HeliQuad by MacGyverek

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 9 paź 2016, o 21:45

Zaczęliśmy o nowym projekcie, ale o szczegółach nic nie napisałem. To troszkę nadrobie zaległości:

Rama
Lubię robić coś samemu, także tym razem również część ramy wykonałem na frezarce CNC.
Rama typu X 210 z ramionami kompatybilnymi z ramy ZMR 4mm. Łatwo je dostać więc padł wybór właśnie na nie:
DALRC http://www.banggood.com/DALRC-4mm-Carbon-Fiber-Arm-With-Motor-Protective-Mount-Protector-For-ZMR250280-QAV250280-p-1021358.html?rmmds=search

Rama ogólnie wyglądać będzie tak:
Obrazek

Dół A:

Dół B:

Góra:

Rama ogólnie jest przewidziana na zamontowanie kamerki i nadajnika FPV, ale raczej taka wersja nie będzie robiona. Ogólnie quad ma być lekki i odporny na gleby.
Ramiona będą mocowane za pomocą 3 śrub M3 do pokładu "Dół A" i "Dół B". Do tego jeszcze "Góra" z dołem będzie połączona na 4 metalowych dystansach 20mm i 2 metalowych 25mm. Poliamidowe śruby i dystanse tylko będą użyte to zamocowania FC.

Silniki
KingKong 2205 2300kV http://www.banggood.com/KINGKONG-2205-2300KV-2-4s-CWCCW-Brushless-Motor-For-RC-Multirotor-p-1056209.html

ESC
FVL LittleBee 20A z BLHeli http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__89722__Favourite_Little_Bee_20A_2_4S_ESC_No_BEC_.html

Dystrybucja zasilania
Stablizatory liniowe http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__107655__Diatone_V5_0_Power_Hub_with_BEC_5V_and_12V_EU_Warehouse_.html

Kontroler
Flip32 z Betaflight 3.0 http://www.banggood.com/Naze32-Flight-Controller-With-32-bit-STM32-for-Multicopter-10Dof-p-953849.html?rmmds=search

Odbiornik
Satelitka DSMX Orange R110XL http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__65902__OrangeRx_R110XL_DSMX_DSM2_Compatible_Satellite_Receiver_.html

Śmigła
Gemfan 3D 5030 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__109603__Gemfan_3D_Multi_rotor_5x3_Propeller_White_EU_Warehouse_.html

To na razie tyle jeśli chodzi o konstrukcje. Na razie ogarnąłem bidnowanie satelitki orange z betaflightem (miałem problem bo Flip32 ma wyprowadzenie na satelitke ale ono jest podpięte nie pod ten serial co ma być). Dzięki Kenobi za pomoc.

Postautor: **wojtekr** » 10 paź 2016, o 23:14

Napiszesz czemu taka konfiguracja?

W tym wypadku chciałbym skopiować czyjąś sprawdzoną wiedzę - nie chcę rozkminiać tematu wielowirnikowców tylko nimi trochę polatać

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 11 paź 2016, o 06:41

Zobacz sobie ten filmik. Gość lata na tym samym setupie co ja planuje. Ma tylko troszkę mniejszą ramę i skrócił śmigła do ramy.

windcatcher · Postautor: **windcatcher** » 11 paź 2016, o 20:47

zborecque pisze:Deadband ma za duży i jak idealnie trafisz to silniki staną. Deadband ograniczysz odpowiednimi ustawieniami trzech poziomów throttle 3D w CF (chyba min mid i max). Throttle mid ma być tożsamy z midem w reglach.

Wysłane z tapatalk. Android forever.

Jakiś czas temu przerobiłem jednego z moich quadów pod 3d i nawet śmigła zapodałem dwukierunkowe ale na razie lata to dość mizernie.

Podejrzewam iż winne są pakiety 3s i wypada jakieś 4s nabyć aby to miało więcej pary.

Też kilka razy mi się zdarzyło, że quad wpadł w korkociąg zamiast zmienić ciąg i skończyło się połamaniem ramy.

Teraz muszę pomyśleć o nowej ramie i kilku mocnych pakietach aby zrobić drugie podejście.

Gdzieś czytałem iż deadband oraz parametry min i max się powinno tak ustawić aby silniki zawsze się kręciły w którąś stronę. Zatrzymać je można tylko pstrykiem disarm ale już nie drążkiem na środku.

zborecque · Postautor: **zborecque** » 11 paź 2016, o 21:00

windcatcher pisze:Gdzieś czytałem iż deadband oraz parametry min i max się powinno tak ustawić aby silniki zawsze się kręciły w którąś stronę. Zatrzymać je można tylko pstrykiem disarm ale już nie drążkiem na środku.

