MSH Brain

aikus · Postautor: **aikus** » 15 cze 2018, o 09:00

Odczyty baro z kolei (chyba) nie działają natychmiast tylko z pewnym lagiem.
Z resztą z GPSa tak samo...
A tutaj to jest kwestia milisekund...
IMHO, żeby zrobić taki feature jak wymyśliłem wczoraj po pijaku to niezbędny jest radar, który wykrywa zbliżająca się nieuchronnie ziemię.

ALE: jest inny bajer, tylko, że nie w Brainie.
Artja mi kiedyś o tym opowiadał. Jakiś autopilot, który można zaprogramować tak, żeby nie pozwalał wylecieć poza jakąś taką klatkę powiedzmy 100x100x100 metrów. Jeśli pilot próbuje wylecieć poza tę klatkę - autopilot przejmuje stery i sprowadza model z powrotem w kierunku środka klatki.
Wystarczy zatem klatkę umieścić powiedzmy 10 metrów nad poziomem gruntu i teoretycznie model jest nie do rozbicia.
Nie pamiętam czy było to testowane, ale chyba tak - w samolocie działało.
W helikopterze - trudniejsza sprawa, bo trzeba przewidzieć więcej opcji (lot na plecach, bokiem, tyłem itp)... ale to nie są rzeczy, których by autopilot nie mógł ogarnąć...

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 15 cze 2018, o 09:08

Baro działa natychmiast i jest bardzo dokładne.

aikus · Postautor: **aikus** » 15 cze 2018, o 09:16

A no to - jeśli tak, to spoko.
No to w sumie nie wiele trzeba: baro i trigger do trybu rescue uruchamiany przy wysokości <= 1m. (przykładowo).
Trzeba tylko dać sobie możliwość wyłączenia tego, bo się nie da wylądować modelem i będziemy mieli problem taki jak miał nasz kolega z Ugandy

Nie trzeba czekać aż MSH to wypuści - można sobie wystrugać już.
Nie, żebym umiał, ale wiedząc ile wiem - czuję przez skórę, że po pierwsze się da, po drugie nie jest specjalnie skomplikowane.

windcatcher · Postautor: **windcatcher** » 15 cze 2018, o 10:05

Sonar i peryskop trzeba opacować wieczorem

mwx · Postautor: **mwx** » 15 cze 2018, o 11:35

Zaktualizowało się... i już nie mogę odpalić aplikacji na kompie w Demo Mode. Przeinstalowałem, ale nie pomogło. Działa u Was?

Apka mi się wyłącza zanim zdążę klikną Demo Mode :/ na win10

windcatcher · Postautor: **windcatcher** » 15 cze 2018, o 12:25

mwx pisze:Zaktualizowało się... i już nie mogę odpalić aplikacji na kompie w Demo Mode. Przeinstalowałem, ale nie pomogło. Działa u Was?

Apka mi się wyłącza zanim zdążę klikną Demo Mode :/ na win10

U mnie działa demo po aktualizacji na w10.
Przeinstalowałeś czy odinstalowałeś, restart, instalacja??

Artja · Postautor: **Artja** » 15 cze 2018, o 12:26

aikus pisze:Artja mi kiedyś o tym opowiadał. Jakiś autopilot, który można zaprogramować tak, żeby nie pozwalał wylecieć poza jakąś taką klatkę powiedzmy 100x100x100 metrów. Jeśli pilot próbuje wylecieć poza tę klatkę - autopilot przejmuje stery i sprowadza model z powrotem w kierunku środka klatki.

To jest geofence failsafe w APM i Pixhawk. Jest dostępne dla wszystkich typów autopilota samoloty, coptery i teoretycznie heliki również.
http://ardupilot.org/copter/docs/ac2_si ... fence.html

mwx · Postautor: **mwx** » 15 cze 2018, o 12:31

windcatcher pisze:
U mnie działa demo po aktualizacji na w10.
Przeinstalowałeś czy odinstalowałeś, restart, instalacja??

Zrobiłem to wszystko w każdej konfiguracji jakieś 6 razy. Mój komp jakby przestał być kompatybilny z softem braina :/

Na dodatek wywaliło mi bluescreena.

msheli · Postautor: **msheli** » 15 cze 2018, o 12:32

@windecatcher, a tak z ciekawości zapytam, po dłuższej chwili, jesteś zadowolony z iX12? Kupił byś jeszcze raz? I czy polecasz za te pieniądze

windcatcher · Postautor: **windcatcher** » 15 cze 2018, o 15:05

msheli pisze:@windecatcher, a tak z ciekawości zapytam, po dłuższej chwili, jesteś zadowolony z iX12? Kupił byś jeszcze raz? I czy polecasz za te pieniądze

Jestem. Kupił bym drugi raz ale ja nigdy nie miałem androida i mi brakowało takiego urządzenia z tabletem androida więc była podwójna motywacja.

