Quadrocopter a'la Pit202

[pirzol]

Witam

w trakcie budowy... potrwa chwilę ze względu na fundusze


Witam

Za zgodą Autora, tj. Piotra "pit202" umieszczam dokumentację projektową jego Quadro.
linki do plików CDR, DWG:
http://www.rc-wheels.info/hexa/pit202/

v3.
sposób mocowania płytki (z elektroniką, GP, Pakietami) - z płytkami nośnymi ramion hexy za pomocą 6szt wibroizolatorów żelowych z CD/DVD

V2.
już jest zaktualizowane, cięcie
wersja v2 w CDR i DWG
- profil 12x12 różowy element (tniemy x2)
- profil 10x10 pomarańczowy element ( tniemy x2)
- poprawione spasowanie, do minimum operacje pilnikiem,
- pod frez 1,5mm, linia nie przekraczalna


V1.
z pomiarów w Corelu wychodzi około 16m cięcia...
konstrukcja umożliwia zamocowanie GoPro na sztywnym wieszaku, lub po zastosowaniu płyty "Granatowej" na małym gimbalu lub wieszaku sztywnym.
zalecany materiał FR-4 lub G10, 1,5mm
profile alu 10x10x1x 270mm,
lub 12x10x1x 270mm (uwaga kładziemy tak aby śruby przechodziły przez bok 12mm)

przyblizona waga z elektroniką, fpv, GoPro2 = ~850gram (bez pakietów)

poniżej przykładowy rysunek.


v2.


v3.






skoro koronki od Rayforda dotarły....
czas na kolejny etap składania Quadro na bazie projektu Pit202.

od siebie dodałem mocowanie gimbala, na fotkach założony gimbal, ale można też założyć sztywny uchwyt pod GoPro.



wibroizolatory żelowe... 6szt powinny utrzymac w całości kanapkę


wstepnie przyłożona kanapka, jeszcze nie przełożone żelki, czekam na elektronikę...




398 gram - waga "gaołego" Quadro z gimbalem(serwami) 394+4
80 gram - fpv (600TVL+OSD Remzibi+5,8GHz)
208 gram - silniki 2830-11 1000KV
80 gram - ESC 20A
? gram - FC+GPS (?) + RC
-------------
~766 gram +

[semento]

Fajna konstrukcja. Lżejsza od TBS Discovery która też ma nosić Go Pro. Czy ten rozstaw ramion gwarantuje że w kadrze nie zobaczymy nic z konstrukcji quada? (mam na myśli też wirujące śmigła).

[pirzol]

Quadro oblatane, nie powiem, był stres ale go puściłem
ale to LATA !

czas lotu na 3S 5000mAh 20C ~13min - w pakiet weszło 2950mAh
zapas mocy ma niezły trzeba uwazac na manetkę z gazem
waga: 990gram + Pakiet + GoPro

fotki z budowy...

[Gmeracz]

No graaatuaaaacjeeee...
Już ci zazdroszczę...
A poleciałeś z FPV czy tylko tak przypicowałeś żeby poważniej wyglądało?

[pirzol]

fpv jest na pokladzie ale mam zwariowany wekend, nie mialem czasu rozkladac bazy

silniki mają duuuży zapas

film z kilkoma okrążeniami nad lotniskiem, musze uważać na gaz... bardzo czuły...
z pakietem 3S 5000mAh
(się ładuje...)


a tu jest ekran z kalkulatora..


widok z pokładu:

[semento]

Piotr, te zielone śmigła to HK? Pytam bo zamówiłem ich trochę w niedzielę, a już słyszę że lubią sobie pękać w locie Z drugiej strony jak ma być gleba to wolę na tych śmigłach niż na APC... (tak gwoli porównania - za 5kpl zielonych do quada kupię u nas 2 - 3 szt. APC)

[pirzol]

smigla kupilem w rc-elektrotown.pl
faktycznie ich cena jest znacznie niższa niż APC, co do jakości trudno mi się wypowiadać, wykonałem raptem może 3 loty.

co do gleby... bez różnicy czy APC czy GWS .... i tak cena śmigieł w Hexie jest najmniejsza...

pzdr
P

[Gmeracz]

Pit... A czy ty jakiś lewicowy jesteś?
Wiesz że drąg prawy wychyla się w prawo też?
Żeś chyba został tak przymurowany z wrażenia że ci AIL się zatarł

BTW. Teraz jak obejrzałem twoją bonanzę to ci się szczerze mówiąc dziwię...
Dziwię się że się bawisz w jakieś quady srady... Toż to cholerne pole aż prosi się, żeby tam jakiś ultralight wylądował... A że na Discovery od 2-ch lat leci program - Narodziny samolotu - więc ja myślę że tak powinieneś myśleć i to będzie zajebiste myślenie.
Toż to u mnie w UK za takie pole to bym kosił jak za paszteciki w Szczecinie... Wypadałoby nie pozwolić takiej masie startowej się byczyć.

Albo w ostateczności się wynajął do sprawdzania linii energetycznych moim cudownym i wielce wypasionym robalem latającym.
Przy okazji obcykasz kamerką niejedne urodziny i chrzciny

[pirzol]

na potrzeby mediów pozostawiono jedynie słuszny kierunek zgodny z linią naszej partyi

w prawo wychodzi mi jakoś koślawo, zamiast kółko to tak na romb,
rabnę tu czasem tam

coś ultra lekkiego... pewnie by sie wzniosło z tego pola, ale podejście musiałby mieć pionowe, w koło linie HV i wysokie drzewa...

[semento]

Pit... A czy ty jakiś lewicowy jesteś?
Wiesz że drąg prawy wychyla się w prawo też?
Żeś chyba został tak przymurowany z wrażenia że ci AIL się zatarł

Nie doczekałem do końca filmu bo mi się we łbie zaczęło kręcić Ale spoko, rozumiem Pita. Też mam ulubione i dobrze opanowane skręty w lewo. No ale mój dziadek pracował w milicji wiec...

A co do lotniska to jak się obawiasz o krótki pas startowy to może coś takiego by przypasiło (choć nie widziałem jeszcze wersji RC wiernie naśladującej start i lot postępowy jednocześnie )





lub Osprey

[pirzol]

poprawka mocowania kamery, wywaliłem gimbal który niestety nie był wystarczająco sztywny oraz dodałem dodatkowe żelki pomiędzy górny i dolny moduł.
efekt , nie wibruje, a kamera na sztywno zamocowana do ramy !
Quadro nie ma wyważonych śmigieł i silników, specjalnie złożone na "żywca"

[valoos]

Nie no... elegancja francja. Jednak bezwładność lipola w połączeniu z gumkami robi swoje.
Ciekaw jestem czy podobny myk w heli (przeniesienie lipola na izolowaną od wibracji półkę) dał by zbliżone efekty.

Daj jeszcze raz zbliżenie poprawionego zawieszenia.

[pirzol]

w heli tak dobrze nie ma... testowałem.

tu masz fotkę, małą i dużą
http://www.rc-wheels.info/hexa/pit202/IMG_1802.jpg