O serwach - ogólnie...

[redb]

Masz może do niego panel kontrolny (taki z wyświetlaczem)? Mógłbyś wtedy podejrzeć jakie są wprowadzone parametry dla serwa n590. To nowe ma punkt środkowy przy 1520us, niestety nie mogę znaleźć nigdzie jak jest dla starego.

[Bartek_TAR]

Niestety nie mam, jednak ogarnąłem temat. Żyroskop działa, ogon reaguje. Teraz to muszę wszystko ustawić pod siebie bo jak na razie to reaguje zbyt gwałtownie

[Artz]

Czy taki luz na serach jest ok ?
Przebieg - ponad 1300 lotów .

https://youtu.be/HJwodyTx3eY

[Stoliktomek]

Czy taki luz na serach jest ok ?
Przebieg - ponad 1300 lotów .

https://youtu.be/HJwodyTx3eY

W tych serwach to normalne.
Na 99% nie jest to luz spowodowany zużyciem zębatek, a wybiciem otworu podpierającego zębatki.
Przy czym tutaj i tak nie jest duży, nie wiem czy bym się nim przejmował

Naprawa polega na wymianie pokrywy serwa na nową - luz zniknie.
Z tego co wiem dostępne w rc-heli w okolicy 30 zł chyba - musisz pytać

[Artz]

Nie mam doświadczenia i porównania z innymi, inne - Align DS610 miałem lata temu. Problemów z samym lotem też nie mam, po prostu pytam z ciekawości, bo jak pisałem wyżej, przebieg nie mały, a i 3 krety się trafiły.
Mówiąc o pokrywie masz na myśli to ? https://rc-heli.pl/serwa/gorna-obudowa- ... dw-ds590mg

[Stoliktomek]

Dokładnie tak. U mnie największy luz był na tylnym serwie tarczy - taki, ze bez zasilania jak przestawiłem orczyk maksymalnie w dół czy do góry to nie szło go już ruszyć - pod napięciem chodziło ok.
W tej pokrywce jest taki delikatny punkt w który wchodzi wałek zębatki, luz wyrabia się tam sam z siebie, a przy kretach to wogole dostają po dupie… zębatki wg mojej wiedzy są niezniszczalne

[mwx]

Dopóki luz jest taki mały a helik lata dobrze bez zmniejszania czułości na tarczy i nie "tańczy" gora-dół w zawisie to bym to olał.

[Stoliktomek]

Dopóki luz jest taki mały a helik lata dobrze bez zmniejszania czułości na tarczy i nie "tańczy" gora-dół w zawisie to bym to olał.

U mnie były luzy na łopatach po 1.5 stopnia, mimo to, w locie wszystko się kasowało.

Tutaj chyba kolega ma założone kulki trochę dalej na orczykach niż wg instrukcji.
O ile dobrze pamietam to producent zaleca przedostatnim dziurkę na orczyki i zewnętrzna na okuciu.

Testowałem ostatnia na orczyku i wewnętrzna na okuciu - wtedy te luzy było czuć w locie i słychać furgotanie przy przejściu przez 0.
Na ale to tak na logikę - serwo do wykonania tego samego ruchu łopatą wykonywało mniej pracy i potrzebowało większej siły.
Po paru lotach wróciłem do domyślnego ustawienia żeby tych serw całkiem nie zajechać

[Andrzej81]

Dzień dobry.
Dobieram serwo ogonowe do KDS 450SV. Pojawiła się myśl założenia „HV” ale nie wiem jak rozwiązać problem z zasilaniem. Cały setup ma zasilanie 5V.
Jak rozwiązać połączenie za pomocą dodatkowego BECa?
Pozdrawiam

[lopez]

Wykorzystaj przedłużke serwa. Przetnij i z jednej strony przylutuj do BECa, z odcietej koncowki wykorzystaj wtyk i przenies tam piny masy i zasilania. A na starej wtyczce serwa zostaw tylko pin sygnałowy. Jesli ma byc zasilanych wiecej serw, to zrob rozdzielacz, z odpowiedniej ilości przedłużek.