Gdybym miał telefon z andkiem to wtedy bym się długo zastanawiał czy wybrać dx9 czy ix12.

Odchudziłem trochę andka i nic się nie tnie ani nie zawiesza. Od zakupu ani razu mnie nie zawiodła

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 15 cze 2018, o 18:17

A testowałem zasięg maksymalny?? Daje radę na 1km czy tak jak reszta spektrumow 500m max??

Don Mirson · Postautor: **Don Mirson** » 15 cze 2018, o 18:28

Z tym 500 m to chyba przesadziles. Jumperem z BG latam na 800m i jest jeszcze stabilne 30% rssi.

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 15 cze 2018, o 20:19

Jamper ma 150mW a spketrumy max 100mW. Kolega z DX7s się wkurza bo jego DLG max 500m i rwie. Ja na DSMX robię 300m z drzewem, i ok500m na otwartym. Spektruma super dla Heli i quadów z linkiem crossfire. Reszta to została 1000lat za murzynami. Się napalilem na ix12 ale po dłuższym namyśle stwierdzilem że teranis jest lepszy. Link do 2km, telemetria wbudowana. A Spektrum... Dokupujesz wielkie tm1100 żeby mieć telemetrię. Teraz poszli lekko do przodu bo quady ich zmusiły i wydalo mikro telemetrie. Koszty satelitka + telemetrii to koszt ok. 400 zł Frsky kupisz 2-3 odbiorniki z telemetria. Oj długo by pisać. Ale coraz więcej macam i czytam i zaczynam być anty spektrum.

Don Mirson · Postautor: **Don Mirson** » 22 cze 2018, o 05:22

Pamięta ktoś jak się resetuje brajana?
Jakieś dwa piny trzeba zetknąć, ale nie pamiętam które i w jakim momencie...

MacGyverek · Postautor: **MacGyverek** » 22 cze 2018, o 06:53

1. Zewrzeć 2 środkowe piny w białym gniazdku obok złącz serw
2. Podpiąć zasilanie
3. Jak się zapali czerwona dioda rozłączyć piny
4. Podpiąć do kompa
5. Zaktualizować software

Bi0ly · Postautor: **Bi0ly** » 25 cze 2018, o 13:19

Mam taką dziwną sytuację. Podpinam to serwo do braina i nie działa

Specifications:

Operation Voltage: 6V – 8.4V
Weight: 44g (1.5 Oz)
Torque:
@ 6V: 4.16 kg/cm (57.7 oz/in)
@ 7.4V: 5 kg/cm (69.4 oz/in)
@ 8.4V: 5.5 kg/cm (76.34 oz/in)
Speed:
@ 6V: 0.04 sec/60
@ 7.4V: 0.035 sec/60
@ 8.4V: 0.03 sec/60
Dimensions: 15x35x32mm
Frequency: 760us/333 hz
Gear Type: Metal
Motor Type: Coreless

Myślę sobie szrot. Ale rozebrałem i wygląda że wszystko z nim w porządku. Coś mnie tknęło i podpiąłem go do starego systemy AR7200BX i serwo zadziałało poprawnie. Myślę no to brain ale na miejsce podpiąłem inne i śmiga. Jakieś pomysły dlaczego tak się dzieje ?

windcatcher · Postautor: **windcatcher** » 25 cze 2018, o 13:22

Bywa, że Brain nie odpala serwa bo parametry są spoza zakresu. Powodów może być kilka ale najprościej odtworzyć Braina do fabrycznych i spróbować ponownie a z reguły ruszy.

Jeśli ktoś bardzo nie chce robić fabryki to wchodzi w zaawansowane a następnie szuka ustawień dla tego serwa i przywraca środek i oba końce zakresów serwa do domyślnych...

rozumie się samo przez się iż parametry serwa również powinny być poprawnie ustawione 760 vs 1520 i częstotliwość pracy.

Bi0ly · Postautor: **Bi0ly** » 25 cze 2018, o 13:25

Oki. To zajmę się tym jak już będę programował i wszytko będę miał podpięte. A gdzie w menu robi się restart do fabrycznych ustawień ?

Don Mirson · Postautor: **Don Mirson** » 25 cze 2018, o 14:05

Sprawdź najpierw frequency. To najczęstsza przyczyna...

mwx · Postautor: **mwx** » 25 cze 2018, o 14:38

Jeszcze zakres. Jeśli sygnał jest poza zakresem to serwo udaje martwe.
Powinno być teoretycznie 760us +/- 200us, ale niektóre serwa ogarniają nawet od 460us do 1060 +/-250us więc jak zakres jest ustawiony nieco poza +/-200us to może być taka sytuacja że jedno zadziała a drugie nie.

Tak czy inaczej Brain pozwala w advanced całkowicie dowolnie tam nagrzebać, więc w razie draki warto wrócić do nastaw początkowych.

MSH Brain

Kto jest online