czy któryś z parametrów podanych (silnik, pakiety, waga, rozmiar śmigła) nie powoduje problemu.
II.7 Tak konfigurujemy aby było poniżej =<50% (w końcu ma latać ?

)
jeżeli mamy zapas (np 41% < 50% ) oznacza to iż możemy dołożyć np. dodatkowy pakiet Li-Pol lub inny osprzęt na pokład.
wystarczy do całkowitej wagi dołożyć wagę dodatkowego osprzętu (np. dodatkowego nadajnika Video, pakietu itp)
dodatkowy pakiet dodajemy w sekcji I.3 #parell =2 (będzie wtedy równolegle dwa pakiety)
II.8. czas lotu przy założeniu że wszystko się kręci na MAX (pesymistyczny)
II.9. przybliżony czas lotu postępowego, różni się o 10% od realnych danych
II.10. Moc jaka jest wymagana od silników przy MAX obciążeniu.
dodatkowe pola zaznaczone na zielono to:
Battery Max Load: - 18.4C -pilnujemy aby nasze pakiety nie pracowały w max dopuszczalnym dla nich zakresie... czyli nie stosujemy pakietów 20C dla obciążenia max 18C bo szybko skończą żywot..
Motor @ Maximum: 17.06A -zwracamy uwagę czy nie jest zbyt blisko maximum naszych ESC, można chwilowo przekroczyć dopuszczalne maximum... ale nie projektujemy coptera na tzw.styk. musimy miec zapas czyli nie przekraczamy max. dopuszczalnego dla ESC.
poniżej obrazek do instrukcji:

a tak to mniej więcej lata...
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=yPcNYmau7l0&feature=g-crec-u[/youtube]