[Andrzej81]

Wykorzystaj przedłużke serwa. Przetnij i z jednej strony przylutuj do BECa, z odcietej koncowki wykorzystaj wtyk i przenies tam piny masy i zasilania. A na starej wtyczce serwa zostaw tylko pin sygnałowy. Jesli ma byc zasilanych wiecej serw, to zrob rozdzielacz, z odpowiedniej ilości przedłużek.

Masy trzeba łączyć między sobą (z brain2 i BEC HV)?

[lopez]

Masy się połączą przy baterii, chyba, że masz osobną. Jeśli połączysz mase przy braine i bec, to teoretycznie powstanie petla masy. Istotne może być w którym miejscu podlaczysz zasilanie bec hv, powinno byc jak najblizej bec'a z esc (zdala od wtyczki bateri).

[aikus]

Z tą pętlą masy, o ile tutaj - zgoda, tak, ona powstanie, co więcej jest niezerowa szansa, że będzie przeszkadzać, o tyle - generalnie, trzeba wiedzieć, że nie każda pętla masy przeszkadza.
Przeszkadza tylko taka w której krąży jakikolwiek wypadkowy prąd.
Taka, która ma w swoich różnych punktach dołączone urządzenia mające wpływ na potencjał masy (tu: BEC i Brain).
Prawa Kirchoffa trzeba sobie przypomnieć i potraktować pętlę masy nie jako przewód, lecz jako obwód.
Jeśli nam wyjdzie, że prąd w tej pętli płynie (może płynąć) - źle.
Jeśli wyjdzie, że tak zwana pętla masy to tylko zdublowany przewód masowy - nie ma problemu.

Tak tylko wtrącam, bo wiem z doświadczenia, że bardzo często potencjalna pętla masy wywołuje zupełnie niepotrzebny niepokój... czemu z resztą trudno się dziwić, bo jak się patrzy na obwód i próbuje sobie w głowie narysować jego schemat to czasami trudno sobie połączyć kropki tak, żeby wiedzieć co się w każdym kawałku przewodu dzieje.

[aikus]

O takie obrazki na szybko wystrugałem:

masy niepolaczone.jpg

Tutaj sytuacja w której wiadomo co się dzieje - to nie zadziała, bo servo HV nie będzie miało punktu odniesienia do sygnału sterującego podawanego z Braina. Po prostu nie będzie działać.

masy polaczone w jednym miejscu.jpg

Tu masy są połączone w jednym miejscu - wszystko działa i jest git.

masy niepolaczone w dwóch miejscach - brak petli masy.jpg

Tu jak się spojrzy, to niby pętla masy jest, ale ona nie przeszkadza, bo można ją uprościć do po prostu zdublowanego przewodu masy.

masy niepolaczone w dwóch miejscach - petla masy.jpg

Dopiero to jest przypadek, kiedy pętla masy może narozrabiać. Brain jest bowiem sam w sobie odbiornikiem prądu, więc będzie jakby "ciągnął" tę samą masę z dwóch stron.


Pojawia się oczywiście pytanie co się dzieje PRZED BECami - czyli w części obwodu której tu nie narysowałem, oraz w szczególnym przypadku, kiedy obydwa BECe są zasilane z jednej baterii.
No i odpowiedź jest.... TO ZALEŻY
Od konstrukcji BECy.

Jeśli minusy z baterii będą w obydwu przypadkach wewnątrz BECy z minusami na wyjściu z BECy, to tu również pojawi się pętla masy w której płynie prąd.
Co prawda .... tu już nie mam pewności, ale ona też nie powinna przeszkadzać...
Poprawka - Będzie przeszkadzać, będzie zakłócać pracę jednego z BECy.

Natomiast jeśli przynajmniej jeden BEC jest zrobiony z separacją galwaniczną obwodów to nie ma problemu.