W samo sedno!!

Tak jak w dronie bez 3D ale do latania akrobacyjnego ustawiasz jakieś min throttle + silniki zawsze się kręcą (z wyjątkiem rozbrojenia). Kręcenie się silników pozwala na bezpieczne wykonywanie pewnych figur a dobre ustawienie ich minimalnej prędkości eliminiuje wyrywanie drona do góry (gdy za duża) lub kaszlenie silnikami (gdy za mała) przy minimalnym gazie.

W 3D masz to samo, tylko te minimalne prędkości ustawiasz dwie: dla normal i reversed. Niekoniecznie muszą być takie same bo to zależy m.in. od punktu środkowego ustawionego w reglu. Zakresami tych prędkości ustawia się taki przedział, żeby nigdy quad nie "gasł" i żeby w obie strony prędkość minimalna była odpowiednio duża. Nawet po wyeliminowaniu deadbandu jak obroty dla reversed będą zbyt małe, to przy flipie quad może lekko pokaszleć co może poskutkować ogłupieniem żyra i korkociągiem

Wysłane z tapatalk. Android forever.

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 11 paź 2016, o 21:30

A możesz wrzucić jak ty to masz ustawione?? Ja rózne teorie i wartości widziałem.

Postautor: **wojtekr** » 11 paź 2016, o 22:47

A jakie pakiety planujesz?

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 12 paź 2016, o 05:47

Zrobię test na gensach 1300 3s (takie aktualnie mam). Planuje 1400 4s.

zborecque · Postautor: **zborecque** » 12 paź 2016, o 06:11

MacGyverek pisze:A możesz wrzucić jak ty to masz ustawione?? Ja rózne teorie i wartości widziałem.

Postaram się zapodać screeny, ale to po południu, po pracy dopiero.

Wysłane z tapatalk. Android forever.

windcatcher · Postautor: **windcatcher** » 12 paź 2016, o 11:47

Te ustawienia widac tylko w dumpie ale kopiowanie jest niewskazane bo kazdy regiel i nadajnik jest troche inny.

To trzeba ustawic dokladnie samemu a potem jeszcze dokladniej przetestowac sprawdzajac zarowno ustawienia disarm jak i failsafe osobno + min, max i deadband !!! Na koniec te same ustawienia przekopiowac do wszystkich 3 profili przes CLI bo mialem juz sytuacje iz przez machanie dragami przelaczyl sie profil z 1 na 2 lub 3 a na nim byly inne parametry disarm i ustawienia gazu.

Ogolnie opcje 3d to nowy teren bo bardzo niewiele osob tego uzywa i trzeba strasznie uwazac aby silniki nie ruszyly same przez niestaranne ustawienia!!!

zborecque · Postautor: **zborecque** » 12 paź 2016, o 18:24

Tak to u mnie wygląda w tej chwili:

I screen z ustawień regli:

Ale zgadzam się, co quad i kontroler to może być nieco inaczej, ale zamieszczam żeby był pogląd mniej więcej o co chodzi z ustawieniami. PIDy są zostawione defaultowe, na razie wydaje się OK.

Jak się do tego ustawi w apce dwie krzywe (51-51-100 i 0 - 50 - 100) to można się przełączać pomiędzy krzywymi w locie i albo mieć 3D, albo nie

Oczywiście kosztem spadku rozdzielczości gazu o połowę, no i w przypadku lotu bez 3D - quad lata tylko w górnej połowie gazu. Można to zmienić ustawiając jedną z krzywych 51-75-100) i mieć gaz jakby "normalny" w całym zakresie drążka (nadal kosztem spadku rozdzielczości gazu o połowę - ale takie jest latanie 3D), ale nie polecam, bo przełączanie w locie jest karkołomne (quad albo na chwilę wyrywa, albo opada i trzeba korygować).

Mała uwaga: można zamiast 51-51-100 ustawić 50-50-100 - ale ja wolałem w trybie nie-3D mieć ten zapas 1% ponad minimalny gaz (ustawiony eliminacją deadbandu na 50%) żeby zabezpieczyć się na wypadek jakby mi apka o ten 1% "zasiała" coś na kanale gazu i przełączyła na chwilę silniki na delikatny rewers

nadal pozostałe 49% zakresu gazu wystarcza spokojnie na normalne latanie, a spadek rozdzielczości gazu o połowę przy moim skillu jest niewyczuwalny. Nawet jak ktoś jeszcze nie lata 3D ale planuje za jakiś czas - polecam mu ustawić krzywą gazu właśnie na 51-51-100 - żeby powoli przyzwyczajać się, że quadem lata się "od połowy gazu w górę". A dolna połowa zostaje dla reversu.