Aha no i ostania rzecz: dwa BECe - no tak, dwa BECe.
W tym konkretnym omawianym tu przypadku, jeden będzie wbudowany w regiel.

[lopez]

Zrobilem schemat z uwzglednieniem baterii i silnika

bec.png

Rozchodzi sie o to, aby nie podlaczac masy w punkcie G3 (niezależnie, czy w obwodzie jest petla masy czy nie)
a to głównie dlatego, ze tym przewodem (miedzy punktem G1 i G3) plyna duze prądy, niekiedy rzędu 100A i wiecej, co powoduje odkładanie się napięcia na przewodzie i w efekcie potencjał masy braina i Beca HV będzie inny. Ten zmieniajacy się potencjał będzie się nakładał na sygnał sterujący. Dodatkowo jeśli w obwodzie jest pętla masy, wówczas część tego dużego prądu będzie chciała płynąć tym cienkim kablem.

Najbardziej powszechną praktyką jest łączenie wszystkich mas w jednym punkcie. Wiec wg tego rysynku najbardziej optymalnym punktem będzie G1. G2 i G4 są stosunkowo bezpieczne, poza tym, że dodatkowo obciążają obwód zasilania Braina, ale ten jest raczej gotowy, na jego przyjecie.

[aikus]

Prawda! Moje rozumowanie pomija spadek napięcia na przewodach.... a on nie zawsze jest pomijalny!

[kudzu]

Racja, też bym o tym nie pomyślał!

Ale spoglądając na to tak na chłodno, dla 10 cm przewodu 12AWG przy 100 A odłoży się jakieś 0,2 V. Czy to dużo?

[lopez]

Te 100A to jest usrednione, w pikach moze byc nawet kilkanascie razy wiecej. Motory napedzane sa PWM'em rzedu 8kHz lub wiecej. Przy logice 3.3V jest strefa niezdefiniowana pomiedzy 0.8V-2.4V wiec odchylka powyzej 0.8V może już namieszać. Petla masy dodatkowo to wzmacnia, bo impulsy plynace przez przewód masowy indukuja sie w kablu sygnalowym przez pojemnosci pasozytnicze.

[aikus]

Nie kłócę sie absolutnie co do zasady, to na początek, natomiast kilka detali:

Te 100A to jest usrednione, w pikach moze byc nawet kilkanascie razy wiecej.

W 450tce?
Nie aż tak, chyba nie aż tak.
Uśrednione 100A dla pakietu 1,5Ah oznaczało by uśredniony prąd ponad 66C.
Wiec raczej jest trochę mniej, a w pikach może być kilka razy więcej, nie kilkanaście.
Kilkanaście razy więcej to może być w samym reglu, za kondensatorami wejściowymi.
Tak przynajmniej mi się wydaje.

Oczywiście nie zmienia to faktu, że to może namieszać w pętli masy - tak tak, z tym nie dyskutuję.

indukuja sie w kablu sygnalowym przez pojemnosci pasozytnicze.

a nie po prostu przez pole elektromagnetyczne ...?
Znaczy ... ok, w sumie na jedno wychodzi...
Po prostu zastanawia mnie, czemu używa się tu pojęcia pojemności dla wyjaśnienia zjawiska - dla mnie bardziej intuicyjna jest indukcyjność.
"Część elektryczna" pola elektromagnetycznego działa na pojemności, "część magnetyczna" - na indukcyjność.

[mwx]

Ja bym zrobił całe zasilanie na 6V, jakbym koniecznie musiał zostawić te zabytki na tarczy.
Starym serwom nic nie będzie a to nowe da radę. Latałem tak z HS65HB i jakimś nowożytnym serwem na ogonie.

Alternatywnie zasiliłbym je ze złączki balansera pierwszymi 2 celami przy -, ale to upierdliwość przy podpisaniu. Są też takie malutkie BECe. Tylko to masa i gra niewarta świeczki. Koszt zestawu współczesnych serw na tarczę jest za niski żeby ta rzeźba była w jakikolwiek sposób uzasadniona