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 15 paź 2016, o 21:12

W oczekiwaniu na silniki mały postęp: płytka zasilajaca i przewody AWG14. Zapomniałem kupić XT60. Myslalem zeby zostać przy Tdean ale widzę ze producenci pakietów wszędzie montuje juz XT60.

Obrazek

zborecque · Postautor: **zborecque** » 16 paź 2016, o 07:41

A z mojej strony mała errata ostatniego posta:

"Nawet jak ktoś jeszcze nie lata 3D ale planuje za jakiś czas - polecam mu ustawić krzywą gazu właśnie na 0-0-0-50-100 - żeby powoli przyzwyczajać się, że quadem lata się "od połowy gazu w górę". A dolna połowa zostaje dla reversu."

Bo chodziło mi o sytuację, gdy ktoś ma zwykłego quada nie-3D (np. stare regle nie mające opcji reversable) albo ma quada z możliwością 3D ale nie ustawione regle i kontroler.

Jak ktoś ma już quada do pełnego 3D i jest on skonfigurowany (w sensie regle na reversible i opcja 3D w kontrolerze) i najlepiej jeszcze ustawiony (zakresy, deadbandy itp.) to krzywa 51-51-100 pozwoli na takie samo latanie jak wcześniej quadem nie 3D na 0-0-0-50-100 i wczuwanie się w model a potem jednym przełącznikiem odblokowujemy sobie zakres ujemny i wtedy albo mamy pełne gacie albo nie

Wysłane z tapatalk. Android forever.

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 16 paź 2016, o 09:02

No właśnie coś mi nie pasowało bo aparatura moja by wrzeszczala ze throttle nie jest 0.

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 3 lis 2016, o 18:40

Dziś przyszły po ponad miesiącu silniki KingKong. Się ucieszyłem, że ruszę z quadem...I cooo??!! Chińczyk nie umie liczyć do 4 i posłał tylko 3 silniki. Na naklejce i zamówieniu 4 jak byk. Masakraaaa. Zaś miesiąc czekać

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 3 lis 2016, o 19:38

Takie rzeczy jak silniki i regle na ogół się zamawia z 1szt zapasową jeśli na rynku lokalnym nie jest dostępne bo niestety często potrafią być wadliwe.
W tym wypadku wadliwy był pakowacz :-)

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 3 lis 2016, o 21:57

Chyba tak będę musiał zrobic. Nie ma ktoś dodatkowego KingKonga 2205 CW?

Dobrze ze koniec sezonu przynajmniej tak nie wkurzyłem. Tak wyglada teraz moja "kuternoga".

Obrazek

Silniki naprawdę wyglądają solidnie. Jedynie do czego się można przyczepić to brak silikonowych przewodow. Tak jak w emaxach miałem będzie zabawa w skracanie

. No ale za 32 zł nie będę już taki wymagajacy..

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 4 lis 2016, o 23:01

Napotkałem mały problem.

Regle LittleBee 20A oprogramowanie BLHELI 14.8. Ustawiłem tryb 3D i w tescie motoru w BLHELI wszystko chodzi ok. Po podłączeniu do Betaflight i odpaleniu opcji 3D silniki się kręcą. Środki mam ustawione na 1500 i w BLHeli i w Betaflight. Jak wyłącze opcje OneShot125 i zmienie na PWM to działa ok. Po odpaleniu OneShot125 obraca się i ćwierka. Tak jakby OneShot nie był dokładny i dostawał troszkę wiecej niż 1500.

EDIT:
Przy PWM musze ustawic w BLHeli i w Betaflight 3D Neutral 1500 zeby silniki stały
Przy OneShot125 musze ustawić w BLHeli i w Betaflight 3D Neutral 1490 zeby silniki stały
Ciekawe. Może i OneShot125 szybko komunikuje się z ESC ale dokładność ma gorszą.

Postautor: **wojtekr** » 4 lis 2016, o 23:04

Co to jest OneShot? Ja próbuje tym latać ale to jakiś koszmar

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 4 lis 2016, o 23:09

Tzn co jest koszmarem?? OneShot czy tryb 3D??

HeliQuad by MacGyverek

Kto jest online